露天矿山无人驾驶编组运行关键技术

分析了当前国内外露天矿山智能化发展现状;介绍了无人驾驶编组运行阶段关键技术,包括:构建智能化管理与监控系统、无人驾驶改造、数据实时传输,以及构建协同作业管理系统和无人运输安全防护网,从而实现露天矿山装、运、排联合作业智能化。结果表明:逐步完善监控、数据处理、路径规划、防护措施,可保障无人驾驶编组运行稳定推进,为消除人员不安全行为、保障职工生命健康、降本增效提供现实可行性,从而实现智能化露天矿山安全稳定发展目标。

不同麻醉方式在帕金森病病人丘脑底核脑深部电刺激手术中的临床效果

目的对比分析不同麻醉方式对PD病人丘脑底核(STN)脑深部电刺激(DBS)手术的效果。方法回顾性分析2017年10月至2022年10月期间在南京医科大学第一附属医院进行双侧STN-DBS手术的PD病人148例,其中全麻组81例,局麻组67例。记录2组术前计划框架靶点坐标和术后实际植入靶点坐标,计算电极植入误差并评价准确性。同时,对2组的术前基线特征和术后统一帕金森病评定量表运动评分(UPDRS-Ⅲ)的改善率进行分析。结果全麻组计划框架靶点和实际植入靶点在前后距离(y)、内外侧距离(x)、垂直距离(z)的差异均无统计学意义。局麻组两侧电极的计划框架靶点和实际植入靶点的y差异具有统计学意义,实际植入电极更偏向后方,而x和z差异无统计学意义。全麻组的手术时长显著小于局麻组;局麻组有3例病人出现无症状脑出血,全麻组未出现;与手术前相比,术后1个月2组的UPDRS-Ⅲ改善率无明显差异。结论全麻下PD病人行STN-DBS手术的与效果局麻方式相当,但手术时间更短,安全性更高,因此全麻下PD病人行STN-DBS手术值得推广。

帕金森病合并运动过弱型构音障碍诊治的研究进展

大多数帕金森病(PD)病人会有不同程度的构音障碍,称为运动过弱型构音障碍(HD)。HD不仅对PD病人语言清晰度、有效沟通、参与社会活动等产生不利的影响,甚至会诱发或加重PD病人的抑郁、自闭等心理疾病,从而引起生活质量的严重下降。本文就PD病人合并HD的病理生理学机制、言语特征、早期诊断意义、治疗等研究进展进行综述,为临床提供参考。

硬膜替代材料胶原海绵应用于神经外科手术患者207例回顾性分析

为了解硬膜替代材料胶原海绵应用于神经外科手术的并发症及其预后情况,采用回顾性分析,计算机随机抽取本院2004-01/2005-04进行神经外科手术的207例患者,根据术中是否使用胶原海绵分为2组:空白对照组83例,胶原海绵组124例。对两组患者的一般情况、术后感染、脑脊液漏、癫痫的发生率进行统计分析。结果两组患者的性别、年龄、病种等一般情况差异无显著性意义(χ2=0.180～1.200或t=1.899,P均>0.05);术后脑脊液漏发生率胶原海绵组明显低于空白对照组(3.2%,10.8%,χ2=4.902,P<0.05),术后颅内感染率、癫痫发生率两组基本相似(χ2=0.009～0.048,P均>0.05)。表明胶原海绵作为硬膜替代材料应用于神经外科手术可以降低术后脑脊液漏的发生,而颅内感染及癫痫发生率并不会增高。

