基于最大应变能密度幅值的胎圈疲劳寿命预测方法

以175/75R14型轻卡子午线轮胎为研究对象,建立了轮胎有限元模型,通过单轴拉伸实验获得轮胎胎圈的各部分胶料参数,确定了胎圈区域各胶料的关于最大应变能密度幅值(ΔSEDmax)的疲劳寿命(Nf)方程。利用ABAQUS建立了轮胎自由滚动有限元模型,并使用转鼓耐久实验的相关参数进行仿真模拟,同时与耐久实验结果进行对比,通过4组同型号不同断面结构参数轮胎的耐久实验结果与仿真预测结果对比,证明了使用基于应变能密度的方法预测胎圈Nf可行性,同时证明了使用最小应变为0的单轴拉伸实验获得的材料参数在预测胎圈区域寿命时存在预测值偏小的情况。

大枣采收分选一体化装置

现阶段针对我国的大部分枣农来说仍然处于人工敲打、人工对落地大枣进行收集、人工进行枣与枝叶的分离的状态。本文针对采摘枣子的现状,研究提出了一种大枣采收分选一体化机。该装置通过振动装置与风机吹风相结合,实现对已成熟的大枣进行无损伤采摘;经过装置的二次枣与叶的分离后,枣的洁净率≥99%。分选后的大枣收集到网袋中,便于运输和测产。伞状收集装置通过4套曲柄连杆机构,并利用弹簧回弹力实现自动闭合,无需动力源,工作安全可靠,节能环保;该装置可采用12V蓄电池或发电机等供电,便于不同枣园作业,操作便捷,成本低廉,具有良好的市场推广前景。

基于stm32的智能农业水利作业车

本作品由黑白传感器,红外传感器,stm32单片机,角度传感器,机械臂,舵机组成。本系统以四轮小车为载体,在车的底部装有黑白传感器,两侧装有红外传感器,车底板装有角度传感器,车上装有机械臂,水箱,舵机。黑白传感器用来检测道路信息,单片机通过处理黑白传感器的信息,控制小车沿既定的轨迹行驶;红外传感器用来检测水箱和植株,单片机接收到信号,控制小车精确抽水和灌溉;机械臂用来把抽水管和放水管放到指定的位置;角度传感器用来检测小车底盘倾角,用舵机保持水箱水平。最终实现小车沿白色轨迹运行,遇到上下坡,及时调整水箱角度,遇到水箱,植株,自动抽水和灌溉。