基于混合策略改进蜣螂优化算法的无人机三维路径规划

针对传统蜣螂优化(DBO)算法存在的容易陷入局部最优、搜索效率低、规划路径不稳定等问题,提出混合策略改进蜣螂优化(IDBO)算法的无人机三维路径规划方法。首先对地形、障碍物环境进行空间建模,按照约束条件制定无人机飞行总成本函数,将路径规划问题转换为多约束条件下的优化问题;其次使用Circle混沌映射策略增加蜣螂种群的多样性,建立反余弦函数公式改进边界收敛因子,提高算法的寻优精度和平衡算法局部和全局寻优能力;最后引入人工水母搜索算法的时间控制机制和主动运动策略,实现种群个体间信息交流,提升搜索效率、多样性,避免算法陷入局部最优,并通过动态选择策略与自适应t分布扰动进一步提高算法的收敛速度、寻优能力。仿真结果表明,无论是在简单还是复杂的三维环境中,IDBO算法都能表现出搜索效率高、规划路径短、探索节点有效性高、飞行高度稳定的优点。

基于鲸鱼算法小波神经网络PID的PMSM转速控制

针对永磁同步电机交流伺服系统的非线性特征和不确定扰动等问题,以及传统PID控制器的线性局限性,提出基于鲸鱼优化算法的小波神经网络PID的转速控制策略。采用小波神经网络与PID控制器结合的方式,构成永磁同步电机的转速控制器,同时利用鲸鱼优化算法对学习速率和惯性系数进行优化,从而达到对神经网络权值的进一步优化。通过实验结果表明,本文所提控制策略得到的电机稳定时间是0.025 s,最大超调量是52 r/min,施加转矩之后的转速误差为0.002,因此本文控制策略的动态性能和抗干扰能力具有一定优势。

彩虹姑娘

传说在很久很久以前,地球上没有颜色,连开放的花儿都是灰蒙蒙的。

观猴

瞧,今天的猴山可真热闹啊!游人们围着猴山观看,猴子们有的在假山下走来走去,眼睛盯着游人,希望游人能投下好吃的食物;有的蹲在假山上抓耳挠腮,

彩虹

传说在很久很久以前,地球上没有颜色,连开放的花儿都是灰蒙蒙的.由于没有颜料,人们写字都是用刀将字刻在竹片或野兽的骨头上.……