电视指令制导空地导弹垂直命中目标的末制导系统研究

根据人在回路的电视指令制导空地导弹的一般作战攻击过程,将其末制导归结为满足落角约束的目标跟踪问题,接着设计了一种考虑导弹驾驶仪动态因素和重力的影响,能垂直命中目标的末制导律,然后研究了将它应用于电视指令制导空地导弹的弹载设备需求和可行性,最后将其与某型电视指令制导空地导弹使用的末制导律进行了对比,检验了它的优良性能。

一类不确定非线性系统的回馈递推滑模鲁棒控制器设计

针对一类多输入多输出不确定非线性系统,用一个RBF神经网络获得未建模动态和外来扰动的估计值,将回馈递推思想与滑模控制相结合,逐步回馈递推,设计了鲁棒控制器。将这种方案用于某型侧滑转弯导弹的飞行控制系统设计。其中,为克服导弹作动器的位置饱和、速率饱和问题,改进了滑动面的符号函数,并采用模糊逻辑对滑动面的斜率进行实时调整。仿真表明了该控制方法的有效性。

基于回馈递推方法的导弹鲁棒飞行控制系统设计

首先将一种侧滑转弯导弹的非线性运动方程变换为适用于回馈递推方法的形式,其次利用回馈递推方法设计了导弹飞行控制器,系统的收敛性通过李亚普诺夫稳定性理论得到了严格的数学证明,然后针对作动器的位置、速率饱和对于系统性能的影响,采用非线性优化方法,避免了用通常回馈递推方法继续回推分析作动器动态过程的复杂性,得出了一种折衷考虑作动器动态特性、导弹飞行性能和鲁棒性的控制器。仿真表明了本方案的有效性。

电视指令制导空地导弹对目标的毁伤性能研究

根据电视指令制导空地导弹的作战使用特点,建立了目标易损性计算模型,给出了导弹对目标的毁伤等级和简化的毁伤树,通过它能够分析导弹对地面目标对应于某一毁伤等级的毁伤概率,进而得到达到这一等级需发射的导弹枚数,为导弹的作战使用提供指挥决策信息。

一类不确定非线性系统的滑模PI混合模糊控制

对于一类具有不确定性扰动的非线性系统 ,提出了一种结合滑模控制与比例积分控制的模糊逻辑控制器。首先给出该系统稳定的充分条件 ,分析其稳定性 ,然后针对一种空间飞行器的非线性动力学模型 ,通过变换分解成若干个子系统 ,进而对每个子系统进行分散自适应控制。

非线性飞控系统的滑模PI混合模糊逻辑控制

针对一类空间飞行器的非线性姿态控制问题 ,首先通过变换将其强耦合模型分解成若干个子系统 ,把各子系统之间的耦合、未建模动态和外界扰动视为系统的不确定性。而后提出了一种结合滑模控制与比例积分控制的模糊逻辑控制器 ,运用李亚普诺夫原理对系统的稳定性进行了分析。用这种控制器对系统进行分散鲁棒自适应控制 ,仿真说明相对于传统滑模控制器 ,它具有响应速度快 ,跟踪精度高 ,鲁棒性强的优点。

基于有限状态机理论的电视指令制导导弹攻击过程研究

建立了电磁干扰条件下电视指令制导导弹攻击过程中的机弹数据链模型,分析了电磁干扰对导弹攻击过程的主要影响因素,而后基于有限状态机理论,建立了导弹攻击模态转换模型,并引入了状态转换因子以将导弹攻击目标过程中的各种状态联系起来,通过仿真研究了电磁干扰各参数对机弹数据链和导弹攻击过程的影响。

基于进化策略的模糊控制系统优化设计方法

提出了一种改进的基于进化策略的算法 ,研究了模糊相似度、规则一致度的概念 ,将其量化从而影响模糊系统的进化过程 ,以根据样本数据设计出具有完备性、一致性和紧凑性的模糊系统。仿真结果表明 ,即使在学习样本较少的情况下 ,应用本文提出的方法 ,依然可以设计出具有完备性、一致性和紧凑性的模糊系统 ,而且该系统对初值不敏感 ,具备泛化能力。

基于RBF神经网络的一类不确定非线性系统自适应H_∞控制

基于RBF神经网络提出了一种H∞ 自适应控制方法 .控制器由等效控制器和H∞ 控制器两部分组成 .用RBF神经网络逼近非线性函数 ,并把逼近误差引入到网络权值的自适应律中用以改善系统的动态性能 .H∞ 控制器用于减弱外部干扰及神经网络的逼近误差对跟踪的影响 .所设计的控制器不仅保证了闭环系统的稳定性 ,而且使外部干扰及神经网络的逼近误差对跟踪的影响减小到给定的性能指标 .

