机器人自动化生产线过程的仿真与实现

以工业机器人自动化生产线为研究对象,针对轨迹规划和生产现场调试难度大的问题,提出采用机器人仿真软件对工业机器人生产线进行三维实体建模。通过设置端拾器、冲床、皮带线Smart组件的属性连接,创建机器人I/O信号及连接方式,并设定机器人、端拾器、机器人、机床、皮带机之间工作站逻辑关系,完成工作站的离线编程和仿真。最后仿真验证自动化生产线验证其合理性。该方法可显著提高自动化生产线的调试效率,缩短调试周期,降低调试过程中的人力成本。

安川机器人在洗衣机箱体外壳冲压自动生产线中的应用

洗衣机外壳箱体的冲压生产将逐步由手工送料向六轴工业机器人方向发展。应用三菱Q00UJCPU控制器、远程I/O、安川六轴工业机器人进行了单机联线柔性机器人生产线的开发。分析了整条机器人联线的系统组成及对控制系统的要求,确定了控制系统的结构方案,并实现了对整条自动化的稳定控制。

定尺料拆垛过程中掉料及双张问题的研究

定尺料作为原始材料广泛的运用于家电、汽车行业的钣金冲压设备中。钣金冲压设备作为各主机厂、配套工厂的先头工序,往往对工厂产能的稳定性有一定的影响。定尺料拆垛过程中出现掉料及双张的情况是钣金冲压设备停机的主要问题,从实际生产运行过程中分析掉料及双张的原因,有一定的必要性。

现代机器人在集烟灶外壳冲压自动生产线中的应用

根据客户需求,油烟机集烟灶外壳箱体的冲压生产由六轴工业机器人送料取代原来的手工送料。应用三菱Q03UDECPU控制器、远程IO、现代六轴工业机器人进行了多机联线柔性机器人生产线的开发。分析了整条机器人联线的系统组成及对控制系统的要求,确定了控制系统的结构方案,并实现了对整条自动化的稳定控制。

基于Modbus总线的变频器控制方法

本文着重介绍了Modbus总线与汇川变频器的工作原理,并详细研究了通过Modbus总线实现欧姆龙CJ2M可编程控制器控制并读取汇川变频器各项参数的控制方法。