计算机塑型医用树脂和羟基磷灰石复合材料与手工塑型钛网修补大面积颅骨缺损的比较

背景:EAM医用树脂和羟基磷灰石复合材料是新型颅骨替代材料,其结构和天然骨相似,生物相容性好,在临床得到日益广泛的应用。目的:比较计算机辅助下个体化三维塑型EAM医用树脂和羟基磷灰石复合材料修补大面积颅骨缺损与传统手工塑型钛网修补法的优劣。设计、时间及地点:对比观察,于2006-01/2008-12在南京医科大学第一附属医院神经外科完成。对象:选择行大面积颅骨修补手术病例65例,根据手术方式分为2组,EH复合材料组35例,钛网组30例。方法:EH复合材料组采用计算机辅助下个体化三维塑型EAM医用树脂和羟基磷灰石复合材料修补大面积颅骨缺损,钛网组采用传统手工塑型钛网修补颅骨缺损。回顾性复习两组病例资料,记录包括一般临床资料、颅骨缺损面积、手术时间、术后并发症、患者满意度等数据,比较两组间的差异。主要观察指标:颅骨缺损面积、手术时间、术后并发症及术后患者满意度。结果:EH复合材料组患者的手术时间明显少于钛网组(t=3.514,P<0.01)。EH复合材料组患者术后并发症发生率为14.3%,钛网组为26.7%,两组差异无显著性意义(χ2=1.547,P>0.05)。EH复合材料组患者术后满意度明显优于钛网组(97.1%,73.3%,χ2=7.676,P<0.01)。结论:与采用传统手工塑型钛网相比,采用计算机辅助下个体化三维塑型EAM医用树脂和羟基磷灰石复合材料修补大面积颅骨缺损手术操作更加简便,生物相容性好,并发症少,患者满意度更高。

幕上原始神经外胚叶肿瘤的外科治疗及预后(附6例报告)

目的:探讨颅内幕上原始神经外胚叶肿瘤的临床特征、手术治疗及预后。方法:本文回顾性分析了南京医科大学第一附属医院2000～2008年间收治的经手术及病理证实的幕上原始神经外胚叶肿瘤病例共6例,通过分析每个病例的临床资料,对该病的临床特点、手术治疗效果及预后进行了总结。结果:6例均行手术治疗,全切5例,次全切除1例,术后病理明确诊断均为幕上原始神经外胚叶肿瘤。术后有5例经随访1年显示,术后3个月影像学复发4例,1例未复发,死亡1例,6个月死亡2例,余全部复发;1年死亡4例,1例未死亡。结论:原始神经外胚叶肿瘤在影像学上有一定特征,但特异性不大,最终确诊需依靠病理检查,手术作为首选治疗可一定程度延长患者存活时间,该病预后极差,即便行手术治疗生存期一般不超过1年。

实质性小脑血管母细胞瘤12例临床分析

目的:探讨实质性小脑血管母细胞瘤的临床特征及显微手术治疗。方法:本研究回顾性分析12例实质性小脑血管母细胞瘤病例,通过研究每个病例的临床表现、影像学表现、手术经过、治疗效果等临床资料,对该病的临床特点进行总结。结果:12例患者术前头颅核磁共振检查均发现小脑病灶强化明显、界限清、血管流空效应明显。手术全切11例,次全切1例。术后治愈好转11例,死亡1例。术后1年随访7例,复发1例。结论:实质性小脑血管母细胞瘤首选手术治疗。完善的术前检查,包括头颅CT、核磁共振、脑血管数字减影有助于明确诊断及设计手术方案。射频热凝辅助下手术切除肿瘤可能减少术中出血。

幕上原始神经外胚叶肿瘤6例诊治体会

2000—2007年，我院收治经手术及病理证实的幕上原始神经外胚叶肿瘤6例。现将其临床诊治体会总结如下。

Proviewer一次性使用软组织阻隔装置在颅内手术操作有效性及安全性的随机对照临床研究

目的评价Proviewer一次性使用软组织阻隔装置在颅内手术操作过程中的有效性和安全性,为推广应用提供科学依据。方法采用前瞻性随机对照的临床研究方法,以应用Proviewer一次性使用软组织阻隔装置为试验组,以传统脑压板手术为对照,比较两组手术间临床疗效及手术安全性的差异。结果从2011年06月至2011年12月,共有19例患者纳入全分析集(FAS),其中试验组10例,对照组9例。因为年龄违反入选标准而排除2例,故符合方案集(PPS)共有17例,其中试验组9例,对照组8例。纳入安全性分析集的19例,其中试验组10例,对照组9例。以临床效果综合计分作为主要疗效指标。试验组和对照组比较,在FAS和PPS的差异均具有统计学意义(P<0.05),试验组优于对照组。进一步对视野观察计分和主述性观察计分指标进行比较,表现出相同的结果,即在FAS和PPS的差异均具有统计学意义(P<0.05),试验组优于对照组。以不良事件作为安全性评价指标。试验组共出现1人(10.00%),对照组共出现1人(11.11%)。两组不良事件发生率差别无统计学意义(P>0.05)。所有不良事件均与治疗器械无关,且在病人出院前消除。结论Proviewer一次性使用软组织阻隔装置与传统脑压板相比,在颅内手术操作过程中能为手术者提供更好的观察视野、便利的手术操作,减少术中出血量;且未产生与医疗器械有关的不良反应,有较高的临床应用价值,值得临床推广使用。

