人工降雨条件下高速公路植被边坡模型水文效应测试

高速公路边坡防护常采用生态护坡方式,尤其以植被结合覆盖方式防护效果较好。为掌握高速公路边坡的水文效应,通过建立边坡试验模型,设置不同处理组合开展人工降雨,探讨不同覆盖物、不同生长期植被、不同降雨强度对边坡模型水文效应的影响,以便确定最佳的边坡植被防护体系参数。结果表明:在降雨强度为120 mm·h^(-1)时,覆盖椰丝草毯、秸秆纤维毯、草帘的边坡比裸土边坡的坡面径流量分别减少23.25%、15.66%、17.94%,而坡体水分渗透量分别增加了65.19%、48.10%、27.89%。在降雨强度为120 mm·h^(-1)时,不同生长期的植被边坡防护能力表现出明显的差异,其中4月生植被边坡模型的坡面径流量最小,坡体水分渗透量最大,抗雨水冲刷能力最强。降雨强度为60 mm·h^(-1)时,植被边坡并未产生坡面径流,植被发挥了很好的保护效果;随着降雨强度逐渐增大,裸土边坡和植被边坡的坡面产生径流时间和坡体水分渗出时间逐渐缩短,坡面径流量和泥沙占比均呈逐渐增大的变化趋势。综合而言,粉砂性高速公路边坡采用狗牙根(12 g·m^(-2))、紫穗槐(14 g·m^(-2))、胡枝子(10 g·m^(-2))种子混播后,覆盖椰丝草毯(300 g·m^(-2)),在正常管理养护条件下,待植物生长3个月后,坡面抗雨水冲刷能力显著增强,在降雨强度不超过120 mm·h^(-1)时,植被结合覆盖方式均表现出较好的防护效果。植物和覆盖物两者相互作用可以减弱雨水对于边坡的冲击强度,消减坡面径流量,同时植物根系有利于雨水渗透坡体,保持水土,涵养水源。

麝香保心丸对冠心病患者血管内皮功能的保护作用

冠心病已成为危害人民生命的重要疾病,血管内皮损害是冠心病发生发展的关键因素[1]。麝香保心丸在我国的医疗实践中被广泛使用。本研究旨在观察麝香保心丸对冠心病患者血管内皮是否具有保护作用。

基于视觉的装配机器人精确定位研究

为适应越来越高的自动化装配精度要求,以视觉为引导的机器人装配系统更多的被应用,本文阐述了机器人精密装配系统的系统集成、设备通信的实现方式,介绍了图像处理一般方法,设计了视觉系统到机器人的坐标系标定及坐标值计算,实现了视觉系统对机器人精确定位的智能引导。

机器人辅助折弯关键技术应用研究

阐述了金属折弯行业的发展现状,设计了一套机器人辅助折弯柔性生产线,提出了机器人折弯工具坐标系的建立方式与技巧,形成了较为可行的自动对中算法,提高了折弯的精度,分析了折弯跟随的机理,达到了自动跟随折弯的目的。

超声二维斑点追踪显像技术评价慢性肾功能不全患者左室功能的研究

目的探讨超声二维斑点追踪显像技术(STI)在评价慢性肾功能不全患者(CRF)左室功能中的应用价值。方法获取正常对照组(28例)、CRF组(50例)标准心尖四腔、三腔、两腔和短轴二尖瓣、乳头肌、心尖水平图像;分别测量和比较CRF组与对照组各节段的纵向、径向和圆周的收缩期峰值应变。结果对照组左室长轴纵向应变在心尖部最大(P<0.05);短轴径向应变差异无统计学意义;圆周应变在前间隔和后间隔基底及中间段高于同水平心尖段(P<0.05)。与对照组比较,CRF组纵向、短轴径向及圆周应变值均降低(P<0.05)。结论斑点成像技术能够较好的评价CRF患者左室功能。

