移动机器人运动模型辨识研究

本文提出了一种通过建立运动方程,应用系统辨识进行实验设计并得到模型参数的轮式机器人运动模型实验研究方法.该方法简单、可靠、精度高,对环境的适应性强,为深入研究移动机器人控制理论及方法,提供了一种行之有效的手段.

农行:业务大幅增长

一、2001电子化建设情况2001年是农业银行实施电子化“十五”规划的第一年，也是我行电子化建设承上启下关键性的一年。’年来，在行党委领导下，经过全行上下和科技部门的共同努力，全行电子化建设收效显著，为我行新世纪电子化建设夯实了基础。具体表现在：

迎接挑战 面对未来

1984年,在我国改革浪潮的推动下,为了适应国民经济发展的需要,中国农业银行总行党组作出了尽快实现电子化,彻底改变手工操作落后状况的战略决策。根据农业银行实际,提出了“微机开路,应用先行”的电子化建设指导方针。此后几年,农行的电子化工作如雨后春笋般蓬勃开展起来。 为了使工作更加有效,我们于1989年完成了“中国农业银行计算机综合信息系统总体方案”的编制。明确了农行电子化发展的总体目标和技术框架。规定了农行电子化发展的基本方针、政策与原则。 在“方案”原则的指导下,我行“八五”期间电子化建设发展迅速,进展顺利。经过‘八五”期间的建设与发展,已较好地完成了基础框架建设。截至1995年底,全行已有各类计算机6.1万台,其中大中型机40余套,拥有自动柜员机1800台,投资30余亿元。 业务信息系统建设发展迅速。全国营业自动化网点数量已达25500余个,占全行营业网点总数的53.4％,大大超过了“八五”计划的要求;全国有478个城市分行实现微机同城联网,联机网点超过7400个。

科技助新品开发

农业银行的电子化建设自1984年开始到现在,在行党委的正确领导下,已经走过了三个阶段。第一阶段“微机开路,应用先行”;第二阶段“战略转移,微机变大机,单机变网络”;第三阶段“全国联网”。农业银行电子化建设走出了一条从分散到逐步集中的道路,并在“九五”期间得到了迅猛发展,网络优势也得到了初步显现。 在网络建设方面,农行在“九五”初期开始从微机处理模式转向大中型机集中处理模式,经过5年努力。