露天煤矿外委剥离承包商“14212”管理模式探索

为了解决露天煤矿剥离承包商管理过程中所存在的突出问题,通过分析国内矿山行业承包商管理现状,针对性提出“14212”体系化管理模式,摒弃过去全被动式管理,形成主动+被动双向型管理方式。结果表明:通过完善管理体系、规范责任落实、消除管理漏洞,可弱化由剥离承包商人员流动性大、文化水平低、管理混乱等所导致的系列问题,极大地降低管理难度;同时,消除矿职能部门和队级在管理剥离承包商过程中所存在的推诿扯皮现象,强化对承包商监督管控力度,从而保障露天矿山安全生产。

帕金森病吞咽障碍病人基于容积-黏度吞咽测试的摄食管理

目的探讨容积-黏度吞咽测试(V-VST)在帕金森病吞咽障碍病人摄食管理中的应用效果。方法采用改良洼田饮水试验筛选南京医科大学第一附属医院神经外科2017年5月至2018年5月收治的帕金森病病人,共选取60例改良洼田饮水试验分级Ⅱ~Ⅲ级病人为研究对象,随机分为试验组30例和对照组30例。对照组行常规饮食护理。试验组在常规饮食护理的基础上,采用V-VST评估进食的食物性状及一口量,并给予相应的饮食指导。分别观察2组病人误吸的发生率,并利用才藤氏七级评价法评价吞咽功能改善程度。结果V-VST干预后,试验组与对照组误吸率差异有统计学意义(P<0.05)。V-VST干预后的3、6个月,试验组的吞咽障碍改善程度明显高于对照组。在随访3、6个月后,试验组吞咽障碍2级病人吞咽障碍改善程度均较3级病人明显。结论依据V-VST评估结果的摄食管理法,能有效减少帕金森病吞咽障碍病人误吸发生率,同时改善其吞咽功能,且病情较轻者改善更明显。

神经内镜下经鼻蝶窦切除垂体瘤

目的探讨神经内镜下经鼻蝶窦入路切除垂体瘤的手术方法和技巧。方法回顾分析2008年5月至2012年10月南京医科大学第一附属医院收治的神经内镜下经鼻蝶窦入路切除垂体瘤103例。结果神经内镜下经鼻蝶窦入路全切垂体瘤97例(94.2%)。术后平均住院天数5.5天,无手术死亡病例,2例术后脑脊液漏,1例经再行手术修补,1例经腰穿置管平卧治疗后自愈。结论对蝶窦气化较完全的患者,经鼻蝶窦手术入路创伤小、安全有效。

垂体腺瘤的手术治疗:单中心508例临床总结

目的总结垂体腺瘤临床特征、手术策略及术后并发症。方法回顾性分析2010年1月至2012年12月期间南京医科大学第一附属医院收治的508例垂体腺瘤的临床特征,比较经蝶窦入路与开颅手术的治疗效果及相关并发症。结果垂体腺瘤男女发病比为1∶1.32,发病高峰年龄为31～60岁,占70.5%。垂体腺瘤激素类型以泌乳素腺瘤、生长激素腺瘤及无内分泌功能腺瘤居多。93.5%的术式为经蝶窦入路。经蝶窦入路垂体腺瘤手术全切率为85.2%,术后7天症状缓解率88.8%,术后5天激素水平明显好转率87.0%。结论经蝶窦入路手术已取代开颅手术成为垂体腺瘤切除术的首选方法。

经前额-纵裂至第三脑室前部入路的显微解剖研究

目的通过经前额-纵裂至第三脑室前部入路的显微解剖研究,为临床切除第三脑室前部肿瘤提供解剖学依据。方法10具成人尸头,在显微镜下经前额-纵裂至第三脑室前部进行解剖,用量规和测微尺进行各项数据测量。结果测量双侧嗅神经、颈内动脉之间的距离,视交叉前缘至鞍结节之间的距离,前交通动脉、Heubner回返动脉及它们发出穿支的长度、直径等数据。结论经前额-纵裂至第三脑室前部入路经生理间隙进入,对周围结构损伤小,是切除第三脑室前部肿瘤的较佳入路。

