低成本手持式稠密点云采集系统

针对现有室内外场景无法使用低成本便携式LiDAR很好地采集高稠密度点云数据的问题,本文研究设计了一种对低成本LiDAR和IMU传感器在硬件层面进行组合的低成本手持式稠密点云采集系统。采用简化残差计算量后的Faster-LIO当作里程计,通过传感器紧耦合的方式,将LiDAR和IMU之间的外参矩阵作为优化量,在采集的过程中进行实时优化以获得准确的相对位姿,从而得到满足精度要求的稠密点云。本文方法与经典的基于LOAM特征的LiDAR里程计及RTK里程计进行对比,试验结果表明,本文方法是有效的,手持式旋转激光雷达扩增了LiDAR的视野,而且对采用的里程计算法进行了改进,在减少算力要求降低成本的同时,大幅度降低了LiDAR和IMU等设备安装时无法避免的相互扰动问题,能较好地完成对场景稠密点云的采集及初步重建。

精英女子沙滩排球运动员专项体能特征研究

运用测试、数理统计、文献资料等研究方法,对我国成年女子沙滩排球运动员体能测试数据及组合身高特征进行统计、汇总与分析。研究结果表明:我国女子沙滩排球运动员具备较好的身高条件,身高184cm以下运动员总体体能训练水平差异较大,腿部爆发力和专项移动能力好,身高184cm以上运动员的耐力素质较弱。针对问题提出以下建议:进一步重视“181≤X≤184”身高段运动员的选材、体能训练与配对组合,加强高大队员移动能力训练。

乳腺Paget's病的影像学特征分析

目的:通过分析乳腺Paget's病的影像学特征,提高对本病的检出率和认识。方法:回顾性分析68例三家三甲医院自2000年1月至2022年6月期间病理学确诊为Paget's病的患者,采用描述性统计分析其临床特征、X线、超声、磁共振成像(MRI)和病理学特征。结果:59例乳腺Paget's病患者纳入研究,59例累及乳头乳晕,8例累及皮肤,55例有乳内病变,15例出现腋下淋巴结转移者。乳内病变包含导管原位癌19例,浸润性导管癌16例,浸润性导管癌合并原位癌20例。分子分型包括Luminal A型12例,Luminal B型9例,人表皮生长因子受体2(HER2)过表达型32例,三阴型2例。X线对钙化灶的探测较显优势;超声对肿块、乳头乳晕侵犯和淋巴结的评估较有优势;MRI对乳头乳晕侵犯、非肿块病变的评估较有优势。结论:临床特征、X线、超声、MRI结合对诊断乳腺Paget's病具有较高的临床价值。

MRI对2型糖尿病胰腺变化的研究价值

目的:采用MRI多序列扫描,前瞻性研究2型糖尿病(T2DM)胰腺脂肪含量、胰腺体积(胰体比)和胰腺形态的变化,综合评估各影像指标与T2DM的相关性,总结T2DM胰腺变化的主要特征。方法:招募50例T2DM患者(T2DM组)和50例非糖尿病志愿者(对照组),均行上腹部MRI检查。测量并比较胰体比、胰腺脂肪含量及胰腺边缘形态分级。结果:T2DM组胰体比[(36.38±9.62)cm^(3)/m^(2)]小于对照组[(46.94±8.67)cm^(3)/m^(2)],差异有统计学意义(P<0.001);T2DM组胰腺脂肪含量[(6.17±2.89)%]大于对照组[(3.64±3.47)%],差异有统计学意义(P<0.05);T2DM组胰腺边缘形态分级(1.80±1.03)高于对照组(1.26±0.99),差异无统计学意义(P=0.440)。结论:T2DM患者主要表现为脂肪含量增加和胰腺体积缩小。MRI多序列扫描能精准评估T2DM患者的胰腺脂肪含量和胰腺体积的改变。

