基于肌电控制的辅助型机器人外骨骼

针对臂丛神经损伤患者上肢功能部分或完全丧失的问题,本文设计了一款基于肌电控制的辅助型机器人外骨骼。该外骨骼具有2个自由度,受试者穿戴上之后能完成5个上肢动作。采用腱鞘驱动方式设计外骨骼结构,减轻受试者上肢使用负担。通过提取受试者健侧手臂产生的肌电信号,使用基于贝叶斯决策的线性判别分析方法解码受试者运动意图,实现利用健侧上肢运动带动患侧运动的目的。而本研究最终目标则是通过解码患侧肌电信号控制患侧上肢运动,实现受试者在不需要任何帮助的前提下重建患侧上肢运动功能。系统对肌电信号的处理、识别均为在线进行,整个过程耗时约57 ms,完全符合外骨骼使用过程中的延时要求。对4名健康受试者进行实验,结果表明5类动作的平均在线识别率均达到95%以上,且受试者能够顺畅使用所设计外骨骼系统。

麻城市公共场所卫生质量监测

为了掌握我市市区公共场所卫生质量状况,并为提供管理依据,于1993年11月12日至11月16日对我市市区35个公共场所经营单位进行了监测。 监测项目:微小气候（气温、气湿、风速、气压）、CO、CO2照度、噪声、细菌总数。对市区15个商场（店）、10个宾馆（招待所、旅社、饭店）、5个舞厅、一个电影院、3个医院候诊室、一个咖啡厅,共设监测点182个,

城市轨道交通信号系统全生命周期维护管理技术支持系统功能需求研究

随着城市轨道交通网络化进程,客运量急剧增加,信号系统的维护检修质量面临极大考验,亟待建立健全维修支持系统,为维修维护工作提供功能更完善、智能化程度更高的技术支持手段。而维修支持系统的功能需求是建立健全维修支持系统的基础。本文立足信号系统维护检修生产和管理,结合技术发展的实际状况,论证了功能需求研究的思路、系统设计原则、体系建构和功能应用平台,为形成完整、可行的信号维修支持系统奠定良好基础。