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基于SLAM技术的智能避障无人机
被引量:
3
1
作者
朱灿杰
曹鑫扬
付豪
《科技风》
2019年第13期72-72,共1页
本系统采用STM32F427VIT6作为主飞行控制芯片,外部器件包括:陀螺仪,加速度计作为飞行姿态测量传感器。利用超声波跟气压计获取高度信息。使用高精度扫描激光雷达进行定位,并实现智能避障功能,采用Wi Fi芯片ESP8285实现无人机与遥控器之...
本系统采用STM32F427VIT6作为主飞行控制芯片,外部器件包括:陀螺仪,加速度计作为飞行姿态测量传感器。利用超声波跟气压计获取高度信息。使用高精度扫描激光雷达进行定位,并实现智能避障功能,采用Wi Fi芯片ESP8285实现无人机与遥控器之间的数据交换。该方案飞行的控制更加稳定,提高了操作的容错率。
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关键词
无人机
通信链路
激光雷达
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职称材料
题名
基于SLAM技术的智能避障无人机
被引量:
3
1
作者
朱灿杰
曹鑫扬
付豪
机构
哈尔滨工程大学
出处
《科技风》
2019年第13期72-72,共1页
文摘
本系统采用STM32F427VIT6作为主飞行控制芯片,外部器件包括:陀螺仪,加速度计作为飞行姿态测量传感器。利用超声波跟气压计获取高度信息。使用高精度扫描激光雷达进行定位,并实现智能避障功能,采用Wi Fi芯片ESP8285实现无人机与遥控器之间的数据交换。该方案飞行的控制更加稳定,提高了操作的容错率。
关键词
无人机
通信链路
激光雷达
分类号
TN958.98 [电子电信—信号与信息处理]
V279 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
基于SLAM技术的智能避障无人机
朱灿杰
曹鑫扬
付豪
《科技风》
2019
3
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