光栅尺的I-Q平衡式光电编码与解码方法

光栅作为位移、速度和加速度测量的重要器件,在高精度、高速自动化数控反馈闭环系统有广泛应用。为增强其高速测量的可靠性,提出了一种直线光栅尺的I-Q平衡式光电编码与解码方法。主光栅和指示光栅平行放置,光栅常数差别形成莫尔条纹。光电探测单元的每个光电二极管为独立检测通道,按照固定空间频率莫尔条纹相对相位位置分布,并经过独立的、按I-Q平衡式编码与解码方程设计放大倍数的直流运放电路放大,最后按I-Q平衡式编码与解码方程条件分别送入2路加法器,加法器输出就是标准和通用的2路I-Q正交信号,符合自动化设备使用标准。该方法使得自动化数控闭环系统的抗光栅表面污染、抗光电二极管分布位置误差和抗低频振动等能力全面增强,是一种高效、可靠、实用性强的光栅技术。

基于远心移轴相机的倾斜平面成像校准研究

基于二维图像的机器视觉检测技术因其高效性已经在众多领域中应用。但机器视觉检测技在检测倾斜物体的平面时,测量精度主要受其镜头和景深的限制,且难于获取精确的聚焦位置。采用满足Scheimpflug条件的移轴相机校准倾斜平面的模糊成像。经实验表明,15°~40°范围的倾斜平面重投影平均误差从0.05增至1像素,移轴相机校准后可以使重投影误差降低到0.075以下,大幅度提高了倾斜平面的成像质量。