亲情服务模式在输液中心儿童区的实施及效果评价

亲情化护理服务模式是把病人当亲人,为病人提供生理、心理、社会、精神、文化、角色适应及生活照顾服务的护理工作模式。当今社会独生子女家庭为主的社会现状及人们对医疗服务要求不断提高,医疗市场已由技术竞争转向服务竞争乃至更高层次的文化竞争。

基于STM32自适应管道直径且配有自动棘轮收放线的管道机器人

管道输送物料时,由于受输送介质的影响,输送的物料极有可能发生泄漏,造成环境污染、易燃易爆、能源浪费等严重危害。因此,必须定期检查、对管道内部进行维护和清洁,而对于传统的管道机器人存在着不适应管道尺寸和通讯距离短的问题,导致转身时容易翻车或被卡住,以及对通信距离和工作范围有严苛的要求。根据管道机器人的运动特点,设计了一种以STM32单片机为主控的管道自适应且配有自动棘轮的管道机器人。通过设计单弹簧自动调节顶轮装置,优化小车的行驶稳定性,提高了小车的抗倾覆能力;采用有线信号传输单向棘轮束线装置,解决管道内信号传输线缠绕的问题,提高机器人有效通讯距离;结合差分驱动控制、电机PWM调速、实时动态画面传输、精确物料投放装置、摄像头双自由度万向节等。通过遥控导航通过性测试,完成率大于96%,证明了该系统工作的可靠性。

代谢手术与肥胖相关心血管疾病临床结局的研究进展

肥胖是心血管事件的高风险因素。代谢手术可以在达到长期减重效果的同时,明显改善肥胖相关代谢紊乱,包括高血糖、高血压和血脂异常,由此降低主要心血管不良事件、心房颤动和心力衰竭等疾病的发生风险和死亡率。本文就代谢手术与肥胖相关心血管疾病临床结局的研究进展进行综述。

“3H”护理服务模式在输液中心的应用研究

门诊输液中心是门诊护理服务工作的一个重要窗口。随着社会的进步和生活水平的提高以及人们法律意识的增强,对门诊护理工作提出了更高的要求,护理工作质量高低直接牵涉护患双方的关系和权益,严重者可能引起护患纠纷。

免疫球蛋白G N-糖基化与代谢特征之间的双向因果关联--一项孟德尔随机化研究

既往研究已发现免疫球蛋白G(immunoglobulin G,IgG)N-糖基化与代谢特征之间存在关联,但它们之间是否存在因果关联尚有待研究。本研究使用孟德尔随机化(Mendelian randomization,MR)研究方法整合全基因组关联研究(genome-wide association studies,GWAS)和数量性状基因座(quantitative trait loci,QTL)数据探究IgG N-糖基化与代谢特征之间的双向因果关联。在正向MR分析中,通过整合IgG N-糖基-QTL遗传变异与GWAS数据和代谢特征进行分析,分别发现59个包括影响体质指数(body mass index,BMI)的9个IgG N-糖基(glycan peaks,GP)(GP1和GP6等)和影响空腹血糖(fasting plasma glucose,FPG)的7个IgG N-糖基(GP1和GP5等)以及15个[包括影响BMI的5个IgG N-糖基(GP2和GP11等)和影响FPG的4个IgG N-糖基(GP1和GP10等)]由遗传决定的IgG N-糖基在单样本和两样本MR研究中与代谢特征存在因果关联(全部P<0.05)。相应地,对整合代谢特征-QTL-遗传变异与GWAS结果和IgG N-糖基进行MR分析的结果显示,在单样本和两样本MR研究中,分别发现72个包括影响GP1的1个因果代谢特征[高密度脂蛋白胆固醇(high-density lipoprotein cholesterol,HDL-C)]和影响GP2的5个因果代谢特征[FPG、收缩压(systolic blood pressure,SBP)等]和4个[包括影响GP3的1个因果代谢特征(HDL-C)和影响GP9的1个代谢特征(HDL-C)]由遗传决定的代谢特征与IgG N-糖基之间存在因果关联(全部P<0.05)。值得注意的是,在单样本和两样本的MR分析中均发现了遗传决定的高水平的GP11与BMI水平增高存在因果关联[固定效应模型-Beta(SE):0.106(0.034)和0.010(0.005)]和高水平的HDL-C与GP9水平降低存在因果关联[-0.071(0.022)和-0.306(0.151)],且这一结果在单样本和两样本的meta汇总分析中得到了进一步验证[固定效应模型-Beta(95%置信区间)分别为:0.0109(0.0012,0.0207)和-0.0759(-0.1186,-0.0332)]。综上所述,本研究全面的双向MR分析提供了IgG N-糖基化与代谢特征之间双向因果关联的证据,在一定程度上揭示了IgG N-糖基化与代谢特征之间的生物学机制。

基于单片机的模拟灰度循迹小车设计

本文设计了一套以S9KEA128单片机为主控的模拟灰度循迹智能车系统。针对一般智能车采用按键控制式启动,本文采用非接触式启动智能车设计,将E18-D80NK作为控制信号的采集装置。本文介绍了差速控制、电机PWM调速、循迹模块的设计、非接触式启动的设计、指定圈数自动停止的设计等。经试验验证,该智能车可以自主完成铺设有直角弯、U型弯、梯形楼梯、双驼峰、悬崖等元素的赛道,并且速度不低于2m/s,循迹效果可靠稳定,而且提升空间较大。

猫大哈当巡警

黄背小花猫,大名叫喵喵,可是他粗心马虎,村里人称他“猫大哈”。一段时间后,人们把他的本名都忘了,很多人只记住他叫猫大哈了。猫大哈总得有工作。他想:“我干什么呢?什么事跟粗心没关系呢?”想来想去,想到了当巡警。

水陆两栖潜水探险车设计与开发

目前,市场上许多水下探测设备是针对海洋环境进行研发的,体积大、携带运输不方便,不适合在浅水流域使用。而且,水下救援时,随着深度的增加,水下的情况也会越复杂,会对搜救人员的人身安全造成极大威胁。此外,由于技术和经费等原因,国产水下机器人大多属于实验阶段,没有成型的商业化产品。基于此,本文设计开发了水陆两栖潜水探险车,以弥补市场空白。

浅谈“双减”背景下初中地理作业的创新设计

在“双减”背景下,地理教学需要创新设计,以引导学生在实际生活中发现、探究和解决问题,从而真正掌握地理知识,学以致用,培养学生的地理学科核心素养。本文分析了“双减”背景下初中地理作业创新设计的意义和方法,以供参考。一、“双减”背景下初中地理作业创新设计意义在“双减”背景下创新设计初中地理作业具有重要意义。教师通过强调实践性和体验性、跨学科和综合性、自主性和创新性以及社会实践和实用性,地理作业可以更好地满足学生的学习需求,激发学生的兴趣和创造力,培养学生的实际应用能力和综合素养,从而推动地理教学向更加深入、实用和创新的方向发展。

碳水化合物和心血管疾病危险因素的研究进展

不合理饮食和心血管疾病风险因素息息相关。碳水化合物作为三大营养素之一,其摄入的量和质对健康的影响近年来备受关注。随着膳食评估方式的不断优化,碳水化合物质量对血压、血脂和血糖的影响逐渐明了,低血糖负荷饮食、增加全谷物和膳食纤维的摄入、控制碳水化合物的摄入总量可以改善血压、血脂、血糖等心血管疾病危险因素。