他汀类降脂药物对冠心病患者颈动脉内膜中层厚度和动脉反射波增强指数的影响

目的:探讨他汀类降脂药物对冠心病患者颈动脉内膜中层厚度(intimal medial thickness,IMT)和动脉反射波增强指数(augmentation index,AIx)的影响。方法:选取2009年3月～2010年3月经冠脉造影或冠脉CT血管重建明确诊断为冠心病同时伴高胆固醇血症,且入选前未服用降脂药物或曾服用但已停用血胆固醇再次升高的患者57例,口服阿托伐他汀20 mg。所有研究对象分别于入选后1周内、治疗后3、6个月测定IMT、AIx以及其他生化指标。结果:他汀类药物治疗后3、6个月时都能有效地改善血脂水平,但是IMT的变化不明显(均P>0.05),而AIx治疗前后有明显的统计学差异(均P<0.01),治疗前后以AIx为因变量,以IMT、胆固醇(TC)、甘油三酯(TG)、高密度脂蛋白胆固醇(HDL-C)、低密度脂蛋白胆固醇(LDL-C)为自变量进行多元回归分析结果,TC(治疗前r=0.55,t=4.32,P<0.01;治疗后r=0.69,t=4.96,P<0.01)和LDL-C(治疗前r=0.42,t=3.03,P<0.01;治疗后r=0.51,t=2.63,P<0.01)进入方程,统计分析表明TC、LDL-C和AIx呈正相关关系。结论:AIX较IMT能够更好地反映降脂治疗改善动脉硬化的效果。

阻塞性睡眠呼吸暂停综合征患者血管内皮功能损害和相关炎症因子的研究

目的探讨阻塞性睡眠呼吸暂停综合征(OSAHS)严重程度和血管内皮功能损害及相关炎症因子的关系。方法选择在本院呼吸科和心内科住院的OSAHS患者120例,并按OSAHS的严重程度分为轻度、中度和重度3组,分别测定3组患者的血管性血友病因子(v WF)、C反应蛋白(CRP)、白细胞介素6(IL-6)及一氧化氮(NO)的水平,并应用高频超声检测血管内皮功能的主要指标(肱动脉基础内径,反应性充血后肱动脉内径变化率,口服硝酸甘油后肱动脉内径变化率,峰值流速变化率)。结果重度OSAHS组的v WF、CRP、IL-6水平分别为(356.3±59.7)%、(35.5±15.2)mg/L、(41.2±8.5)ng/L明显高于中度的(248.7±51.3)%、(26.2±12.3)mg/L、(34.7±7.6)ng/L和轻度组的(135.8±48.6)%、(15.3±8.9)mg/L、(25.9±6.8)ng/L,中度组明显高于轻度组(P<0.05),而重度组反应性充血后肱动脉内径变化率、峰值流速变化率、NO平均水平分别(7.19±2.08)%、(46.86±9.98)%、(7.8±5.6)μmol/L明显低于中度组的(13.45±3.01)%、(54.26±10.05)%、(10.6±6.1)μmol/L和轻度组的(21.10±2.25)%、(67.215±11.86)%、(15.6±7.3)μmol/L,中度组低于轻度组(P<0.05)。结论OSAHS严重程度和血管内皮功能损害程度及其炎症因子密切相关。

左心房容积指数评价2型糖尿病患者左心室舒张功能不全的研究

目的运用实时三维超声心动图技术探讨左心房容积指数在评价2型糖尿病患者左心室舒张功能不全中的应用价值。方法运用全容积实时三维超声心动图技术,获取50例糖尿病患者(糖尿病组)和30例健康体检者(对照组)左心房图像,脱机处理获得左心房容积,并用体表面积对数据进行校正,获得左心房容积指数。结果糖尿病组患者左心房容积指数[(36.17±2.62)ml/m2]大于对照组[(23.77±2.32)ml/m2](P<0.05)。结论左心房容积指数是糖尿病患者左心室舒张功能不全的一个独立预测因素。

不锈钢高压开关柜机器人螺柱焊应用

分析了不锈钢高压开关柜螺柱焊的生产现状,提出采用工业机器人完成柜体的双工位自动焊接任务,解决了多焊枪的自动切换问题,并可实现多种规格螺柱的自动焊接与送钉。针对柜体变形等影响焊接质量的因素,提出焊接前对工件各表面进行自动寻位检测,焊接过程中对螺柱位置进行修正,保证了螺柱的高精度焊接。而对变形较大的面,为防止出现断弧或虚焊缺陷,添加了自动补偿功能。针对送钉机因吹钉惯性送出螺柱长短不一的难点,采用二次下压,保证了待焊螺柱的提升高度,并就不锈钢柜体的螺柱焊工艺进行分析优化,提高了焊接效率与质量。

