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基于混合优化算法的神经元PID控制策略
被引量:
2
1
作者
曹登刚
廖瑛
吴彬
《信息与电子工程》
2008年第1期64-67,74,共5页
为解决传统比例-积分-微分(PID)控制器在实际工业过程中难以满足控制要求的问题,将二次型性能指标引入到神经元的加权系数的调整中,并利用自学习功能构成了神经元自适应PID控制器。利用混沌优化算法和最速下降法结合起来的混合优化算法...
为解决传统比例-积分-微分(PID)控制器在实际工业过程中难以满足控制要求的问题,将二次型性能指标引入到神经元的加权系数的调整中,并利用自学习功能构成了神经元自适应PID控制器。利用混沌优化算法和最速下降法结合起来的混合优化算法,对神经元自适应PID控制器的学习速率和神经元比例系数进行了优化。仿真实验和结果分析表明:该混合优化神经元自适应PID控制器具有很好的动态和静态性能,系统的稳定性和鲁棒性增强,学习参数选择的盲目性和对经验的高度依赖性降低。
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关键词
PID控制器
神经元
最速下降法
混沌优化
混合优化
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职称材料
基于自适应观测器的导弹电动舵机故障诊断研究
被引量:
5
2
作者
廖瑛
吴彬
+1 位作者
曹登刚
卢晓慧
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2011年第3期618-621,共4页
介绍一种基于自适应观测器的故障诊断方法,该方法通过构造自适应观测器获取反映系统故障的残差信息,并根据Lyapunov方法证明了自适应观测器的稳定性,然后采用需要样本较少的序列概率比方法进行故障决策。建立了某导弹电动舵机的数学模型...
介绍一种基于自适应观测器的故障诊断方法,该方法通过构造自适应观测器获取反映系统故障的残差信息,并根据Lyapunov方法证明了自适应观测器的稳定性,然后采用需要样本较少的序列概率比方法进行故障决策。建立了某导弹电动舵机的数学模型,通过构造自适应观测器获取反映系统故障的残差信息,针对该系统出现的故障,利用序列概率比方法进行故障决策,仿真验证了本方法的有效性。
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关键词
导弹电动舵机
故障诊断
自适应观测器
残差
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职称材料
基于混合优化的前馈—反馈复合控制器最优设计
被引量:
2
3
作者
廖瑛
周保民
+1 位作者
钟诚
曹登刚
《国防科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009年第6期62-66,共5页
为了解决传统PID控制器在电动舵机系统设计中难以满足控制要求的问题,首先设计了一种规范化前馈—反馈控制系统,然后利用混沌优化算法和共轭梯度方法相结合的混合优化算法对前馈—反馈控制器参数进行了优化。仿真结果表明:基于混合优化...
为了解决传统PID控制器在电动舵机系统设计中难以满足控制要求的问题,首先设计了一种规范化前馈—反馈控制系统,然后利用混沌优化算法和共轭梯度方法相结合的混合优化算法对前馈—反馈控制器参数进行了优化。仿真结果表明:基于混合优化算法的前馈—反馈控制器具有很好的动态和静态性能,增强了系统的稳定性和鲁棒性,降低了学习参数选择的盲目性和对经验的高度依赖性。
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关键词
前馈—反馈控制
复合控制
共轭梯度方法
混沌优化
混合优化
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职称材料
高密度电阻率法在水利水电工程勘查中的应用探析
被引量:
4
4
作者
曹登刚
《低碳世界》
2020年第8期83-84,共2页
本文主要介绍了高密度电阻率法在水利水电工程勘查中的有效应用,包括高密度电阻率法的主要特征、基础原理、野外工作方法、资料处理和解释以及应用实例,希望能给相关人士提供有效参考。
关键词
高密度
电阻率法
水利水电
工程勘查
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职称材料
水库岩溶渗漏分析及防渗处理
被引量:
1
5
作者
曹登刚
《陕西水利》
2013年第4期75-76,共2页
以某砼砌石拱坝为例,水库功能是解决城区防洪兼城市供水水源,工程坝肩及两岸岩溶发育,文章对该工程地质条件进行了详细分析,结合地形、地质条件进行防渗处理,现水库已蓄水运行。
关键词
砼砌石拱坝
工程地质条件
岩溶渗漏
帷幕灌浆
防渗处理
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职称材料
RS-RF模型在混凝土坝变形预测中的应用
被引量:
7
6
作者
曾永军
张俊文
+1 位作者
曹登刚
武红科
《水利水电技术(中英文)》
北大核心
2021年第5期82-88,共7页
高性能的混凝土坝变形预测模型作为结构安全性态诊断、预警和科学决策制定的重要参考,同时也是工程效益得以充分发挥的保障措施之一。针对混凝土坝变形监控模型中因子选取的主观性、因子间的多重共线性和预测模型泛化性差等问题,结合粗...
