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学前教育中的游戏教学在幼儿发展中的作用分析
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作者 曹禄 《风采童装》 2024年第4期0109-0111,共3页
伴随教育模式的持续创新发展,学前教育体系中逐渐 重视起游戏教学对幼儿发展的正面价值。基于此,本文围绕学前 教育中的游戏教学在幼儿发展中的作用展开分析,率先思考幼儿 发展中学前教育游戏化的重要性,再探讨以游戏教学为导向学前 教... 伴随教育模式的持续创新发展,学前教育体系中逐渐 重视起游戏教学对幼儿发展的正面价值。基于此,本文围绕学前 教育中的游戏教学在幼儿发展中的作用展开分析,率先思考幼儿 发展中学前教育游戏化的重要性,再探讨以游戏教学为导向学前 教育展开策略,涵盖高度整合教学资源技术、科学设定游戏教学 目标、积极创设优质游戏环境等,以此为学前教育的游戏教学实 践提供参考。 展开更多
关键词 学前教育 游戏教学 幼儿发展
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基于RGB-D图像的三维同步定位与建图研究 被引量:2
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作者 胡凌燕 曹禄 +2 位作者 熊鹏文 辛勇 谢泽坤 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2017年第11期2840-2846,共7页
针对移动机器人三维同步定位与建图过程中机器人位姿误差累积问题,提出了一种位姿全局优化方法提高机器人定位精度和建图质量。该方法在帧到帧配准模型的视觉里程计的基础上,通过基于图像匹配的闭环检测来增加机器人位姿间的约束,在构... 针对移动机器人三维同步定位与建图过程中机器人位姿误差累积问题,提出了一种位姿全局优化方法提高机器人定位精度和建图质量。该方法在帧到帧配准模型的视觉里程计的基础上,通过基于图像匹配的闭环检测来增加机器人位姿间的约束,在构建位姿图过程中采用局部回环结合随机大回环策略提高位姿优化效率,最后采用g2o(general graph optimization)算法对机器人位姿进行全局优化。此外,提出了一种关键帧选取方法,以减少系统计算资源及内存空间的消耗。实验结果表明,该方法在运动轨迹3.96 m的情况下均方根误差仅为8.7 mm,并能准确构建出室内场景的三维地图。 展开更多
关键词 同步定位与建图 视觉里程计 闭环检测 关键帧 图优化
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5G基站电磁辐射预测方法及防护指标研究 被引量:1
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作者 曹禄 《通信电源技术》 2020年第21期95-98,共4页
5G基站采用大功率设备,其电磁辐射安全一直是社会广泛关注的问题,也成为阻碍工程建设的突出矛盾,而且目前尚无国家或行业性的标准专门针对5G基站电磁辐射保护提出定量规定。结合中国移动5G工程多类型射频设备、4/5G功率协同、Massive M... 5G基站采用大功率设备,其电磁辐射安全一直是社会广泛关注的问题,也成为阻碍工程建设的突出矛盾,而且目前尚无国家或行业性的标准专门针对5G基站电磁辐射保护提出定量规定。结合中国移动5G工程多类型射频设备、4/5G功率协同、Massive MIMO天线技术、灵活的子帧配置、不同的组网频率以及天线方向性增益等特性,研究改进5G基站电磁辐射预测方法,提出了5G基站电磁辐射防护距离建议值。 展开更多
关键词 5G基站电磁辐射 防护距离 预测方法
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环丁砜-C_4烷烯体系相平衡的研究
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作者 郄思远 曹禄 +2 位作者 田龙胜 唐文成 赵明 《广东化工》 CAS 2018年第11期48-49,71,共3页
