基于预测控制的PID调节位置跟踪系统的设计

通过对预测控制和传统的PID闭环控制的分析和研究,提出了将先进的预测控制算法和经典的PID闭环控制相结合,构成软硬件结合的双层控制的思想。建立了一个三轴仿真系统中的交流伺服电机模型,并将控制算法应用于系统的单轴进行了控制实验研究.结果表明,该双层控制策略比PID控制算法使系统在跟踪特性、稳定性和鲁棒性等方面都有了提高.

精密无级减光器控制系统的上位机实现

本文介绍了一种新型减光器的控制系统的上位机实现策略 ,包括通信原理、软件结构。该系统采用VisualC ++6.0提供的串行通信控件MSComm实现上位机与PLC的通信。