蜂窝式仓储托盘存取技术研究

该文针对左、右对称分布蜂窝库结构以及重载托盘,设计了一种三自由度机械手及其测控系统,可将此类管材存取于横梁式货架蜂窝库中。为减轻托盘自重,其底盘采用了刚度较大的框架结构减小弯曲变形,两侧受力较小,采用分布式立柱实现挡料;通过霍尔传感器实现移载小车减速位及机械手允许旋转位的检测,通过机械开关实现机械手臂摆动到位检测,以及手腕扭转到位检测;在机械手手掌上安装了漫反射光电传感器,利用传感器的迟滞特性实现了机械手对于托盘拉杆的精确定位和柔顺抓取。给出了移载小车和机械手的结构设计,以及三相交流电机和直流电机的驱动控制策略。系统实现了3000 kg负载托盘的快速、可靠存取,移载小车纵向定位误差为1 mm。

基于组态软件的列车防滑器电磁阀组件性能测试技术研究

传统的阀门性能测试,阀门的开启、关闭、气路的控制以及最后的数值记录都是由工人现场手工完成。这样的测试方法受工人主观因素和现场环境的影响,测试结果不能得到保证。针对这些缺陷,利用国产组态软件PC Auto为列车防滑器电磁阀组件性能测试开发了一个自动测试系统。在该测试系统中,借助组态软件提供的实时控制功能和实时数据库功能,实现了整个测试过程的自动控制和数据的实时记录。同时还实现了测试过程的动态可视化控制,对测试参数进行采集和集中管理,并能对测试过程进行监控报警,自动生成历史报表和实时报表。目前该系统已经投入使用,运行良好。

列车防滑器主机故障诊断系统设计

SAB型列车防滑制动系统应用于国内T型列车,数量多,由于机械振动、环境腐蚀、器件老化等原因,列车防滑器不可避免的会产生故障;为了排查列车防滑制动系统的故障状态,并提高列车防滑器主机故障检测和维修效率,针对SAB WABCO公司的SWKAS20C型列车防滑器主机,设计了元件级故障检测与定位专家系统;通过研究模拟电子电路故障诊断技术,设计了基于支持向量机的多故障分类器,用于主机模拟电路故障样本数据的训练和测试,并通过改进算法寻优向量机参数,提高了故障诊断的准确度;搭建了模拟列车运行环境的测试平台,用以模拟主机在多种状态下的故障模式;使用VS2010开发环境编写了MFC专家系统;专家系统应用于故障主机的检测结果表明:专家系统能够准确高效的提取故障、定位故障并给出专家解决办法。

关于铁路空气弹簧智能控制装置的构思

为了保证空气弹簧过曲线及偏重等情况下的安全使用,空气弹簧都加装了一套阀、杆控制装置,这套装置结构复杂、成本高。现提出一个新的设想——空气弹簧智能控制装置。该装置能有效地控制空气弹簧高度并以最快的速度响应、控制轨道车辆在运用中的倾斜度,起到良好的抗侧滚作用。