基于红外和超声波的机器人自主充电系统设计

充电电池是移动机器人的主要动力源,为了使机器人实现自我能源管理,自主充电是移动机器人必不可少的一种功能。目前,国内外机器人自主充电方式多种多样,但存在着传感器数量多、算法复杂和成本偏高等问题。为实现更简单、成本更低廉的自主充电功能,提出了基于红外回归反射和超声波测距的新型充电对准方法,给出了该方法的理论依据和算法流程,设计了相应的自主充电装置。样机测试结果表明,搭载有本套自主充电装置的移动机器人能够在4米范围内实现自主充电,证明了该套装置的有效性。

面向公共安全的救援机器人关键技术综述

面向公共安全的救援机器人作为特种机器人的一个重要分支,具有技术密集度高、多学科融合性强、潜在应用领域广阔的特点。本文主要阐述了国内外救援机器人的研究进展,并归纳出面向公共安全的救援机器人的六大关键技术,包括变结构移动底盘技术、冗余机械臂和欠驱动机械手、环境建图定位与导航技术、物体识别与精准定位技术、远程环境监控与遥控操作技术、智能感知与分层控制技术,并结合实际案例对各关键技术方案进行详细介绍,对救援机器人未来发展趋势做了展望。