求解控制系统部分特征值配置问题新方法

在控制理论领域里,特征值配置问题是一个经典问题.提出了新的通过部分特征值配置来使大型单输入时不变控制系统稳定化的算法.该算法建立在隐式重新启动的精化Arnoldi方法基础上,适合那些需要对一小部分特征值重新配置的控制系统.同时对配置问题进行了理论分析,证明算法的精度越高,配置后的系统越稳定.与已有的基于隐式重新启动的Arnoldi方法进行比较体现出新方法的优越性.

基于CAN总线和PWM控制方式的起垄施肥系统研究

在农业机械田间效率的概念下,提出了一种用于田间信息采集和自动起垄施肥控制的网络系统。该系统包括自主设计的基于STM32的主控制器单元和CAN总线节点,各节点完成对气象信息、地理信息、运动速度的采集,主控制器移植freeMODEBUS协议可与上位机触摸屏通信,反馈和接收作业数据,能够适配大部分工业触摸屏。通过设计的PWM控制策略,可控制不同机械速度下的自动均匀施肥。系统整体集成度高,便于嵌入到农耕机械中,施肥精度高;同时,保证了在农机运动加速度较大时施肥电机和施肥轴机械冲击小及避免打滑时过度施肥。试验表明:系统施肥误差在3%左右,施肥变异系数0.046。