舰船主动力装置在线虚拟训练系统设计与开发

针对主动力装置设备结构复杂、布置分散的特点,以人员在岗/在航培训为出发点,设计并开发了的舰船主动力装置在线虚拟训练系统。系统采用SOA理念构建总体架构,以3Ds MAX、Unity3D等平台进行设备建模和虚拟交互程序开发,实现了在线理论学习、操作训练、综合考核以及学习过程管理等功能,解决了人员培训手段少周期长的问题。

无人水面艇航向航速协同控制方法

针对无人水面艇(USV)在未知干扰环境下的自主运动控制问题,研究基于模糊自适应算法的USV航向、航速协同控制方法。设计以航向角偏差量和直线距离偏差量为输入量,以及以舵角偏转控制量和油门开度控制量为输出量的模糊控制算法,并通过以航向角偏差率为输入量及以控制周期为输出量的自适应控制,使系统响应外部环境的变化。以抵达目标点的时间和舵角变化次数的加权最小值作为优化目标函数,分析论域、控制周期等参数对控制效果的影响。优化分析的结果表明:此方法在不同海面风、浪、流随机干扰的条件下,均能使无人艇抵达目标点,实现点对点的自主航行。

铁死亡与阿尔茨海默病的研究进展

阿尔茨海默病(Alzheimer disease,AD)常表现为进行性认知功能障碍与行为损害,也是痴呆最常见的病因,目前全世界约有5000万患者。AD的病理特征是β-淀粉样蛋白(amyloidβ-protein,Aβ)沉积形成细胞外老年斑(senile plaques,SPs)和高磷酸化tau蛋白形成细胞内神经原纤维缠结(neurofibrillary tangles,NFTs)。此外,AD患者神经元进行性死亡,伴有氧化应激和铁超载。Dixon等[1]于2012年首次报道铁死亡(ferroptosis)是一种以细胞内铁沉积为特征的细胞死亡形式。铁沉积诱导氧化应激产生活性氧(reactive oxygen species,ROS)并导致脂质过氧化物(lipid peroxide,Lipid-OOH)的积累[2]。已有研究观察到AD患者脑细胞表现出类似铁死亡的生化和形态学特征,包括谷胱甘肽(glutathione,GSH)降解、谷胱甘肽过氧化物酶4(glutathione peroxidase 4,GPX4)失活、铁代谢失衡导致ROS增加、脂质过氧化及线粒体异常[3],并且铁代谢紊乱与Aβ、SPs和NFTs密切相关。本文拟对铁死亡在AD中的作用及机制进行综述。

无人水面艇自主控制系统设计与试验研究

设计一种高速无人水面艇自主控制系统,包括岸基和船载设备两大部分,两者通过大功率无线网桥进行控制及数据信号交流,具有自动控制和手动遥控两种控制模式,能够实现循目标点航行及自主规划路径航行。系统软件架构基于多Agent技术,航向航速协同控制采用模糊自适应算法,任务路径规划采用遗传-蚁群融合算法。开发无人艇自主控制系统试验研究平台,并在开阔水域进行了试验研究,包括航向航速模糊自适应控制算法试验、路径规划算法试验、自主航行功能试验,并进行相应的数据分析。试验表明,无人艇在任意初始航向航速和随机干扰的情况下都能顺利高效地到达目标点,以此为基础能成功实现自主规划路径航行。

舰船中央冷却系统多智能体自治控制

面向下一代舰船电力推进装置的分布式冷却需求,针对复杂情况下系统自重构与自愈控制问题,提出以某型中央冷却系统为控制对象的多智能体自治控制体系。设计各类智能体的个体结构和多智能体的分布式结构,采用智能体联盟和熟人机制对合同网协作模型进行改进,并优化自动任务分配和故障恢复过程中的多智能体协作流程。在此基础上,设计中央冷却系统原理性装置,建立以多智能体控制系统为核心的自治控制试验研究平台,对控制系统效能进行分析验证。试验结果表明:所设计的多智能体自治控制体系能够自主地完成系统动态重构和故障恢复控制,使电力推进装置中央冷却系统具备自重构和自愈的能力。

MSC来源外泌体治疗缺血性脑卒中机制及进展

缺血性脑卒中是由于脑动脉血流中断从而导致细胞缺氧和氧化应激,同时激活炎症反应,造成组织细胞损伤,增加细胞凋亡和血液再灌注的风险。间充质干细胞可以通过诱导血管生成来改善缺血性脑卒中程度,同时间充质干细胞还具有抗凋亡,抗炎等诸多功能,被应用于卒中治疗。临床前期研究证实,间充质源外泌体通过靶向传递到受体细胞起到诱导血管生成,抗凋亡和抗炎的效果,也避免了间充质干细胞在治疗过程中存在的不足,进而用于卒中治疗。现系统地对间充质干细胞源外泌体在脑卒中中的作用机理进行总结,为缺血性脑血管病的临床治疗提供一种新的可能性,以期获得更好的治疗效果。

自噬与血管性痴呆关系研究进展

血管性痴呆(VaD)是由脑血流灌注不足所致缺血缺氧或血管病变引起认知和记忆功能障碍,老年人多发。近年来脑血管疾病发病率上升,使VaD成为最常见的痴呆病因之一,约占15%[1]。VaD患者脑细胞中脂质和蛋白质斑块异常沉积。生理条件下,自噬降解异常物质,参与维持神经元稳态[2]。自噬还能通过维护血脑屏障,改善VaD症状[3]。已发现,激活磷脂酰肌醇3激酶(PI3K)/蛋白激酶B(Akt)/哺乳动物雷帕霉素靶蛋白(mTOR)通路抑制大鼠海马神元自噬进而防治VaD[4-5]。

一种舰用MTU柴油机状态维修实践

斯里兰卡的舰船装备维修主要采用预防性计划维修模式。本文针对维修模式改革需求,对各种现有维修模式进行了分析比较,深入研究了状态维修的技术特点和现有技术手段。研究了计划维修模式下的舰用MTU柴油机大修数据,在数据分析的基础上,发现现行的维修模式存在过度维修的倾向。因此斯里兰卡海军提出将状态维修技术引入舰用MTU柴油机的维修工作实践之中,并选取两台MTU柴油机,开展了历时两年多的油液铁谱分析以及实验数据记录,根据油液中金属元素磨损数据的分析结果,确定将W5和W6等级修理的时间间隔各延长15%,从而减少维修费用并提高维修效率。

舰船推进系统集成管理知识挖掘方法研究

针对舰船推进系统集成管理中的实船训练仿真建模与机械设备状态评估等高级应用对知识的需求,研究知识管理中所需要的知识内容与形式,探索数据挖掘方法在大数据知识获取中的应用模式。以某型推进装置为对象,研究使用数据挖掘技术获取所需集成管理知识的途径,包括聚类算法在推进系统稳态工况基准模式识别中的应用,以及关联算法在状态特征模式识别中的应用等。本文研究为实现基于知识的舰船推进系统集成管理提供了研究基础。

基于改进强化学习的无人艇集群一致性控制

针对传统的建模研究方法在应用于无人水面艇集群时会遇到复杂的动态海洋环境问题,提出了一种新的多智能体马尔可夫决策过程控制框架,将一致性控制和势博弈理论结合起来.在强化学习过程中,通过映射每个智能体的动作-价值函数值(Q值)表到全局最大势函数表,从而得到最优联合决策矩阵用于协同控制.进行了仿真试验,根据平均回报值给出了分析结果,验证了控制器决策矩阵的自优化性,以及对于较大环境扰动的自适应性.