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基于改进卡尔曼滤波的水产养殖无人船导航方法
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作者 曹莉凌 尚进 曹守启 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2023年第11期62-65,共4页
针对常规卡尔曼滤波在全球定位系统(GPS)/惯性导航系统(INS)组合导航过程中出现量测数据异常,造成滤波精度下降的问题,提出了利用新息协方差估计值和量测值实时估计渐消因子,利用渐消因子调节卡尔曼方程中预测协方差阵。针对现有渐消因... 针对常规卡尔曼滤波在全球定位系统(GPS)/惯性导航系统(INS)组合导航过程中出现量测数据异常,造成滤波精度下降的问题,提出了利用新息协方差估计值和量测值实时估计渐消因子,利用渐消因子调节卡尔曼方程中预测协方差阵。针对现有渐消因子求解过程繁琐的情况,假设新息理论值与新息预测值相等,求解相应的渐消因子,提出了改进的强跟踪卡尔曼滤波(STKF)算法应用于GPS/INS组合导航,并针对任意设定的水产养殖无人船行驶轨迹,基于仿真平台进行了无人船导航算法的仿真,结果表明,基于求取的渐消因子的STKF算法能有效抑制GPS/INS组合导航过程中滤波发散问题,并且比常规卡尔曼滤波效果更好。 展开更多
关键词 卡尔曼滤波 全球定位系统/惯性导航系统组合导航 渐消因子 新息协方差
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基于深度学习的甲状腺癌病理图像分级方法
2
作者 曹莉凌 蒋坷宏 +1 位作者 曹守启 蒋伏松 《中国医学物理学杂志》 CSCD 2023年第5期580-588,共9页
针对日益增长的甲状腺癌早期诊断的需求,基于深度学习方法,在EfficientNet网络的基础上结合CA注意力机制,进行甲状腺癌病理图像自动分级方法研究。实验结果显示,CA-EfficientNet网络模型的精确率达到96.6%,证明了基于CA-EfficientNet网... 针对日益增长的甲状腺癌早期诊断的需求,基于深度学习方法,在EfficientNet网络的基础上结合CA注意力机制,进行甲状腺癌病理图像自动分级方法研究。实验结果显示,CA-EfficientNet网络模型的精确率达到96.6%,证明了基于CA-EfficientNet网络的甲状腺癌病理图像自动分级算法的先进性,基于该算法实现的自动辅助诊断系统具有实际应用性,可有效降低病理医生工作负担,并降低因疲劳等主观因素造成的人工诊断误诊率。 展开更多
关键词 深度学习 甲状腺癌 卷积神经网络 全切片数字化图像 图像分级
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基于555定时器的湿度检测电路的设计与Multisim仿真 被引量:10
3
作者 曹莉凌 刘雨青 +1 位作者 杨琛 吴燕翔 《电子设计工程》 2015年第12期159-162,共4页
基于Multisim仿真软件,利用555定时器设计了湿度检测电路,用于电子技术实践教学。系统设计:1)利用HM1500湿度传感器采集湿度信息,转换为电压信号;2)利用555定时器设计压频转换电路,间接实现模/数转换;3)利用74LS161、74LS273等设计计数... 基于Multisim仿真软件,利用555定时器设计了湿度检测电路,用于电子技术实践教学。系统设计:1)利用HM1500湿度传感器采集湿度信息,转换为电压信号;2)利用555定时器设计压频转换电路,间接实现模/数转换;3)利用74LS161、74LS273等设计计数器测量锁存湿度值;4)利用数码管显示湿度值。Multisim软件仿真结果显示,本文设计电路准确稳定,转换精度高,线性度高,且成本低。该系统设计融合了模拟电子技术及数字电子技术课程基本教学内容,可作为实践项目用于教学。 展开更多
关键词 555定时器 湿度检测 Multium仿真
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压频转换实验电路的设计与仿真 被引量:3
4