高性能的混凝土坝变形预测模型作为结构安全性态诊断、预警和科学决策制定的重要参考,同时也是工程效益得以充分发挥的保障措施之一。针对混凝土坝变形监控模型中因子选取的主观性、因子间的多重共线性和预测模型泛化性差等问题,结合粗糙集和随机森林理论在特征属性约简、重要性评价和高精度预测等方面的优势,建立了基于RS-RF的混凝土坝变形预测模型。通过工程实例应用表明:基于RS-RF的混凝土坝变形监控模型可以对影响因子集进行约简并给出各因子的重要性,且预测精度优于常用的SVM模型和RF模型。由此可知,基于RS-RF的混凝土坝变形预测模型实现了影响因子优选,弥补了智能预测模型在定量化分析、预测泛化性等方面的不足,具有较强的工程实用性。
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关键词
粗糙集
随机森林
预测模型
变形监测
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职称材料
水利工程坝址选择工程地质勘察相关问题探析
7
作者
曹登刚
《建材与装饰》
2020年第35期291-292,共2页
随着社会的快速发展,经济的高速增长,我国的水利工程也在随着时代潮流迅速发展。而在水利工程的进行中,对工程的建设地址进行勘察和选择也是一个重要的内容,这和整体水利工程的质量息息相关。本文主要论述目前我国水利工程的坝址选择的...
随着社会的快速发展,经济的高速增长,我国的水利工程也在随着时代潮流迅速发展。而在水利工程的进行中,对工程的建设地址进行勘察和选择也是一个重要的内容,这和整体水利工程的质量息息相关。本文主要论述目前我国水利工程的坝址选择的工程地质勘察面临的一些问题,并针对这些问题提出相应的解决措施,希望能为实际生活中的相关坝址选择解决相关问题提供参考依据。
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关键词
地质勘察
水利工程
坝址选择
策略分析
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职称材料
组合故障诊断技术在船舶柴油发电机组上的研究
被引量:
3
8
作者
周炼
廖瑛
+1 位作者
曹登刚
李磊
《电脑应用技术》
2007年第1期13-19,共7页
本文对确定性理论和故障树的相关理论进行了深入的研究:提出了将确定性理论和故障树相结合用于专家系统的不精确推理的方法:介绍了用这种方法构造的一种适用于船舶柴油发电机组故障诊断的专家系统。应用结果表明:该故障诊断专家系统...
本文对确定性理论和故障树的相关理论进行了深入的研究:提出了将确定性理论和故障树相结合用于专家系统的不精确推理的方法:介绍了用这种方法构造的一种适用于船舶柴油发电机组故障诊断的专家系统。应用结果表明:该故障诊断专家系统技术通用性和鲁棒性强,能够加快诊断速度,降低误诊率,尤其适合于复杂系统的故障诊断,具有很大的工程实用价值。
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关键词
确定性理论
专家系统
故障树
不精确推理
故障诊断
柴油发电机组
原文传递
超高密度电法勘探在病险水库防渗应用中的探讨
9
作者
曹登刚
《河南水利与南水北调》
2013年第24期38-39,共2页
文章以某水库岩溶管道渗漏及断层破碎带渗漏为背景,应用多通道、超高密度电法探测水库渗漏通道位置及方向,以勘探钻孔来验证成果,探讨超高密度电法勘探在病险水库渗漏治理勘测工作方法。
关键词
超高密度电法勘探
岩溶管道渗漏
防渗处理
断层破碎带
原文传递
题名
基于混合优化算法的神经元PID控制策略
被引量:
2
1
作者
曹登刚
廖瑛
吴彬
机构
湘潭大学信息工程学院
国防科技大学航天与材料工程学院
出处
《信息与电子工程》
2008年第1期64-67,74,共5页
文摘
为解决传统比例-积分-微分(PID)控制器在实际工业过程中难以满足控制要求的问题,将二次型性能指标引入到神经元的加权系数的调整中,并利用自学习功能构成了神经元自适应PID控制器。利用混沌优化算法和最速下降法结合起来的混合优化算法,对神经元自适应PID控制器的学习速率和神经元比例系数进行了优化。仿真实验和结果分析表明:该混合优化神经元自适应PID控制器具有很好的动态和静态性能,系统的稳定性和鲁棒性增强,学习参数选择的盲目性和对经验的高度依赖性降低。
关键词
PID控制器
神经元
最速下降法
混沌优化
混合优化
Keywords
PID controller
neuron
steepest descent method
chaos optimization
hybrid optimization
分类号
TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
