具有不确定性多智能体系统的一致性算法研究

提出了一种具有不确定性的多智能体系统的一致性算法。该算法具有设计灵活、鲁棒性强的特点,包括协同律和自适应律。只要网络存在生成树,该算法就可以适应不同的网络拓扑结构。协同律利用现有邻居智能体的局部信息,推动多智能体系统达到一致性。自适应律抑制局部扰动,消除不确定性对网络的影响。最后,仿真结果验证了所提出的算法的有效性。