基于刚柔耦合的前置全液压游梁式抽油机运动学分析

以前置全液压游梁式抽油机为分析对象,采用虚拟样机技术,利用三维设计软件soliderworks建立该抽油机结构模型,导入到ADAMS软件中,并在ANSYS软件中对游梁零件柔性体化在ADAMS中实现替换,完成ADAMS前置全液压游梁式抽油机虚拟样机模型的建立。对各个部件施加约束、载荷和动力,进行刚柔耦合系统运动学三维可视化仿真分析,分析在模拟真实工况下的仿真结果。

一种聚氨酯包胶轮式移动平台刚柔耦合模型建立方法研究

以一种聚氨酯包胶轮式移动平台为例,讲述了其刚柔耦合仿真具体实现方法,并在soliderworks中建立该移动平台三维模型,通过软件接口导入到Adams中,并在ANSYS中生成聚氨酯包胶轮柔性体的模态中性文件,得到所需柔性体,从而建立刚柔耦合模型,为动力学精确仿真和实际样机制造提供基础。

自适应模糊PID控制器的设计及MATLAB仿真

自适应模糊PID控制利用PID参数整定经验来使模糊控制器自动整定参数,从而达到满意效果。在参数自适应模糊PID控制器的基础上,利用模糊推理的方法实现了对PID参数的在线自动整定,并且在MATLAB软件下将该控制器在某系统中的应用进行了研究。仿真结果表明,参数自适应模糊PID控制能使系统达到良好的控制效果,对进一步应用研究具有较大的参考价值。

基于NI运动控制卡的多轴运动控制研究

现代工业设备对于多个电机轴同时工作和位置精度的需求越来越高,其移动轨迹越发复杂。采用"PC+运动控制卡"的新型控制方式,以NI公司PXI-7358运动控制卡为核心,辅以机箱、运动转接板,搭建运动控制的硬件框架。同时,在NI公司的图形化编程语言Labview上进行多轴运动程序的开发与编写,配以NI-Motion驱动函数库的调用,完成对电机的精确控制及不同模式下单个或多个电机轴运动轨迹程序。