建立了中低压体系相平衡数据的测定方法,使用静态法测定了正丁烷-1-丁烯-甲乙酮-环丁砜体系的多元气液相平衡数据。利用UNIQUAC热力学模型对所测定的二元TPx或TPxy数据进行了参数回归,并对该体系的三元数据进行了预测。与实验结果对比发... 建立了中低压体系相平衡数据的测定方法,使用静态法测定了正丁烷-1-丁烯-甲乙酮-环丁砜体系的多元气液相平衡数据。利用UNIQUAC热力学模型对所测定的二元TPx或TPxy数据进行了参数回归,并对该体系的三元数据进行了预测。与实验结果对比发现,该模型具有可靠性,对压力预测的平均相对偏差为0.88%,对气相组成预测的平均偏差为1.33%。 展开更多
关键词 环丁砜 丁烷 1-丁烯 萃取精馏 气液平衡
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基于5G网联无人机的遥感技术应用研究 被引量:4
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作者 程伟 曹禄 《长江信息通信》 2022年第5期7-9,共3页
无人机由于其体积小、重量轻、机动灵活、载荷丰富等优点,迅速成为新兴的遥感手段,5G网联无人机充分利用了5G网络大带宽、高可靠性和低时延的特性,结合5G新技术赋能与低空覆盖优化手段,能够充分满足遥感技术应用的业务需求,5G网联无人... 无人机由于其体积小、重量轻、机动灵活、载荷丰富等优点,迅速成为新兴的遥感手段,5G网联无人机充分利用了5G网络大带宽、高可靠性和低时延的特性,结合5G新技术赋能与低空覆盖优化手段,能够充分满足遥感技术应用的业务需求,5G网联无人机遥感技术应用将成为5G垂直行业发展的新的方向。 展开更多
关键词 5G 无人机 遥感
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面向高校超高业务场景的4G网络建设中后期WLAN分流方法探讨 被引量:1
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作者 朱曦宁 曹禄 +1 位作者 赵辉 丁国梁 《信息与电脑》 2019年第23期173-175,共3页
随着畅享套餐的推出,用户DOU增长迅猛,4G网络容量压力持续增大,增量不增收的情况凸显。在投入难以产生经济效益的情况下,是否继续加大网络建设投入值得思考。该问题在高校场景最为突出,校园卡套餐资费低,但业务量极大,如何平衡投资、使... 随着畅享套餐的推出,用户DOU增长迅猛,4G网络容量压力持续增大,增量不增收的情况凸显。在投入难以产生经济效益的情况下,是否继续加大网络建设投入值得思考。该问题在高校场景最为突出,校园卡套餐资费低,但业务量极大,如何平衡投资、使用户获得更好的体验与提高收益成为当前的重点。前期中国移动在高校建设了部分WLAN网络,但分流作用不明显。基于此,笔者研究了WLAN作为低成本分流方法的可行性,并提出了一种建设改造思路。 展开更多
关键词 畅享套餐 网络容量 WLAN 4G 高校
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一种优化的HSDPA仿真配置方法
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作者 王星 曹禄 《电信工程技术与标准化》 2011年第1期38-41,共4页
本文针对APOX软件HSDPA仿真出现的统计空洞,提出了一种HSDPA载频的"优化配置方法",总结并对比了HSDPA统计空洞问题的两种解决办法"满配方法"和"优化配置方法",通过仿真结果的分析推荐"优化配置方法&... 本文针对APOX软件HSDPA仿真出现的统计空洞,提出了一种HSDPA载频的"优化配置方法",总结并对比了HSDPA统计空洞问题的两种解决办法"满配方法"和"优化配置方法",通过仿真结果的分析推荐"优化配置方法"。 展开更多
关键词 HSDPA 仿真 APOX 统计空洞 载频
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基于欧拉回路的无线传播模型校正路测路径优化方法研究
8
作者 程伟 曹禄 施春红 《电信工程技术与标准化》 2022年第1期38-42,共5页