二维斑点追踪显像和实时三维超声心动图评价慢性肾脏病患者左房功能的研究

目的应用二维斑点追踪显像和实时三维超声心动图评价慢性肾脏病(CKD)患者左房功能。方法应用二维斑点追踪显像技术获取47例CKD患者(CKD组)和42例健康体检者(对照组)的左房心肌应变曲线,得出左房总体应变及相应的应变率;同时实时三维超声心动图技术获取左房最大容积(LAVmax)、左房最小容积(LAVmin)及左房收缩期前容积(LAVpre-A),并计算左房总体射血分数(LATEF)、左房被动射血分数(LAPEF)及左房主动射血分数(LAAEF);所得容积参数采用体表面积进行校正,获得相应容积指数(LAVImax、LAVImin、LAVIpre-A)。比较两组上述各指标变化情况。结果与对照组比较,CKD组应变和应变率均明显降低,LAVImax、LAVImin及LAVIpre-A均明显增高,LATEF、LAAEF及LAPEF均明显降低,差异均有统计学意义(均P<0.05)。结论 CKD患者左房功能减退;二维斑点追踪显像和实时三维超声心动图可用于评价CKD患者左房功能变化。

机器人视觉技术在电路贴装生产中的应用研究

根据腔体类工件电路贴装的生产现状,构建了一套移动式机器人视觉系统,结合工件图像特点设计了合理的图像处理算法与处理流程,实现了工件坐标系、视觉坐标系及机器人工具坐标系的可靠转换与绑定,建立了可自动校正电路与壳体位置误差的关系,达到了"看得清"、"取得准"、"放得好"的目的。针对电路拾取与壳体贴装中可能出现的反光、超差问题,提出了切实可行的解决办法,在实际生产中得了较好的验证。

实时三维超声心动图对急性肺栓塞患者右心功能的评估

目的:探讨实时三维超声心动图(RT-3DE)评价急性肺栓塞(APE)患者右心功能的价值。方法:使用RT-3DE采集30例APE患者和30例健康志愿者心脏全容积图像导入TomTec工作站,应用4D RV-Function软件分析,生成右室容积-时间变化曲线(RV-VTC)。比较两组对象RT-3DE参数右室舒张末期容积(EDV)、收缩末期容积(ESV),射血分数(EF),峰值排空率(PER)和峰值充盈率(PFR)之间的差异。结果:与对照组相比,APE患者右室整体EDV、ESV增大,EF、PER、PFR减小,差异均有统计学意义(t=2.490、2.172、2.897、2.894及3.042,均P<0.05)。结论:APE患者的右室整体收缩及舒张功能减低,RT-3DE可以准确评价APE患者右心功能改变。

基于PLC的平开式自动矿井安全门的设计

在金属矿山生产中,副井井口安全门的保护作用至关重要。目前,我国金属矿井口安全门的开闭多为人工手动操作,不利于安全生产[1]。根据目前各种矿用安全门的结构特点和金属矿山现场实际条件要求,设计了平开式自动安全门。本文介绍了安全门的系统构成及各部分功能、控制原理、主要技术参数和应用效果。现场使用表明:安全门结构合理,工作安全可靠,各项指标均符合《金属矿山安全规程》的要求,效果良好。

实时三维超声心动图评价儿童房间隔缺损导管封堵术前后左心室功能分析

房间隔缺损（atrial septal defect,ASD）是成人中最见的先天性心脏病（简称先心病）之一,发病率约占先心病的10%~30%,由于心房水平的左向右分流导致由左心房回流入左心室的血液减少,左心室受扩大的右心室影响,舒张期张力减低,充盈相对不足,搏出量降低,左心室几何形变,因此,早期、客观、准确地评价ASD患者的左心形态及功能,对评价其病变的严重程度、判断预后及评估手术疗效均有较重要的临床价值。

冠状动脉TIMI血流和内皮功能及其影响因素的相关性分析

目的:研究冠状动脉TIMI血流与血管内皮功能、胆固醇及血浆同型半胱氨酸浓度之间的相关性。方法:行冠状动脉造影患者120例,造影前应用高频超声测定血管内皮功能的主要指标(肱动脉基础内径、反应性充血后肱动脉内径变化率、服硝酸甘油后肱动脉内径变化率)、胆固醇及血浆同型半胱氨酸浓度,造影后按TIMI血流情况分为TIMI血流3、2、1、0级共4组。结果:不同TIMI血流组患者的胆固醇、血浆同型半胱氨酸浓度、血管内皮功能差异均有统计学意义(P<0.01)。结论:TIMI血流和血管内皮功能、血脂及血浆同型半胱氨酸浓度有一定关系,TIMI血流越差,血管内皮功能损害越严重,血脂及血浆同型半胱氨酸浓度越高。

Tei指数对肺移植患者术前右心功能的评估

终末期肺病由于肺、胸廓或肺动脉的慢性病变导致肺循环阻力增加、肺动脉高压,进而引起右心室室壁肥厚、右房右室增大、甚或右心衰竭,形成慢性肺源性心脏病。典型超声心动图表现为右房室增大,右室壁增厚,肺动脉增宽和肺动脉高压。目前肺移植作为治疗终末期肺病的最佳选择,该类患者手术治疗前对右心功能的测定对患者预后的评价有重要意义。Tei指数虽然在超声心动图中已运用多年,但在估测右心功能方面仍有自己的独到之处。