基于自适应观测器的导弹电动舵机故障诊断研究
被引量:
5
2
作者
廖瑛
吴彬
曹登刚
卢晓慧
机构
国防科学技术大学航天与材料工程学院
湘潭大学信息工程学院
国防科学技术大学机电工程与自动化学院
出处
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2011年第3期618-621,共4页
基金
国家部委基金资助项目(2008-HT-GFKD
20071697
201086)
文摘
介绍一种基于自适应观测器的故障诊断方法,该方法通过构造自适应观测器获取反映系统故障的残差信息,并根据Lyapunov方法证明了自适应观测器的稳定性,然后采用需要样本较少的序列概率比方法进行故障决策。建立了某导弹电动舵机的数学模型,通过构造自适应观测器获取反映系统故障的残差信息,针对该系统出现的故障,利用序列概率比方法进行故障决策,仿真验证了本方法的有效性。
关键词
导弹电动舵机
故障诊断
自适应观测器
残差
Keywords
missile electromechanical actuator
fault diagnosis
adaptive observation
residual
分类号
V57 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
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职称材料
题名
基于混合优化的前馈—反馈复合控制器最优设计
被引量:
2
3
作者
廖瑛
周保民
钟诚
曹登刚
机构
国防科技大学航天与材料工程学院
湘潭大学信息工程学院
出处
《国防科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009年第6期62-66,共5页
基金
航天支撑技术基金资助项目(2008-HT-GFKD)
文摘
为了解决传统PID控制器在电动舵机系统设计中难以满足控制要求的问题,首先设计了一种规范化前馈—反馈控制系统,然后利用混沌优化算法和共轭梯度方法相结合的混合优化算法对前馈—反馈控制器参数进行了优化。仿真结果表明:基于混合优化算法的前馈—反馈控制器具有很好的动态和静态性能,增强了系统的稳定性和鲁棒性,降低了学习参数选择的盲目性和对经验的高度依赖性。
关键词
前馈—反馈控制
复合控制
共轭梯度方法
混沌优化
混合优化
Keywords
feedforward-feedback control
compound controller
conjugate gradient method
chaos optimization
hybrid optimization algorithm
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
下载PDF
职称材料
题名
高密度电阻率法在水利水电工程勘查中的应用探析
被引量:
4
4
作者
曹登刚
机构
黔南州水利水电勘测设计院
出处
《低碳世界》
2020年第8期83-84,共2页
文摘
本文主要介绍了高密度电阻率法在水利水电工程勘查中的有效应用,包括高密度电阻率法的主要特征、基础原理、野外工作方法、资料处理和解释以及应用实例,希望能给相关人士提供有效参考。
关键词
高密度
电阻率法
水利水电
工程勘查
分类号
P631.3 [天文地球—地质矿产勘探]
下载PDF
职称材料
题名
水库岩溶渗漏分析及防渗处理
被引量:
1
5
作者
曹登刚
机构
贵州省黔南州水利水电勘测设计院
出处
《陕西水利》
2013年第4期75-76,共2页
文摘
以某砼砌石拱坝为例,水库功能是解决城区防洪兼城市供水水源,工程坝肩及两岸岩溶发育,文章对该工程地质条件进行了详细分析,结合地形、地质条件进行防渗处理,现水库已蓄水运行。
关键词
砼砌石拱坝
工程地质条件
岩溶渗漏
帷幕灌浆
防渗处理
分类号
TV223.4 [水利工程—水工结构工程]
下载PDF
职称材料
题名
RS-RF模型在混凝土坝变形预测中的应用
被引量:
7
6
作者
曾永军
张俊文
曹登刚
武红科
机构
贵州省水利投资(集团)有限责任公司
长江水利委员会陆水试验枢纽管理局
黔南州水利水电勘测设计研究院
山东大学土建与水利学院
出处
《水利水电技术(中英文)》
北大核心
2021年第5期82-88,共7页
基金
山东省自然科学基金项目(ZR2017MEE501)。
文摘
高性能的混凝土坝变形预测模型作为结构安全性态诊断、预警和科学决策制定的重要参考,同时也是工程效益得以充分发挥的保障措施之一。针对混凝土坝变形监控模型中因子选取的主观性、因子间的多重共线性和预测模型泛化性差等问题,结合粗糙集和随机森林理论在特征属性约简、重要性评价和高精度预测等方面的优势,建立了基于RS-RF的混凝土坝变形预测模型。通过工程实例应用表明:基于RS-RF的混凝土坝变形监控模型可以对影响因子集进行约简并给出各因子的重要性,且预测精度优于常用的SVM模型和RF模型。由此可知,基于RS-RF的混凝土坝变形预测模型实现了影响因子优选,弥补了智能预测模型在定量化分析、预测泛化性等方面的不足,具有较强的工程实用性。
