下肢康复机器人轨迹自适应滑模阻抗控制

针对下肢康复机器人训练任务规划和主动康复控制问题,提出了一种能够根据受损患肢病况进行步态轨迹规划的策略,并设计了可实现主动康复训练的控制算法。步态轨迹规划能够根据不同患肢按需自适应调整训练任务轨迹与正常步态轨迹的偏离程度,阻抗控制可以提高训练中受损患肢的主动参与力,自适应滑膜控制可以消除机器人结构模型的参数不确定性和训练过程中因肌肉痉挛等造成的外力干扰,并且对系统的非线性有一定的鲁棒作用。实验结果表明,该方法能够有效地解决不同受损患肢步态康复训练的自适应任务规划和主动康复训练过程中的柔顺运动控制,任务轨迹跟踪精度较高。

基于子空间的DS-UWB系统高分辨率低复杂度时延估计

研究了在室内多径衰落信道下直接序列超宽带(DS-UWB)系统的时间延迟估计问题,提出了一种基于子空间的高分辨率、低复杂度的时延估计方法。该方法将滑动相关输出的时间平均相关矩阵分解成信号和噪声子空间,然后用MUSIC谱计算,再通过最大值搜索获取时延估计。将滑动相关的时间分辨率与传统相关MUSIC方法的计算复杂度进行了对比。计算机仿真结果表明,在多径时延差接近一个切谱(Chip)周期情况下,新的算法能够有效分辨出多径时延,性能明显高于传统的滑动相关方法。

美国输电规划的准则及其对我国的启示

市场条件下输电网规划所处的环境已经发生了重大变化,面对的不确定性因素大大增加,输电网规划难度也在加大,所以如何科学、合理地制定电网发展规划已经成为我国一个迫切需要解决的问题。美国的电力市场化改革早于中国,对于市场条件下的输电网规划,制定了一系列切实可行的规划准则,包括基本原则、规划层次、规划程序及成本分摊机制等,这些准则对我国现阶段的输电网规划有一定的参考意义。

普通高中改革与发展要认识和处理好的十个关系

普通高中在我国社会主义教育体系中占有十分重要的位置。办好普通高中,培养出足够数量的合格高中毕业生,不仅是提高高等教育质量和水平的重要基础,而且是衡量一个国家或地区智力资源的重要标志.对社会主义两个文明建设和未来发展将产生重要的影响。坚持以《中国教育改革和发展纲要》为指导.认真贯彻全国普通高中教育工作会议精神,全面落实国家教委《关于大力办好普通高级中学的若干意见》,顺利实现"九五"期间我省普通高中改革和发展的奋斗目标,必须正确认识和处理好如下几方面的关系:1.应试教育和素质教育的关系。实现由应试教育向素质教育的转变是基础教育改革的一个根本方向。《纲要》

深化农村教育综合改革促进农村社会全面进步——山西农村教育综合改革情况介绍

深化农村教育综合改革促进农村社会全面进步＊——山西农村教育综合改革情况介绍曹福成山西省教育委员会山西是全国的能源重化工基地，同时也是一个内陆农业省。全省１１８个县区中，农业县区有１０８个，占县区总数的９２％；农业人口２３４２万，占全省总人口的７７％。...

UWB信源低复杂度频域TOA估计

研究了UWB信号源在测距应用中的TOA估计问题,提出在频域进行TOA估计可降低接收机的采样率和能耗,并可简化接收机结构。对提出的基于状态空间的两种TOA估计算法计算复杂度和性能进行了比较,通过实际的信道模型仿真分析可知,两种频域TOA算法都可以达到精确的测距估计,但归一化幂乘法的计算量更小。文中方案特别适合于低速率、低功耗场合的定位应用。

坚持优先发展教育 落实科教兴晋战略

坚持优先发展教育 落实科教兴晋战略山西省教育委员会主任曹福成２０世纪即将过去，新世纪的钟声就要敲响。在这世纪之交的重要历史时期，我们正面临着以信息技术为核心的新的科学技术革命以及由此而引发的产业革命的挑战。“冷战”结束后，国际竞争的主战场由军事转向经...

中核建中:50春秋铸就我国“核电粮仓”美名扬

50年前,为响应国家号召,一大批有志青年从祖国四面八方,来到大西南的金沙江畔、鸡爪山下。他们艰苦奋斗,拼搏进取,创建中核建中核燃料元件有限公司（简称中核建中）,拉开了军工报国的序幕。如今,历经50载的风风雨雨,中核建中已成为以核电燃料元件为主导产业,兼营核级锆合金管材制造、精细化工生产、金属锂生产、锂电池制造等,集生产、科研和国内外贸易为一体的国有大型骨干企业，成为我国最大的压水堆核电燃料元件生产基地，为保障我国核电站安全稳定经济运行以及我国核电“走出去”战略落地做出了重要贡献，被誉为“核电粮仓”，成为支撑我国核能打天下的重要企业之一。

山西教育改革发展的探索与思考

面向 2 1世纪山西教育如何迎接知识经济的挑战 ,山西走出一条具有山西特色的穷省办教育的路子。

改革开放中的山西教育事业——纪念党的十一届三中全会20周年

改革开放２０年来，在邓小平理论伟大旗帜指引下，山西教育事业的发展取得了巨大成就。大致可分为三个阶段：（一）党的十一届三中全会至１９８５年；（二）１９８５年至１９９２年；（三）１９９２年到现在。得出了八条基本经验：党政领导必须亲自抓教育；依靠人民办教育；坚持依法治教；全面贯彻教育方针；坚持以改革促发展；尊师重教；坚持积极进取、实事求是；强化宏观管理。今后，要进一步高举邓小平理论伟大旗帜，坚持“三个面向”，解放思想，转变观念，抓住机遇，深化改革，加快发展。

让创新发展劲风鼓满风帆——全国人大代表、中船重工风帆股份有限公司董事长刘宝生访谈录

4月22日,国内外电池技术企业精英齐聚北京,参加在北京京都信苑饭店召开的2014混合动力车市场与先进电池技术发展研讨会.本刊记者插空采访了前来参加会议的全国人大代表、中船重工风帆股份有限公司董事长、总经理刘宝生.

