AAS/DMPA对水性聚氨酯胶膜结晶性能的影响

以聚己二酸1,4-丁二醇酯(PBA)、六亚甲基二异氰酸酯(HDI)、异佛尔酮二异氰酸酯(IPDI)为主要原料,以混合的乙二胺基乙磺酸钠(AAS)和二羟甲基丙酸(DMPA)为亲水性扩链剂,通过丙酮法合成了固含量为50%的磺酸/羧酸盐型水性聚氨酯(WPU)乳液。采用DSC、XRD、透光率等测试技术表征了AAS/DMPA摩尔比对WPU胶膜结晶性的影响,并从吸水率和热失重两个方面分析了结晶性对胶膜耐水性和耐热性的影响。研究结果表明,随着AAS/DMPA摩尔比的增大,WPU胶膜的结晶性提高,胶膜的耐水性和耐热性在一定程度上得到了改善。

水性聚氨酯的结晶动力学参数及其在鞋用胶黏剂的应用

以聚己二酸1,4-丁二醇酯(PBA)、六亚甲基二异氰酸酯(HDI)和异佛尔酮二异氰酸酯(IPDI)为主要原料,制备了不同软段分子量和不同硬段含量的水性聚氨酯(WPU)乳液。采用DSC技术表征了WPU胶膜在非等温和等温条件下的结晶行为,并以莫志深方程和Avrami方程为模型,对WPU胶膜的结晶行为进行了研究。WPU胶膜的非等温结晶动力学分析结果表明,随着WPU相对结晶度的增加,非等温结晶动力学参数F(T)增大,说明适当提高活化温度可提高WPU胶黏剂的结晶速率和初黏强度;WPU胶膜的等温动力学分析结果表明,不同软段分子量和不同硬段含量的WPU胶膜的等温结晶动力学参数t1/2与相应WPU胶黏剂的开放时间存在对应关系,即t1/2较大者,相应WPU胶黏剂的开放时间较长。

有机核-无机壳型复合粒子的研究进展

有机-无机核壳型复合材料因其优良的性能而成为近年来的研究热点。本文简述了制备有机核-无机壳型复合粒子的2种方法:化学法和物理法;重点对壳层为氧化物和金属单质、核为聚合物的复合粒子的制备及应用进行了讨论;分析了目前有机核-无机壳型复合粒子研究中存在的不足,并对其发展趋势进行了展望。

太阳能海水淡化的分析

大部分的海水淡化系统都是能源密集型的,消耗的是高能量的能源,如天然气、电力、石和矿物燃料。这会导致臭氧层的损耗,以及危害人类的健康和全球变暖。文章讨论了各种太阳能处理方法,如直接法和间接法等。间接方法适合大规模系统,而采用太阳能板的直接方法更适合小型系统。使用不同的本地材料,可以改进低成本太阳能板的性能以及制造低成本蒸馏器,以满足每日需要的新鲜饮用水。这些低成本的太阳能板对于居住在岛屿和沿海地区的小户户和社区来说是足够的。

HDI三聚体改性磺酸盐型高固含量水性聚氨酯的制备与性能研究

以异氟尔酮二异氰酸酯(IPDI)、六亚甲基二异氰酸酯(HDI)、聚己二酸1,4-丁二醇酯二醇(PBA)为主要原料,以乙二胺基乙磺酸钠(AAS)为亲水性扩链剂,以HDI三聚体(HT)为改性剂,制得了固含量为50%的磺酸盐型水性聚氨酯乳液。采用马尔文激光粒度分析仪、Brookfield黏度计、万能拉力机、傅里叶变换红外光谱(FT-IR)、核磁共振(1H-NMR)、X-射线衍射分析(XRD)、差示扫描量热分析(DSC)和透射电镜(TEM)等分析测试技术,研究了HDI三聚体加料方式和用量对水性聚氨酯乳胶粒子大小及其分布、Zeta电位、乳液黏度和胶膜的耐水性、结晶性及力学性能等的影响。研究结果表明,随着改性剂HDI三聚体用量的增大,水性聚氨酯乳液黏度减小,乳胶平均粒径增大且分布变宽,胶膜的拉伸强度和断裂伸长率先增大后减小;HDI三聚体的加入,破坏了聚氨酯软段排列的规整性,使得胶膜的结晶度稍有降低。当HDI三聚体用量与IPDI用量比为1:3时(质量比),所得聚氨酯乳液的粒径为199.3 nm,Zeta电位为42.7 mV,胶膜吸水率为3.8%,相对结晶度为50.62%,具有优良的综合性能。

聚酯型水性聚氨酯胶膜结晶性与耐热性的关系

以聚己二酸1,4-丁二醇酯、1,4-丁二醇、六亚甲基二异氰酸酯、异佛尔酮二异氰酸酯、N-(2-氨基乙基)-氨基乙烷磺酸钠、二羟甲基丙酸和乙二胺为主要原料,通过丙酮法合成了不同软段相对分子质量、硬段含量、硬段种类、亲水扩链剂及以液体石蜡共混改性5个系列的水性聚氨酯(WPU)乳液.采用FT-IR表征了WPU的结构和氢键化程度,采用DSC和TG表征了各系列WPU胶膜的结晶性和耐热性.结果表明,硬段含量较高、硬段较规整及添加了液体石蜡的WPU的氢键化程度较高;以较高相对分子质量的聚酯多元醇作为软段、分子结构规整的二异氰酸酯作为硬段、氨基磺酸盐作为亲水扩链剂及以液体石蜡改性所制备的WPU的结晶性较好;WPU胶膜结晶性的改善有助于提高其耐热性能.