作者 曹莉凌 刘雨青 +1 位作者 杨琛 吴燕翔 《实验科学与技术》 2016年第4期48-50,61,共4页
压频转换作为一项信号处理与变换技术广泛应用于各领域。该文基于555定时器设计了一种成本低廉的压频转换电路,详细分析了其工作原理;基于Multisim软件设计了该电路的仿真实验。实验数据显示,该电路工作稳定,实现了电压-频率的线性转换... 压频转换作为一项信号处理与变换技术广泛应用于各领域。该文基于555定时器设计了一种成本低廉的压频转换电路,详细分析了其工作原理;基于Multisim软件设计了该电路的仿真实验。实验数据显示,该电路工作稳定,实现了电压-频率的线性转换,转换结果正确,误差为0.476%,转换精度为99.524%。 展开更多
关键词 555定时器 压频转换 MULTISIM
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基于单片机的汽车防盗报警系统的设计与实现 被引量:11
5
作者 曹莉凌 简佳辉 《电子设计工程》 2015年第15期121-124,128,共5页
针对汽车防盗及定位需求的日益增长,基于单片机微处理器、GPS、GPRS等技术,采用模块化的设计方案设计了汽车防盗报警系统,实现了实时定位、短信报警的功能,即系统采集到车辆被盗信息后,启动GPS定位模块,接收车辆位置信息(纬度、经度等)... 针对汽车防盗及定位需求的日益增长,基于单片机微处理器、GPS、GPRS等技术,采用模块化的设计方案设计了汽车防盗报警系统,实现了实时定位、短信报警的功能,即系统采集到车辆被盗信息后,启动GPS定位模块,接收车辆位置信息(纬度、经度等),单片机对该定位数据分析与处理后,通过GPRS网络以短信形式发送至车主手机。通过软硬件调试,系统运行数据显示,该系统实时性强、准确性高,车辆报警响应时间为秒级延时,定位误差在经纬度0.6度以内。 展开更多
关键词 单片机 汽车防盗 GPS GPRS
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课程群建设中电类专业实验内容融合的研究 被引量:4
6
作者 曹莉凌 杨琛 +1 位作者 刘雨青 吴燕翔 《中国现代教育装备》 2015年第15期97-99,共3页
课程群建设作为一种新型的课程建设模式成为高校课程教学改革的新趋势。本文以实验课程群建设为基础,分析了电类专业四门主干课程部分实验项目内容间的相互联系与渗透关系,设计了新的实验项目,实现了课程群内实验内容的融合,提高了课程... 课程群建设作为一种新型的课程建设模式成为高校课程教学改革的新趋势。本文以实验课程群建设为基础,分析了电类专业四门主干课程部分实验项目内容间的相互联系与渗透关系,设计了新的实验项目,实现了课程群内实验内容的融合,提高了课程实施效率。 展开更多
关键词 课程群 实验内容 融合
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基于FPGA“乒乓球比赛游戏机”的设计
7
作者 曹莉凌 刘雨青 《现代电子技术》 2009年第21期131-134,共4页
FPGA的低成本正推动其在消费电子产品中的应用,为进一步挖掘其在娱乐产品应用中的巨大商机,基于Altera公司FPGA,在QuartusⅡ8.1环境下,运用VHDL语言、采用有限状态机等设计方法设计了一款乒乓球比赛游戏机。介绍了该游戏机系统功能模块... FPGA的低成本正推动其在消费电子产品中的应用,为进一步挖掘其在娱乐产品应用中的巨大商机,基于Altera公司FPGA,在QuartusⅡ8.1环境下,运用VHDL语言、采用有限状态机等设计方法设计了一款乒乓球比赛游戏机。介绍了该游戏机系统功能模块划分及关键模块具体设计方案,给出设计和调试中遇到的问题及解决途径,并进行了仿真测试。仿真结果表明,该乒乓球游戏机工作正常,具有发球权控制、自动计分、犯规提示等多种功能,能有效模拟实际乒乓球比赛。 展开更多
关键词 乒乓球比赛游戏机 FPGA VH DL 状态机
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电子技术实践环节选题的设计与实现
8
作者 曹莉凌 杨琛 +1 位作者 刘雨青 吴燕翔 《电气电子教学学报》 2015年第5期100-102,109,共4页
