工业点焊机器人离线编程软件的国产化开发及应用

首先叙述在工业机器人离线编程软件领域的行业现状,接着介绍国产165KG工业点焊机器人的系统框架,并以此为背景介绍了针对该款机器人的离线编程软件的组成、开发关键技术及实际的应用。较为全面地论述了离线编程软件的功能及优势,并且深入分析了存在的缺陷和今后发展的方向。

工厂数字化仿真技术研究

本文就工厂数字化仿真软件的开发所需要的技术进行了论述，并详细说明了软件架构组成及实现的技术方法。

工业点焊机器人离线编程软件的国产化开发及应用

本文首先叙述了在工业机器人离线编程软件领域的行业现状,介绍了国产165kg工业点焊机器人的系统框架,并以此为背景介绍了针对该机器人的离线编程软件的组成、开发关键技术及实际的应用,较为全面地论述了离线编程软件的功能及优势,并且深入分析了存在的缺陷和今后发展的方向。

如何解决乡村树种的病虫害防治问题

随着我国近年来的生态环境污染与生态环境多样性问题越来越突出,为了有效改善人们的生存环境,保护生物的多样性,我国开展了大范围的退耕还林、还草活动。而为了能够使植树的效率得到提高,森林的成活率更高,就需要大量的优质树苗供应。可是我国的树种在培养过程中存在着较为严重的病虫害问题,要想更好地实现我国植树造林活动的成功,改善我国的生态环境状况,就要解决好我国乡村树种的病虫害防治问题。

基于WTK的虚拟车间设计技术

采用生产系统工程学结合虚拟设计技术,对某产品加工车间进行系统的重新设计.在VC++6.0开发平台上利用W orld T oo l K it导入三维模型,按照工艺流程顺序摆放设备,合理组织空间,实现真实车间在计算机上的虚拟实现.并且利用W TK的强大功能实现车间内部分机器的运动,可以大大提高车间布置设计的效率和可靠性,从而指导实际车间的设计,指导企业生产.

3D视觉智能机器人缸盖搬运技术

本文将智能3D视觉传感器成像测量功能与奇瑞自主研究开发的6轴165kg机器人相结合，配合外围的逻辑I／O功能，实现了整个拆码-搬运-上线过程自动化和无人化。

冲压生产线的监控及仿真软件开发

本文介绍了在车身冲压自动化生产线上监控平台的一种开发方式，与目前该领域普遍采甩的方式有所不同．在VC＋＋6．0乎台上和用虚拟制造技术．基于OPCI业自动化通讯规范与西门子S7系列产品交互通讯，实现了整条生产线的在线监控以及不同冲压件机械手运动轨迹及生产过程的仿真模拟。

DYNAX系统机器人在工业生产中的仿真与应用

采用DYNAX运动控制器对奇瑞QH-165工业机器人进行运动控制,可以在对机器人进行正逆运动学分析的基础上,借助DYNAX提供的CAM模式,利用VC++6.0语言开发运动控制软件实现机器人的I/O控制、轨迹示教等。