类风湿关节炎合并巨大腘窝囊肿1例报道并文献复习

类风湿关节炎(rheumatoid arthritis,RA)是一种以慢性关节炎为主要表现的自身免疫性疾病,腘窝囊肿是一种膝关节周围常见的囊性病变,其形成与关节内病变存在密切相关。本文回顾性分析重庆市中医院风湿免疫科于2019年收治的1例RA合并巨大腘窝囊肿的患者的临床诊疗资料并进行文献复习。患者拒绝外科手术切除腘窝囊肿,在使用益赛普联合甲氨蝶呤及关节内复方倍他米松灌注治疗无效情况下,经托法替布联合甲氨蝶呤治疗后,于2022年2月复查膝关节MRI提示腘窝囊肿已消失,RA病情得到有效控制,无明显不良反应发生,说明托法替布联合甲氨蝶呤可用于治疗类风湿关节炎合并巨大腘窝囊肿,为临床诊治腘窝囊肿提供了一种新的思路。

电液伺服系统能源压力闭环控制算法研究

为了减少电液伺服系统能源无用功的损耗和系统发热,介绍一种能源压力闭环控制算法。采用分段变增益调速和三冗余压力表决算法,实现能源压力闭环控制。建立了液压能源蓄能器数学模型和控制算法模型,通过了仿真分析和试验验证,表明控制算法有效,显著降低系统无用功的损耗和发热。

碳化硅(SiC)功率器件及其在航天电子产品中的应用前景展望

从碳化硅功率器件和普通硅功率器件的对比入手,介绍碳化硅功率器件的发展应用情况,分析把碳化硅功率器件推广到航天电子产品中的可行性,并对其可能的应用前景进行了初步的展望。

运算放大器特性参数偏差对控制系统稳定性的影响分析

对一种运算放大器AD8692 (以下简称运放)的特性参数偏差对整机控制稳定性的影响机理进行了研究,运放在整机中用于处理器前级对位移闭环控制信号的处理,实验证明,运放特性参数偏差会引起位移信号自激振荡,进而导致整机性能下降,系统失稳;对标GJB 9147进行运放各项参数的系统测试和分析,找出了影响闭环控制稳定性的参数,并对多批运放的性能参数进行了对比测试,验证了参数分析的正确性和普适性;经实验测试提出了运放性能参数的测试筛选控制措施,对装机器件的性能控制提供了有效手段。

航天电液伺服系统直流无刷电机控制驱动策略研究

该文研究了一种以FPGA为控制核心,采用DSP与FPGA协同处理的基于旋转变压器的电动液压伺服无刷电机驱动系统的设计技术,并根据三冗余能源压力对电机实现宽范围的速度伺服控制,带动定量泵以调速方案对压力和流量进行实时动态控制,具有高转速、高可靠性和低能耗的特点,系统能耗降低了近50%,重量降低了近20%。

控制飞行器舵面的电液伺服系统数字动压反馈算法

建立了控制飞行器舵面的电液伺服系统的质量弹簧物理模型,辨识了特性参数,推导出伺服机构数学模型。采用电子动压反馈的位置闭环控制算法,通过仿真分析和样机带载试验,表明控制算法有效,能有效提高系统的动态特性。

基于TMS320F2812的外部接口时序可靠性研究

本文通过对TI公司DSP处理器TMS320F2812接口机制及时序特性的研究,介绍了TMS320F2812的接口配置思路及注意事项,分析了访问外设的时序控制机理,同时试验验证了该处理器流水线操作的时序访问特性,并针对该特性提出了提高时序可靠性的设计措施,对指导基于TMS320F2812的系统设计、提高产品接口时序可靠性具有重要意义。

大量级冲击条件下舵机控制器的减震设计及其试验研究

给出了某舵机控制器在大量级冲击试验条件下的减震设计和试验研究结果。首先采用常规控制器总体减震方式,ANSYS计算结果表明其最大冲击响应达到2 560g。为进一步降低响应幅值,开展了独特的内部单板减震设计并通过仿真分析及试验验证,证明措施有效。

基于高速数字信号处理器的面向多对象数字伺服控制平台研制

通过基于高速数字信号处理器的面向多对象数字控制器平台的研制,对TMS320F2812数字信号处理器进行了系统研究和全功能开发,实现了CAN、SPI、SCI等多种总线通信功能,同时实现了对模拟量、数字量和脉宽调制(Pulse Width Modulation,PWM)量等多种被控对象的控制功能,并对控制算法进行了探讨,各项功能均经过试验验证,其技术经验和研究成果已成功应用到相关专业领域。

DSP与CAN总线驱动器的一种接口方案研究

本文提出了一种3.3VDSP TMS320F2812与5VCAN总线驱动器PCA82C250的接口方案,用较简单的电路实现了电平转换功能,并介绍了研制中元器件的选型过程及要求,给出了方案电路中各元器件参数的测定方法。该设计方案已经成功应用到了控制器与上位机的通信当中,进行了理论设计并完成了试验验证,试验结果表明了其有效性和可靠性。

灯笼病治案一则

1病例介绍陈某,男,56岁,2021年7月10日初诊。1个月前夜间冷水淋浴后出现胸口发热,夜间尤甚,白天缓解,伴头部刺痛,以后枕部为主,1个月来头发全脱,整日戴帽,伴口干,眠差,舌暗红、舌下脉络可见瘀斑瘀点、苔薄白腻,脉弦。既往高血压病史,口服降压药(具体不详),平素血压控制尚可。

基于云平台的多用户多机器人的控制系统实现

伴随着机器人服务场景的复杂化、多样化,机器人工作过程中采集的数量种类繁多的数据处理与分析问题也亟待解决。为此,设计一个基于云平台的多用户多机器人的协同工作系统。该系统通过http协议进行数据传输,用户通过Android语音识别将文本命令发送到服务器,机器人从服务器获取用户的命令,执行并将结果返还。将云技术和多机器人系统的集成使得多机器人系统具有改进能源效率、实时性高、成本低的特点。

双冗余位置传感器采样误差原因分析

在某些严苛应用场合下,使用两路传感器测量一个信息,同时使用双点双线方式与应用电路连接,即设计为双冗余方式。经过反复试验与测试,若双冗余传感器在连接时一个传感器的连接部分引入多余物,可导致双冗余传感器在采集过程中出现误差。本文通过计算分析该现象产生的原因。

一种电动舵机模拟控制器设计

本文介绍了一种电动舵机模拟控制器的原理、功能组成以及小型化设计方法,分析了控制电路和驱动电路结构,该模拟控制器具备良好的性能和较高的可靠性,探讨了模拟控制器在电动伺服控制领域的应用前景。

汽车座椅及安全带固定点强度试验台电控系统的研制

汽车座椅及安全带固定点强度试验台采用电液伺服为加载机构,具有9个加载通道,电控系统采集各通道的传感器信息,根据输入指令控制单加载通道或多加载通道进行位置伺服控制和力伺服控制,完成安全带固定点强度试验、座椅强度试验和靠背静刚度等加载试验。

待春

煦曰难荫百木凋，清澜不冻荡平桥。浓浓败叶悬空落，待放新枝挂旧桃。