彩色多普勒超声诊断胎儿宫内窘迫的临床价值

目的利用彩色多普勒超声检查探讨胎儿宫内窘迫的原因,判断胎儿宫内生理病理状态和预后。方法通过观察胎儿心率、脐带、羊水、胎儿大脑中动脉、肾动脉及脐动脉的PI、RI、S/D值做出超声诊断。结果胎儿心率,尤其是脐动脉的S/D值是判定胎儿有无缺氧和缺氧程度的主要指标,而脐带、羊水异常是造成胎儿宫内窘迫的主要原因。彩色超声诊断与产后符合率100%。结论彩色多普勒诊断本病较之二维超声快捷准确,为临床观察产程,选择生产方式和时机提供有力依据,对预防和降低围产儿死亡率具有极大的临床实用价值。

超声心动图评价慢性主动脉瓣反流患者左心室构型改变的价值

目的:探讨慢性主动脉瓣反流患者应用超声心动图评价左心室几何构型改变的价值。方法:纳入2019年9月—2021年6月在无锡市人民医院门诊诊断的慢性主动脉瓣反流病患共计93例,其中轻度35例、中度31例、重度27例,分别设为轻度组、中度组、重度组;选取30名健康者作为对照组,所有研究对象均进行超声心动图检查,分析左室舒张末期长径和横径(Ld和Td)、收缩末期长径和横径(Ls和Ts);同时,计算左心室舒张末期和收缩末期的球形指数(Sid和Sis)。结果:中度和重度组左室长轴构型参数Ls、Ld、Td和Ts显著大于对照组,Sis和Sid显著小于对照组(P<0.05)。在左心室短轴构型参数方面,中度和重度组的APs、APd、LSs、LSd显著大于对照组(P<0.05)。轻度组左心室长轴和短轴构型参数与对照组之间均无显著差异(P>0.05)。结论:超声心动图能有效评价不同程度主动脉瓣反流患者的左心室几何构型改变,值得临床推广应用。

对不同传导阻滞表现的急性心肌梗死患者心功能的临床研究

目的研究入院时心电图呈不同传导阻滞表现急性心肌梗死患者的心功能。方法选择2006~2008年在本院住院的急性心肌梗死患者90例,根据入院时心电图发现的不同传导阻滞分组,分为房室传导阻滞组（A组）,束支传导阻滞组（B组）,房室传导阻滞合并束支传导阻滞组（C组）,心肌梗死后第24小时查BNP浓度和心脏超声（测定左室舒张末内径,EF值）,并所有入院患者行Swan-Ganzs漂浮导管置管术,并记录入院后第24小时的肺毛细血管楔嵌压（PCWP）和中心静脉压力（CVP）。结果 A组BNP,PCWP,CVP和LVEDD的水平[（560±26.3）pg/ml,（18±1.53）mm-Hg,（12±1.23）mmHg,（46±4.2）mm],低于B组[（1250±105.8）pg/ml,（25±2.36）mmHg,（18±1.58）mmHg,（51±5.1）mm],低于C组[（2563±235.6）pg/ml,（32±3.68）mmHg,（22±2.36）mmHg,（63±6.2）mm],B组低于C组,EF值A组（42±4.8）%,高于B组（36±3.6）%和C组（28±2.7）%,B组高于C组（P〈0.05）。结论各组间随着传导阻滞的严重程度,BNP浓度随之升高,肺毛细血管楔嵌压和中心静脉压力随之增加,EF值随之减少,束支传导阻滞对心功能的影响大于房室传导阻滞。

经食管实时三维超声心动图的临床应用分析

目的:分析经食管实时三维超声心动图的临床应用效果。方法:选2015年8月—2017年8月我院收治的:选风湿性心脏病患者27例作为观察对象,所有患者均进行二尖瓣置换手术,并经食管实时三维超声心动图检查,观察经食管实时三维超声心动图在临床上的应用效果。结果:27例风湿性心脏患者中,25例患者均进行一次手术便成功。不成功的2例手术患者当中有1例患者二尖瓣环过小因而导致卡瓣,1例患者在心脏复跳之后出现少量瓣的周漏,必须进行再次的周漏修补手术。结论:经食管实时三维超声检查,可以实时的显示出心脏的结构与功能状态等,有助于提高临床手术成功率,降低并发症发生率。