筑起“七星坛” 唱响“借东风”——政府四部委局与两协会十载合力推进国产数控机床在军工领域中应用回顾

“借东风”说的是三国时期，当曹操征讨大兵压境，人皆以为东吴孙权必败之时，诸葛亮以其大无畏的勇气和智慧，设“七星坛”作法祭风，激励东吴将士们斗志，“借”东风，助周瑜大破曹军的故事。从党的十六大到党的十八大，党中央把军民融合提升为我国的基本国策，

北京科博会绽放“军转民”奇葩

第十六届科博会集中展示了国家创新体系建设成果，示范一批自主研发的重大、核心关键技术。本刊从科技创新驱动军民融合发展的角度，报道本届科博会中国年转民亮点，以飨读者。

电网应急指挥技术支持系统设计与关键技术

电网安全是社会公共安全的核心内容之一,电网应急平台是国家应急平台体系的重要专业平台。分析了电网应急平台的内涵:一方面通过与多个信息系统的联动,对电网进行全方位监测监控,实现电网预警和预防控制;另一方面对电网灾难性突发事件进行科学预测和危险性评估,动态生成优化的事故处置方案和资源调度方案,是实施应急预案的交互式平台。设计了应急平台的信息系统结构,包括应急数据交换与联动、预测预警、应急决策与指挥、善后恢复、信息发布和模拟演练等功能。最后对应急平台建设所涉及的关键技术进行了分析。

基于模糊聚类和灰色理论的各行业与全社会用电量关联分析

分析了灰色关联理论的优缺点,提出了基于模糊理论和灰色理论的各行业与全社会用电量关联分析方法,先用模糊聚类分析的方法对分析对象进行分组,再进行各个评价组对于参考对象的灰色关联分析,从而得到每个评价对象对于参考对象的关联度排序。在关联分析中引入了熵权法来克服平均关联度的缺点。对选取的17个行业用电量与全社会用电量的关联分析证明了该方法的有效性。

基于“增量法”下的电网投资风险评估模型

研究了电网投资中的影响供电企业效益的风险变量,根据变量物理意义构造概率分布函数,改变了传统的电网改造技术经济评价方法中把售电量、售电电价、购电电价、供电可靠率、线损率等因素作为固定值处理的做法。在此基础上,提出了一种市场环境下的电网投资改造项目的风险评价方法,利用“增量法”建立风险评价模型,计算出计及各类风险因素的项目净现值的期望值和方差,量化电网投资风险。最后通过案例分析表明,该评估模型能较好处理评估中的各类不确定因素,定量评估项目风险,是一种行之有效的、适合电网投资改造项目风险评估的方法。

考虑不确定性因素的需求侧管理成本效益分析模型

在考虑不确定因素和资金时间价值的条件下,针对需求侧管理(demand side management,DSM)项目建立了一套评价指标体系和成本效益评价模型,并根据实施DSM项目过程中的风险因素构造了包含不确定因素的随机数学模型,然后通过计算DSM项目净现值的期望值和方差衡量实施DSM的风险程度。以居民照明用电为例进行的实证研究结果表明,考虑不确定因素的DSM项目成本效益评价更符合实际情况,因此在实施过程中能更多地减少风险。

考虑用户参与下电网公司购买备用的优化模型

随着用户和发电公司同时参与备用市场的方式日趋成熟,电网公司如何调用备用容量才能使自身利益最大化成为研究的新热点问题。先利用会计成本法对发电机组的备用报价进行分析,并构建发电侧备用容量的优化模型;同时,根据用户上报的可中断负荷和可中断电价进行排序,构建以用户可中断负荷为备用容量的离散优化模型;在此基础上,建立双侧开放的备用市场联合优化模型,利用最速下降的启发式算法得出电网公司需调用的最优备用容量。算例表明,在保持相同电网可靠性的情况下,联合优化模型购买备用的费用少于其它两种购买方式。

输配分开环境下供电公司购电风险的优化控制模型

在输配分离后,供电公司需向电力交易中心(Power Exchange)购买电量,其目标是以最小风险获得最大收益,本文研究其如何确定最优购电量的问题。在假设用电需求量为随机变量的基础上,根据其物理意义构造概率分布密度,并对供电公司的收益与风险进行分析;采用期望-方差分析法分别在有、无风险因素条件下和兼顾风险、收益因素条件下构建供电公司最优购电模型,并通过无约束极值法对其进行求解。最后通过算例分析说明由本模型求解得出的最优购电量与供电公司的风险偏好有关,对供电公司的购电策略具有一定的指导意义。

分时电价体制下的供电企业购售电风险控制模型

在考虑了用户需求弹性、现货市场和合同市场的购电成本以及对用户的补偿等因素的基础上,建立了分时电价体制下供电企业购售电风险控制模型。采用该优化模型可使供电公司制定出使企业效益和社会效益均得到提高的分时电价,并能有效地进行削峰填谷,使供电公司承担最小的风险并获得最大的利润。算例仿真结果表明了该模型的有效性。