快速原型制造系统中自适应轨迹特征的插补算法

根据时间分割法原理，针对RPM系统中加工轨迹的特殊性，提出自适应轨迹特征的插补算法，给出插补算法的实现流程，插补算法已应用于HRP—Ⅲ系统。

基于神经网络的传感器故障诊断方法与应用

针对热工过程动态变化的特点 ,提出一种基于神经网络的传感器故障诊断方法。使用神经网络建立传感器的动态预测模型 ,根据当前传感器的测量值来产生下一时刻的预测值 ,分析预测值与实际测量值之间的残差 ,得出传感器故障与否的结论。仿真实例表明该方法能有效判别传感器的故障。