电子技术实践环节选题的不断更新及慎重选择对提高学生探索精神和设计能力,提高教学质量有着重要意义。本文紧密联系"模拟电子技术"与"数字电子技术"两门课程教学内容,采用Multisim软件仿真及实验板验证相结合的方... 电子技术实践环节选题的不断更新及慎重选择对提高学生探索精神和设计能力,提高教学质量有着重要意义。本文紧密联系"模拟电子技术"与"数字电子技术"两门课程教学内容,采用Multisim软件仿真及实验板验证相结合的方式设计并实现了一个室温检测电路,分析了该电路在设计过程中应用到的知识点,阐述了将该选题引入到电子技术实践教学中的必要性及可行性。 展开更多
关键词 电子技术 温度检测电路 选题
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基于BWT改进的LZW算法在传感器网络中的应用 被引量:6
9
作者 邓宏贵 王晋秀 +2 位作者 曹莉凌 朱芝靖 陈良款 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2008年第6期1047-1051,共5页
传感器网络能量有限,网内数据不易直接传输,需要进行压缩。针对有损数据压缩的局限性,基于数据分块和BWT变换思想,提出了一种改进的无损数据压缩算法-B-LZW,保证了数据的完整性。通过信息熵理论分析及实验仿真,比较了B-LZW算法与传统的... 传感器网络能量有限,网内数据不易直接传输,需要进行压缩。针对有损数据压缩的局限性,基于数据分块和BWT变换思想,提出了一种改进的无损数据压缩算法-B-LZW,保证了数据的完整性。通过信息熵理论分析及实验仿真,比较了B-LZW算法与传统的LZW算法的性能。结果表明,在对实时性要求不高的传感器网络应用中,该算法能更有效地减轻网络节点存储负担,降低数据丢包率,提高压缩率2.75%~3%,节约网络能量,进一步延长网络寿命。 展开更多
关键词 无线传感器网络 BWT B-LZW算法 数据压缩
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一种混沌伪随机序列发生器的FPGA实现 被引量:4
10
作者 盛利元 刘念 曹莉凌 《郑州大学学报(工学版)》 CAS 2008年第1期44-47,共4页
随着混沌理论应用于产生伪随机序列的发展,用现场可编程逻辑门阵列实现了基于TD-ERCS混沌的伪随机序列发生器.为了便于硬件实现并减少硬件占用资源,对原算法(即基于TD-ERCS构造伪随机序列发生器的算法)进行了适当改进,密钥空间缩减到21... 随着混沌理论应用于产生伪随机序列的发展,用现场可编程逻辑门阵列实现了基于TD-ERCS混沌的伪随机序列发生器.为了便于硬件实现并减少硬件占用资源,对原算法(即基于TD-ERCS构造伪随机序列发生器的算法)进行了适当改进,密钥空间缩减到2160.设计采用双精度浮点运算,选用Cy-clone系列的EP1C20F400芯片,完成了CPRSG的系统仿真实验.系统的硬件电路占用17716个逻辑单元,占芯片资源88%,工作频率50 MHz,CPRS产生速率10 Mbps. 展开更多
关键词 混沌 切延迟椭圆反射腔映射混沌系统 混沌伪随机序列发生器 现场可编程门阵列 统计特性
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基于物联网的蟹种饲料称重投放系统 被引量:4
11
作者 刘雨青 李佳佳 +1 位作者 曹守启 曹莉凌 《测控技术》 CSCD 2018年第8期41-45,共5页
饲料的称重投放是现代蟹种养殖的重要组成环节,智能化的称重投放装置有助于科学地投喂管理。基于物联网的三层体系结构设计了系统的控制方案,采用STM32嵌入式单片机作为控制核心,压力传感器实时检测饲料的重量,通过增量式PID算法输出PW... 饲料的称重投放是现代蟹种养殖的重要组成环节,智能化的称重投放装置有助于科学地投喂管理。基于物联网的三层体系结构设计了系统的控制方案,采用STM32嵌入式单片机作为控制核心,压力传感器实时检测饲料的重量,通过增量式PID算法输出PWM方波控制振动电机的振动下料。并设计了上位机监控软件,PC或移动客户端可远程设置投料要求,通过无线通信传输投料信息,录入数据库,进行实时数据显示和历史数据查询。该系统经实测,结构简单,称重准确,运行稳定,可多台装置协同工作,有良好的推广应用价值。 展开更多
