机车车辆转向架构架焊接疲劳强度评定的工程方法应用

参照了UIC 615-4规范(动力单元-转向架和走行机构-转向架构架结构强度试验)中的强度计算方法,对某B0转向架构架进行了模拟运营工况下的焊接疲劳强度的计算与分析.通过提取距离焊缝焊趾外侧2mm处的节点应力,分别对转向架构架的主体焊缝与驱动装置吊挂座、一系垂向减震器座、制动器座、牵引座的焊缝疲劳强度进行了校核,并绘制出Moore-Kommer-Japer疲劳曲线图.计算结果表明,该转向架构架在17个载荷工况下的静强度低于材料屈服极限,且构架的主体与各设备安装座的焊缝疲劳强度符合疲劳强度要求,具有较高安全裕量.

高速动车组车轴强度评定的工程方法应用

简要介绍了最新出口哈萨克斯坦动车组车轴的主要设计参数,依据规范EN 13104—2010中的车轴强度分析方法,选取了16个车轴截面进行了应力、弯矩、安全系数的计算与疲劳强度校核.应用基于Hypermesh与Ansys的联合仿真,建立相应的轮对有限元模型,计算了车轴的静强度与位移变形.结果表明,车轴各个截面应力均低于对应的许用应力,且存在较高的安全裕度,车轴满足强度设计规范.

关于道路几何特性的纵横向控制循迹模型

针对车辆循迹控制问题,研究拟人纵向和横向控制。基于道路几何特性描述,提出道路曲率和道路宽度对理想纵向车速综合影响模型。建立以横向加速度为反馈的驾驶员模型,并考虑横向加速度增益的失配问题。提出任意道路横向循迹偏差计算方法,作为线路循迹效果的评价指标。

基于纵横向加速度的联合控制循迹模型研究

针对自主车辆循迹控制问题,研究拟人纵向和横向控制。基于道路几何特性描述,提出道路曲率和道路宽度对理想纵向车速综合影响模型,并考虑驾驶员前视行为对车辆循迹的影响,以此对理想纵向车速进行修正。对于车辆横向控制,建立考虑横向加速度反馈的驾驶员模型,并优化横向加速度增益的失配问题。提出任意道路横向循迹偏差计算方法,以评价车辆在线路工况下的循迹效果。数字仿真结果表明:基于加速度的纵横向联合控制能有效地控制车辆行驶轨迹,对大曲率路段的循迹效果较佳。