肺黏膜相关淋巴组织淋巴瘤的CT与MRI影像特征分析

目的:分析肺黏膜相关淋巴组织(MALT)淋巴瘤的CT与MRI影像特征,以提高其影像诊断水平。方法:收集2010年4月-2023年6月于南京中医药大学附属医院经病理确诊的34例肺MALT淋巴瘤病例,回顾性分析其临床资料与CT、MRI影像特征。其中,有23例患者行CT增强扫描,3例患者(共11处病灶)行MRI平扫+增强检查。结果:34例肺MALT淋巴瘤患者中,结节肿块型与肺炎实变型分别占47.1%、44.1%,双侧、多发病灶分别占55.9%、58.8%,病灶沿胸膜下+支气管周围分布约占44.1%,跨叶分布发生率约为26.5%。CT重要的影像特征包括:中重度均匀强化(95.5%)、血管造影征(86.3%)、肺间质增厚(61.8%)、支气管扩张(58.8%)、合并肺囊肿(55.9%)、毛刷状边缘(52.9%)等;MRI重要的影像特征包括:平扫序列信号均匀(100.0%)、低ADC值[(0.878±0.382)×10^(-3)mm^(2)/s]、中重度均匀强化(81.8%)、平台型/流出型时间-信号强度曲线(TIC)(100.0%)。结论:肺MALT淋巴瘤影像表现复杂,形态、分布模式、密度及信号均匀、中-重度均匀强化、血管造影征、支气管扩张、低ADC值、平台型/流出型TIC曲线等征象有助于肺MALT淋巴瘤的诊断。

基于N:N网络的工业机器人实训系统设计

在工业生产中往往需要多个PLC工作站协同联机工作,并要求PLC与工业机器人等外设的通讯控制。为实现多站协同联机工作,三菱FX系列PLC有几种常用的方式,如CC-LINK、N:N链接、并联连接等方式。基于N:N网络的工业机器人教学实训系统的设计,包括机电一体化、工业机器人、PLC、传感器、设备装调等应用技术。系统模拟工业生产线,采用单元模块化设计,工作单元具备模块性、独立性等特点,可实现多个项目的一体化教学,符合目前一体化项目教学需求。

氢气纯化技术研究进展

氢气纯化技术通过物理或化学方法,将含氢原料气中的杂质去除,实现高体积分数H2制备以满足不同的工业需求,是氢能高效利用必不可少的环节。根据纯化原理的不同,可以将H_(2)纯化方法分为变压吸附、膜分离、深冷分离法等物理法,以及CO优先氧化、CO选择性甲烷化、金属氢化物分离法等化学法,综述了不同纯化方法的技术原理和研究进展。H_(2)纯化过程应该根据原料气的组成特点、产品气的要求以及具体的纯化规模,选择合适的纯化方法。多种纯化方法的联合使用,新型纯化材料及过程强化工艺开发是氢气纯化技术的发展方向。

免疫联合化疗逆转MET D1228E合并EGFR L858R介导的MET 14外显子跳跃突变肺腺癌耐药

1例间质-上皮细胞转化因子(MET)14外显子跳跃突变的Ⅳ期肺腺癌患者服用MET酪氨酸激酶抑制剂(TKI)赛沃替尼8.5个月后疾病进展(PD),耐药基因检测提示出现新的MET 19外显子D1228E及表皮生长因子受体(EGFR)21外显子L858R错义突变。遂将治疗方案改为EGFR-TKI奥希替尼联合克唑替尼治疗,23天后临床症状加重,复查CT提示PD。经多学科诊疗(MDT)讨论,将三线治疗方案改为以铂类为基础的化疗联合免疫治疗,期间最佳疗效评价为部分缓解(PR),无进展生存期为6.4个月。目前,对于MET-TKIs耐药后新发二次突变合并EGFR突变的患者尚无标准治疗方案,本案例为此类患者提供了一种可供参考的后续治疗方案。

嵌合抗原受体介导的抗肿瘤细胞治疗的发展

嵌合抗原受体(CAR)技术驱动的T细胞疗法在肿瘤治疗中展示了巨大的创新潜力,尤其在血液肿瘤方面取得了显著成果。通过精准改造患者或供体细胞,使其能够特异性识别并清除肿瘤细胞,此策略已进入临床实践的新阶段。尽管如此,CAR-T细胞疗法在实体瘤中的治疗效果尚未达到预期,并且其潜在的不良反应引起了广泛关注。随着科技的不断进步,基于CAR技术改造的多种细胞类型,如NK细胞、巨噬细胞、NKT细胞及γδT细胞等,正在被纳入肿瘤治疗研究,拓展了治疗前景。本综述深入探讨了CAR技术的最新进展及其在细胞疗法中的应用,为抗肿瘤治疗提供潜在的新思路和可能性。