关键词 蟹种养殖 饲料称重投放 物联网 嵌入式 PID 上位机监控
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一种适合于传感器网络的新型压缩算法研究 被引量:2
12
作者 邓宏贵 王晋秀 +2 位作者 曹莉凌 朱芝靖 欧阳志 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2008年第11期60-62,65,共4页
数据压缩可以高效节约网络能量,有效延长网络寿命。针对B-LZW算法的缺陷,提出了一种新型的可以直接应用于传感器网络的改进算法—MC-B-LZW;在设计中引入了miniCache,完善了算法的操作性,可使该算法嵌入到现有的各类传感节点中;测试B-LZ... 数据压缩可以高效节约网络能量,有效延长网络寿命。针对B-LZW算法的缺陷,提出了一种新型的可以直接应用于传感器网络的改进算法—MC-B-LZW;在设计中引入了miniCache,完善了算法的操作性,可使该算法嵌入到现有的各类传感节点中;测试B-LZW及其改进算法MC8,MC16,MC32和MC64的性能;通过比较压缩率和执行时间2个指标,得出结论:MC16算法性能最优,压缩率较B-LZW平均提高13.6%,执行时间较B-LZW几乎没有延长,是一种比较理想的压缩算法。 展开更多
关键词 传感器网络 数据压缩 LZW算法 BWT算法
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动态ID多因素远程用户身份认证方案的改进 被引量:6
13
作者 曹守启 孙青 曹莉凌 《计算机工程与科学》 CSCD 北大核心 2019年第4期633-640,共8页
基于动态身份信息ID的远程用户身份认证方案,在保证远程用户身份匿名性及不可追踪性的前提下,可实现远程用户与服务器端的双向身份认证。对Yang提出的基于动态ID的远程用户身份认证方案进行了安全分析,指出Yang方案无法抵御重放攻击、... 基于动态身份信息ID的远程用户身份认证方案,在保证远程用户身份匿名性及不可追踪性的前提下,可实现远程用户与服务器端的双向身份认证。对Yang提出的基于动态ID的远程用户身份认证方案进行了安全分析,指出Yang方案无法抵御重放攻击、服务器伪装攻击、用户伪装攻击,且不能提供双向认证。针对这些缺陷,提出了一种多因素远程用户身份认证方案的改进,并进行了安全性和效率分析,分析结果表明,改进的方案弥补了Yang方案的不足,且具有较高的安全性能。 展开更多
关键词 动态ID 身份认证 智能卡 口令 HASH函数
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基于Matlab平台的基础矩阵估计软件的设计与实现
14
作者 李宏言 盛利元 +1 位作者 周家令 曹莉凌 《现代电子技术》 2006年第16期106-107,110,共3页
基础矩阵估计是计算机视觉领域的热点问题。利用Matlab编程实现了基础矩阵估计的已有方法,开发了基础矩阵估计工具箱,设计了图形用户界面并添加了帮助文档。该软件系统内容丰富、功能强大、界面友好、操作方便,具有较强的鲁棒性和可扩展... 基础矩阵估计是计算机视觉领域的热点问题。利用Matlab编程实现了基础矩阵估计的已有方法,开发了基础矩阵估计工具箱,设计了图形用户界面并添加了帮助文档。该软件系统内容丰富、功能强大、界面友好、操作方便,具有较强的鲁棒性和可扩展性,为基础矩阵的估计和应用提供了良好平台。 展开更多
关键词 基础矩阵 MATLAB工具箱 图形用户界面
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基于课程群的电工电子教学改革与实践
15
作者 刘雨青 曹莉凌 曹守启 《中国现代教育装备》 2019年第15期63-65,共3页
梳理了电工电子课程群,并以课程群为基础重构模块化理论教学体系,改革教学方法和手段、创新实践教学体系,探索学生课外科技创新模式,形成了以基础促创新、实践引兴趣为主线的循序渐进的教学与培养新体系,取得了良好的教学效果。
