特种水产动物召开“冬季安全会”

冬季气温渐冷。黄鳝、田螺、甲鱼、泥鳅、育珠蚌等几种特种水产动物聚集一堂．召开“安全越冬大会”．提醒它们的主人采取措施．保证它们的冬季安全。

浅谈电力公司后勤保障综合服务平台建设

后勤保障工作是国家社会和企业发展建设过程中一项非常重要的基础保障工作。做为一个为企业和国家经济建设发展提供服务支持的保障部门,后勤保障工作起到了一个具有非常意义的作用。后勤保障作为伴随着国家和企业的经济管理建设过程中的一个主要的服务部门,在积极的参与企业和国家的经济建设和经营发展过程中,为国家和企业的经济建设和发展提供了一个积极有效的支撑。后勤保障体系是伴随着企业多年的经营发展工作而产生的一个为企业发展服务的重要部门。在多年的后勤管理工作中,通过良好的后勤保障支持有效的促进了企业各方面的经营发展工作。在现代化的企业管理工作中,后勤保障工作做为现代化企业管理其中一项重要的组成部分已经成为新时期企业经营发展过程中的一个主要的后备力量。

基于ROS的羽毛球机器人上体控制系统设计

设计了一种基于四轮底盘的四自由度羽毛球挥拍系统,推导出模型的运动学正逆解、五项式插值算法并挑选合适的运动规划算法。针对车体上部控制系统运动规划中存在系统设计工作量巨大、移植困难等问题,提出了使用开源机器人操作系统(robot operating system,ROS)作为上体控制系统搭建的平台。在ROS中,导入设计好的机器人三维模型,可在可视化工具RViz中显示。使用Move It!验证推导的正逆解算法和五项插值算法,最终根据实验数据选择合适的运动规划算法。实验结果表明,以ROS平台为基础,可快速设计出满足要求的羽毛球机器人上体控制系统。