为了提高无线传播模型校正等路测工作中路径规划的准确性,本文利用图论中的欧拉回路概念,结合中国邮路问题的相关研究,综合考虑测试区域的道路拓扑结构、路径长度、交通规则等因素,提出一种基于欧拉回路并采用改进的深度优先搜索算法实... 为了提高无线传播模型校正等路测工作中路径规划的准确性,本文利用图论中的欧拉回路概念,结合中国邮路问题的相关研究,综合考虑测试区域的道路拓扑结构、路径长度、交通规则等因素,提出一种基于欧拉回路并采用改进的深度优先搜索算法实现的道路测试路径优化方法。该方法可以实现自动生成最优测试路线,提升了路测效率。 展开更多
关键词 路测 欧拉回路 中国邮路问题 深度优先搜索
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面向质量优化的中国移动TD-LTE网络建设中后期频率使用及功率配置方法探讨
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作者 朱曦宁 曹禄 +1 位作者 李凤武 赵林 《数字通信世界》 2020年第2期62-63,共2页
近年来,随着中国移动大规模建设TD-LTE网络,整体覆盖水平已经较高,但在局部区域仍存在覆盖不足,并可能导致无法接入、服务不稳定等问题。为保持4G网络质量,针对部分场景进行覆盖优化是有必要的。在网络建设中后期,站址趋于饱和,网络结... 近年来,随着中国移动大规模建设TD-LTE网络,整体覆盖水平已经较高,但在局部区域仍存在覆盖不足,并可能导致无法接入、服务不稳定等问题。为保持4G网络质量,针对部分场景进行覆盖优化是有必要的。在网络建设中后期,站址趋于饱和,网络结构基本成型的情况下,频率选择、功率配置、覆盖增强技术等对覆盖质量有着较关键的影响,相关的配置使用策略有必要进一步讨论。 展开更多
关键词 TD-LTE 频率使用 功率配置 CRS boosting
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学前教育中的游戏教学在幼儿发展中的作用分析
10
作者 曹禄 《智慧少年》 2023年第17期0135-0137,共3页
伴随教育模式的持续创新发展,学前教育体系中逐渐重视起游戏教学对幼儿发展的正面价值。基于此,本文围绕学前教育中的游戏教学在幼儿发展中的作用展开分析,率先思考幼儿发展中学前教育游戏化的重要性,再探讨以游戏教学为导向学前教育展... 伴随教育模式的持续创新发展,学前教育体系中逐渐重视起游戏教学对幼儿发展的正面价值。基于此,本文围绕学前教育中的游戏教学在幼儿发展中的作用展开分析,率先思考幼儿发展中学前教育游戏化的重要性,再探讨以游戏教学为导向学前教育展开策略,涵盖高度整合教学资源技术、科学设定游戏教学目标、积极创设优质游戏环境等,以此为学前教育的游戏教学实践提供参考。 展开更多
关键词 学前教育 游戏教学 幼儿发展
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用于中继蜂窝网络的动态频率规划算法 被引量:4
11
作者 张天魁 曹禄 +1 位作者 栗忠峰 冯春燕 《北京邮电大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第1期16-20,共5页
在两跳中继蜂窝网络中,为提高频谱利用率,以链路带宽需求为依据,提出了一种动态频率规划算法.综合考虑了信道质量、用户业务速率需求及中继两跳链路的速率匹配,计算不同链路上的带宽需求.根据链路带宽需求,对不同链路上的可用频率资源... 在两跳中继蜂窝网络中,为提高频谱利用率,以链路带宽需求为依据,提出了一种动态频率规划算法.综合考虑了信道质量、用户业务速率需求及中继两跳链路的速率匹配,计算不同链路上的带宽需求.根据链路带宽需求,对不同链路上的可用频率资源进行动态分配,在不同中继覆盖区域间进行动态频率复用,使系统频率复用因子可根据系统负载自适应变化.仿真结果表明,与现有频率规划算法相比,该算法在系统频谱效率与小区边缘用户平均吞吐量上都有性能优势. 展开更多
关键词 中继 频谱规划 带宽需求 频率复用 频谱效率
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