基于Arduino的六足仿生机器人的设计与研究

文章分析了六足机器人的工作原理,机械结构设计和运动步态,并以Arduino板作为主控板,舵机控制板控制舵机,超声波和红外传感器结合实现机器人平稳运动。

视觉导航温室机器人路径识别算法与实验

为解决农业机器人温室环境下路径识别实时性较差等问题,以大棚环境下番茄种植为背景,在Lab色彩空间下进行处理,将番茄植株从土壤、地膜等复杂背景下识别出来,通过形态学运算对图像进行降噪处理,利用分水岭算法进行图像分割进而转化为二值图像,根据植物位置获得导航离散点,进而通过Hough变换得到导航路径。为此,设计了一种基于机器视觉的温室机器人,并进行实时图像处理实验。实验表明,该方法在温室环境下能够大幅降低自然光和温室薄膜对图像分割的影响,道路信息提取正确率达到95.7%,基于机器人对连续动态图像分析,该路径识别方法具有较好的适应性和实用性。

基于基准平面的虚拟自动装配技术研究

以PTC公司的三维设计软件为基础,结合自定向下设计技术,提出了一种基于平面的产品虚拟自动装配技术,并通过对装配特征的分析,解决了基于平面装配技术中装配关系和零件偏距的问题。结合Creo2.0给出的API函数,以VS2010为开发环境,实现了对轴承座的虚拟自动装配,验证了该技术实的可行性。

激光辐射下动态局部加热的渐进成型研究

通过激光辐射对板材进行局部加热的渐进成型系统是用来成型镁合金板材以及一些难成型的金属板材。文章旨在通过激光辐射与动态局部加热开发一种渐进成型技术,型成镁合金板或其他难以成型的金属板。

纳米反渗透膜用于海水淡化的发展现状及前景

文章介绍了纳米反渗透膜用于海水淡化的发展现状及前景,阐述了地球淡水资源的严重短缺的情况,通过介绍几种基于碳、金属和金属氧化物以及水通道蛋白等纳米材料的纳米反渗透膜说明纳米反渗透膜在水通透性、水流量、盐离子拒绝率以及防污性能等方面的优势。

辊弯成型产品应用及研究现状

冷轧成型是复杂成型工艺之一,产品质量高度依赖于工艺参数。冷轧成型产品在生产过程中会出现各种各样缺陷。其都是由于生产工艺不够先进,工艺参数设置不当造成的。文章分析研究了辊弯成型的一些研究现状及工艺参数的设置,这对提高辊弯产品的生产效率及生产质量有着重要影响及意义。

基于材质识别的饮料瓶自动分类回收装置设计

对废旧饮料瓶进行合理的回收,既节约资源,又保护环境,针对目前饮料瓶回收中主要靠人工回收、分拣,存在回收效率低、易造成二次污染等问题,结合基于条码识别的自动回收机存在的缺陷,设计一种基于材质识别的饮料瓶自动回收、分类装置,装置可自动检测、区分金属易拉罐、塑料饮料瓶,经称重、挤压等预处理后分区存储,根据饮料瓶个数和种类积分,积分满额后返利给投送人。自动回收装置的推广可降低回收成本、提高回收效率,促进能源的可再生利用。

骨八方联合正骨十四法小夹板外固定治疗老年A3型伸直型桡骨远端骨折临床研究

目的:观察骨八方联合正骨十四法小夹板外固定治疗老年A3型伸直型桡骨远端骨折(Colles骨折)的临床效果。方法:回顾性选取2023年1月—12月于佛山市中医院骨科治疗的78例老年A3型Colles骨折患者,按治疗方法不同分为观察组和对照组各39例。对照组接受正骨十四法小夹板外固定治疗,观察组在对照组基础上加用骨八方治疗。评价2组临床疗效,比较2组影像学参数、骨折愈合周期、腕关节Cooney评分以及并发症发生情况。结果:观察组优良率为92.31%(36/39),高于对照组74.36%(29/39),差异有统计学意义(P<0.05)。2组复位后即刻、治疗4周后的掌倾角、尺偏角和桡骨高度较复位前升高,差异有统计学意义(P<0.05)。治疗后,观察组腕关节Cooney评分的疼痛评分、腕关节活动度评分、功能状态评分以及总分均高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。观察组的骨折愈合时间短于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。观察组并发症发生率为5.13%(2/39),低于对照组20.51%(8/39),差异有统计学意义(P<0.05)。结论:骨八方联合正骨十四法小夹板外固定治疗老年A3型Colles骨折效果明显,能够提升患者的腕关节功能,缩短骨折的临床愈合周期,降低并发症的发生风险,从而提高患者的生活质量。