关键词
粗糙集
随机森林
预测模型
变形监测
Keywords
rough set
random forest
prediction model
deformation monitoring
分类号
TV698.1 [水利工程—水利水电工程]
下载PDF
职称材料
题名
水利工程坝址选择工程地质勘察相关问题探析
7
作者
曹登刚
机构
黔南州水利水电勘测设计院
出处
《建材与装饰》
2020年第35期291-292,共2页
文摘
随着社会的快速发展,经济的高速增长,我国的水利工程也在随着时代潮流迅速发展。而在水利工程的进行中,对工程的建设地址进行勘察和选择也是一个重要的内容,这和整体水利工程的质量息息相关。本文主要论述目前我国水利工程的坝址选择的工程地质勘察面临的一些问题,并针对这些问题提出相应的解决措施,希望能为实际生活中的相关坝址选择解决相关问题提供参考依据。
关键词
地质勘察
水利工程
坝址选择
策略分析
分类号
TV221 [水利工程—水工结构工程]
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职称材料
题名
组合故障诊断技术在船舶柴油发电机组上的研究
被引量:
3
8
作者
周炼
廖瑛
曹登刚
李磊
机构
湘潭大学信息工程学院
国防科技大学航天与材料工程学院
出处
《电脑应用技术》
2007年第1期13-19,共7页
基金
国家部委基金资助项目(2005615)
文摘
本文对确定性理论和故障树的相关理论进行了深入的研究:提出了将确定性理论和故障树相结合用于专家系统的不精确推理的方法:介绍了用这种方法构造的一种适用于船舶柴油发电机组故障诊断的专家系统。应用结果表明:该故障诊断专家系统技术通用性和鲁棒性强,能够加快诊断速度,降低误诊率,尤其适合于复杂系统的故障诊断,具有很大的工程实用价值。
关键词
确定性理论
专家系统
故障树
不精确推理
故障诊断
柴油发电机组
Keywords
Possibility Theory
Expert System
Fault Tree
Inexact Reasoning
FaultDiagnosis
Diesel Generator
分类号
TP277 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
原文传递
题名
超高密度电法勘探在病险水库防渗应用中的探讨
9
作者
曹登刚
机构
贵州省黔南州水利水电勘测设计院
出处
《河南水利与南水北调》
2013年第24期38-39,共2页
文摘
文章以某水库岩溶管道渗漏及断层破碎带渗漏为背景,应用多通道、超高密度电法探测水库渗漏通道位置及方向,以勘探钻孔来验证成果,探讨超高密度电法勘探在病险水库渗漏治理勘测工作方法。
关键词
超高密度电法勘探
岩溶管道渗漏
防渗处理
断层破碎带
分类号
TV697.32 [水利工程—水利水电工程]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于混合优化算法的神经元PID控制策略
曹登刚
廖瑛
吴彬
《信息与电子工程》
2008
2
下载PDF
职称材料
2
基于自适应观测器的导弹电动舵机故障诊断研究
廖瑛
吴彬
曹登刚
卢晓慧
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2011
5
下载PDF
职称材料
3
基于混合优化的前馈—反馈复合控制器最优设计
廖瑛
周保民
钟诚
曹登刚
《国防科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009
2
下载PDF
职称材料
4
高密度电阻率法在水利水电工程勘查中的应用探析
曹登刚
《低碳世界》
2020
4
下载PDF
职称材料
5
水库岩溶渗漏分析及防渗处理
曹登刚
《陕西水利》
2013
1
下载PDF
职称材料
6
RS-RF模型在混凝土坝变形预测中的应用
曾永军
张俊文
曹登刚
武红科
《水利水电技术(中英文)》
北大核心
2021
7
下载PDF
职称材料
7
水利工程坝址选择工程地质勘察相关问题探析
曹登刚
《建材与装饰》
2020
0
下载PDF
职称材料
8
组合故障诊断技术在船舶柴油发电机组上的研究
周炼
廖瑛
曹登刚
李磊
《电脑应用技术》
2007
3
原文传递
9
超高密度电法勘探在病险水库防渗应用中的探讨
曹登刚
《河南水利与南水北调》
2013
0
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