关键词 电工电子 课程群 理论教学体系 教学方法 实践教学体系
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电子技术创新实验教学改革与实践
16
作者 刘雨青 吴燕翔 曹莉凌 《中国现代教育装备》 2013年第21期50-51,57,共3页
电子技术实验是培养学生实践技能,提高专业素养和创新能力的重要环节,但是传统的实验教学存在着实验内容陈旧、教学形式单一等问题,必须进行改革。从实验项目设计创新、实验教学体系创新、考核评价机制完善等方面对电子技术实验进行改... 电子技术实验是培养学生实践技能,提高专业素养和创新能力的重要环节,但是传统的实验教学存在着实验内容陈旧、教学形式单一等问题,必须进行改革。从实验项目设计创新、实验教学体系创新、考核评价机制完善等方面对电子技术实验进行改革和实践,采用任务与实现结合,软件与硬件结合,课内与课外结合的教学模式,为全面而系统地培养学生的综合设计能力和主创能力搭建平台,取得了良好的教学效果。 展开更多
关键词 电子技术实验 教学改革 实践 创新
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基于TD-ERCS混沌系统的伪随机数发生器及其统计特性分析 被引量:37
17
作者 盛利元 曹莉凌 +1 位作者 孙克辉 闻姜 《物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2005年第9期4031-4037,共7页
为了进一步分析切延迟椭圆反射腔映射系统(TDERCS)混沌系统的密码学意义上的安全性,采用TDERCS并行方式构造了一个结构简单的伪随机序列发生器.用户密码不再是固定不变的,可在[264,2672]区域内任意取值.对所产生的二值伪随机序列(即TDE... 为了进一步分析切延迟椭圆反射腔映射系统(TDERCS)混沌系统的密码学意义上的安全性,采用TDERCS并行方式构造了一个结构简单的伪随机序列发生器.用户密码不再是固定不变的,可在[264,2672]区域内任意取值.对所产生的二值伪随机序列(即TDERCS序列)进行了均衡性、游程特性、相关性等基本统计特性初步测试,并与m序列、logistic序列、Chebyshev混沌序列、SCQC序列作了对比分析.实验表明,TDERCS序列有更好的统计特性. 展开更多
关键词 混沌 TD—ERCS PRNG 统计特性 混沌系统 伪随机数发生器 伪随机序列发生器 CHEBYSHEV logistic 映射系统 用户密码 并行方式
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TD-ERCS混沌系统的差分分析 被引量:11
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作者 盛利元 闻姜 +1 位作者 曹莉凌 肖燕予 《物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2007年第1期78-83,共6页
基于差分分析基本原理和混沌系统“迭代”与分组密码“轮”的对应关系,提出了迭代差分分布和差分失效指数的概念,用于评估混沌系统抗差分分析的能力.将混沌系统置于“裸”状态,直接分析混沌系统的迭代差分分布,从而测出差分失效指数.研... 基于差分分析基本原理和混沌系统“迭代”与分组密码“轮”的对应关系,提出了迭代差分分布和差分失效指数的概念,用于评估混沌系统抗差分分析的能力.将混沌系统置于“裸”状态,直接分析混沌系统的迭代差分分布,从而测出差分失效指数.研究混沌系统的安全性,差分失效指数是一个普适的可测的重要的系统特征指数.对TD-ERCS和Logistic混沌系统的测试结果表明,在90%的参数变化范围内,TD-ERCS的差分失效指数等于2(理论上的最小值),相比之下,Logistic的差分失效指数等于55;推知,TD-ERCS是一种能自动免疫差分分析的混沌系统. 展开更多
关键词 混沌的安全性 差分分析 TD—ERCS LOGISTIC
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