交流伺服系统的动态模糊滑模控制策略研究

为提高永磁同步电机(PMSM)交流伺服系统的动静态性能,提出了一种动态模糊滑模控制方法。采用"距离"减少了模糊输入维数和模糊规则,减少控制器的计算量从而加快了响应速度;并利用自适应算法改善了系统性能。仿真试验表明,该方法能明显削弱抖振,提高稳态精度,并具有动态响应速度快的特点以及较强的鲁棒性。

对高校实验教学的反思与探究

实验教学是实现高等教育的重要使命的重要途径。进行实验教学改革是知识经济时代高等教育的必然要求。为此,应该以改革实验教学方法、改变实验教学观念、改革实验教材等一系列手段,培养学生具有实际能力和创新思维,适应时代要求。