一类不确定非线性系统的鲁棒自适应L_2-增益控制

基于 Backstepping递推设计方法对一类复杂不确定非线性系统提出了鲁棒自适应 L2 -增益控制方法。该方法结合了自适应控制和 L2 -增益控制≤ γ的优点 ,它不仅使系统具有鲁棒性还使其对干扰具有 L2 -增益控制。同时 ,把常规设计方案需要过多参数进行辨识问题简化为只需与未知干扰个数相同参数进行辨识 ,简化了控制器结构。本文由于所研究对象为一般非线性系统 ,因此其结果具有一般性。最后 。

一类不确定性时滞关联大系统的分散鲁棒稳定控制器设计

对一类满足匹配条件的不确定性关联大系统 ,设计了基于一组线性矩阵不等式 ( LMI)有解的系统状态反馈镇定的充分条件。本文采用了实对称矩阵集合的最小上界定理 ,并对设计参数进行优化处理 ,从而使得所设计的控制器具有较小反馈增益。同时系统的不确定性采用区间矩阵表示 ,因此该设计方法具有很好的普遍性。最后给出的仿真实例说明了该方法的有效性。

光学干扰条件下电视导引头作用距离研究

提出了研究电视导引头作用距离的重要性,系统分析了光学干扰条件下影响电视导引头作用距离的主要因素及其数学模型,研究了不同因素对其作用距离的影响。仿真表明了方法的正确性、实用性和工程应用价值。

基于模糊控制的倒立摆控制系统研究

提出了一种利用模糊控制器进行倒立摆控制的方法,建立了倒立摆的数学模型,并进行了计算机仿真,仿真结果表明,该方案可以得到较为满意的结果.

基于小波神经网络的自适应飞/推控制系统设计

基于小波神经网络提出了一种H∞自适应控制方法.控制器由等效控制器和H∞控制器两部分组成.用小波神经网络逼近非线性函数,并把逼近误差引入到权值的自适应律中用以改善系统的动态性能.H∞控制器用于减弱外部及神经网络的逼近误差对跟踪的影响.所设计的控制器不仅保证了闭环系统的稳定性,而且使外部干扰及神经网络的逼近误差对跟踪的影响减小到给定的性能指标.最后基于所设计的控制方法对新一代歼击机设计了飞/推控制系统,并对飞机作大迎角机动仿真.仿真结果表明所设计的飞/推控制系统是有效的,同时验证了所设计的非线性控制方法是有效性的.

基于油液污染分析的发动机润滑油系统故障诊断方法研究

采用模糊神经网络处理监测数据,对某型装备的发动机润滑油系统的污染状况进行分析和故障诊断,并基于监测数据完成了神经网络的训练和效果的检验工作。根据分析结果进行有针对性的维修,可以节约大约30%的维修时间。

基于P89C51X2单片机的液压油污染监测系统研究

根据污染油液的电导原理,设计了基于P89C51X2单片机的油液污染监测系统。该系统可以全程监测液压油污染状况,并把监测信息传输给PC机以进行进一步的分析和处理。

映射文件机制在中动态平台PPLI中的应用

依据全球中动态平台的研发状况和技术动态,介绍了一种基于映射文件的机载平台精确定位与识别(PPLI)信息的生成方法,着重讨论了中动态类型机载平台获取PPLI组成元素信息的逻辑关系以及采用该消息传递机制生成PPLI的整体设计等问题。通过在科研实践中的有效应用,验证了该设计方法的实时性和可靠性。

一类串级不确定非线性系统的最优滑模控制器设计

对一类串级不确定非线性系统提出了一种基于 SDRE控制的最优滑模控制方法 .该方法采用两环控制结构 ,外环控制器的设计采用基于依赖状态的 Riccati方程最优控制 ,用以产生最优滑模面 .内环控制器设计采用滑动模控制以减小控制系统对参数变化、模型误差、外部干扰的敏感 .同时提出了两种求解依赖于状态的 Riccati方程的方法 ,所设计的最优滑模控制器能使串级不确定系统具有鲁棒稳定性 .最后通过一个仿真算例 ,验证了该控制方法的有效性 .