骨折及合并脑外伤患者血清瘦素的变化

目的分析脑外伤、骨折合并脑外伤及单纯骨折的患者血清瘦素水平在不同时期的变化,探讨由脑外伤及合并骨折后所引起的创伤反应对瘦素的影响。方法将54例骨折及合并脑外伤患者分成脑外伤合并骨折组、脑外伤组及单纯骨折组,每组18例;另取健康志愿者正常对照组18例。以上各组再按伤后1～3d、5～7d及10～14d分为3个时间段,予以连续采用放射免疫法检测血清中瘦素水平,分析损伤各组之间瘦素在不同时间段的变化的意义。结果伤后1～3d与对照组相比损伤各组患者血清瘦素浓度增高,差异有显著性(P<0.05),但各损伤组之间差异无显著性(P>0.05);5～7d时骨折并脑外伤组患者血清瘦素水平开始升高,10～14d时骨折并脑外伤组患者血清瘦素水平达到高峰,以上两个时间段与其它组比较差异有显著性(P<0.05)。结论血清瘦素水平在骨折合并脑外伤后一定时期内较其他组明显升高,提示瘦素可能在骨折合并脑外伤的创伤反应中起着较强的应答作用。

医用树脂和羟基磷灰石复合材料在修补大面积颅骨缺损中的应用体会(附42例报告)

颅骨缺损是急症开颅减压术后的常见并发症之一，近几年来随着大骨瓣开颅减压术在临床工作中的应用，大面积颅骨缺损的患者增多，传统的三维钛网修补材料对于较大的颅骨缺损，由于在塑型、固定等方面的困难，影响了临床治疗效果。

露天矿山“一长五型”班组建设研究

为解决制约现阶段露天矿山班组管理良性发展障碍,通过分析国内露天矿山班组管理现状,由本质出发深入研究,针对性提出搭建班组系统,构建完善优秀班组长网状职业发展通道,打造“五型”班组。结果表明:通过推进班组建设,提升人员安全意识、责任意识和技能水平,将基层被动管理转变为自主管理,促进班组长远稳定发展,进而衍变为班组良性安全文化,从基层实现本安型管理。

黑岱沟露天矿运输道路交叉路口优化研究

为了降低当黑岱沟露天矿山交叉路口处车辆碾压、碰撞风险,分析了黑岱沟露天煤矿作业现场运输道路设置和挡墙修筑现状,对坑下道路分布、挡墙高度对小型车辆影响、矿用卡车盲区大等典型问题进行分析研究。通过设计交叉路口优化改进技术路线和研究方案,针对性地调用现场不同小型车辆实地测试最佳驾驶视野,并对所得出实验数据进行归纳分析。结果表明:现场交叉路口10 m处挡墙修筑最佳高度1.2~1.3 m,可减少挡墙高度对小型车辆驾驶视野影响;在双向道路中间设置足够长度的标准化分道挡墙,可规范生产现场车辆行车秩序;制定相应安全监管措施,在交叉路口处设置指示、警示标志和超速监测系统,可加强对现场车辆行驶速度约束力和人员警惕意识;同时,优化运输车本安型防撞预警系统,提升对自动刹车装置状态监测判别度和自动刹车精准度,可从本质上提升车辆故障安全功能和失误安全功能,极大地避免了交叉路口处车辆碰撞事故发生。

帕金森病脑深部电刺激术靶点的个性化选择

帕金森病(Parkinson's disease,PD)是常见且经典的运动障碍疾病,同时也是发生率仅次于阿尔茨海默病的中枢神经系统退行性疾病[1]。1817年该病首次描述于James Parkinson的著作《Essay on the shaking palsy》中。PD早期,黑质致密部多巴胺能神经元的死亡导致基底神经节的功能破坏,进而产生运动迟缓、震颤、肌强直等经典的PD运动症状,同时PD还伴有便秘、睡眠障碍等非运动症状,其中一些症状,如嗅觉减退的出现,甚至可早于运动功能障碍十多年[2]。