基于临床及影像指标对肺癌患者预后及危险因素的分析

目的:基于临床及影像指标探讨肺癌患者的预后及危险因素。方法:前瞻性分析93例肺癌患者的临床及影像资料,根据预后将其分为生存组75例和死亡组18例。结果:死亡组年龄、男性发病率、吸烟比例均大于生存组,第1秒用力呼气容积占预计值的百分比(FEV1%)、用力肺活量占预计值的百分比(FVC%)、1秒率占预计值的百分比(FEV1/FVC%)均低于生存组,肿瘤确诊时Ⅳ期比例大于生存组,支气管扩张、支气管管壁增厚、肺气肿、肺不张、间质性炎症发生率均高于生存组,主动脉直径、肺动脉直径、肿瘤体积更大,中央型、鳞癌发生率均大于生存组(均P<0.05)。经多因素分析发现,肿瘤分期和FVC%是肺癌患者预后不良的危险因素。结论:肺癌患者生存组和死亡组在多项临床及影像指标方面存在显著性差异,其中肿瘤分期和FVC%是肺癌患者预后不良的危险因素。

萎凋叶含水量对南川大树茶红茶品质的影响

南川大树茶是重庆的特色茶树资源,所制红茶滋味甘醇甜爽,甜香浓郁.由于其叶大节间长、表皮蜡质厚等特点,很难在萎凋过程中科学把控萎凋叶的含水量.为明确南川大树茶红茶萎凋时的最佳含水量,以南川大树茶春季1芽2叶为原料,经相同加工工艺将含水量为68%,62%和56%的萎凋叶制成红茶,通过感官审评和熵权TOPSIS评价成品茶的品质特征,并测定加工过程中的滋味、色泽和酶活变化.结果表明:加工过程中萎凋叶含水量与POD酶活性呈显著负相关(r=-0.571),萎凋叶含水量为56%时酶活性最强,此时茶多酚、儿茶素和茶色素的变幅最大,滋味浓厚度下降.感官审评结果表明:62%含水量萎凋叶所制成品红茶与68%和56%相比,干茶色泽黑润亮,滋味甜醇浓厚,香气持久纯正.其游离氨基酸总量(6.21%)、茶红素(3.37%)、L^(*)和a^(*)值均高于68%和56%含水量萎凋叶所制红茶.成品茶中共检测出79种香气物质,62%含水量萎凋叶所制红茶香气质量分数(3119.61μg/kg)高于68%和56%,其中赋予茶汤花香和果香的香叶醇、芳樟醇、橙花醇和苯乙醇质量分数高于68%和56%.进一步通过熵权TOPSIS法对检测到的滋味、香气成分进行综合评价,验证表明62%含水量萎凋叶所制红茶综合品质最佳.综上,62%含水量是南川大树茶适宜的萎凋含水量.

银川市878例社区获得性肺炎住院儿童人偏肺病毒感染的临床特点分析

目的探讨银川市社区获得性肺炎(CAP)住院儿童人偏肺病毒(HMPV)的感染情况及临床特点。方法收集2018年1月—2019年12月在银川市妇幼保健院住院的CAP患儿878例,采集患儿的下呼吸道分泌物样本,采用多重PCR检测包括HMPV、呼吸道合胞病毒(RSV)、人冠状病毒229E/NL63、腺病毒(AdV)、副流感病毒(PIV)1、2、3型和人博卡病毒(HBoV)等15种常见呼吸道病毒。回顾性分析HMPV阳性病例的流行病学资料、临床表现和实验室检查结果等资料。结果878例中,HMPV阳性140例(15.95%),其中HMPV单独感染32例(22.86%)、合并其他病毒感染71例(50.71%)、合并细菌感染8例(5.71%)、合并其他病毒和细菌感染24例(17.14%)、合并支原体抗体阳性5例(3.58%)。合并感染的其他病毒主要有人鼻病毒(HRV)、PIV3和RSV,合并感染的细菌主要有肺炎克雷伯杆菌、大肠埃希菌和肺炎链球菌。HMPV感染的高发季节为春、夏季,感染的主要群体为≤5岁的儿童。49例CAP重症病例中,HMPV阳性7例(14.29%),均合并其他病毒或细菌感染。主要临床表现有咳嗽、发热和咽部充血症状。与其他病原体感染者比较,单独HMPV阳性者白细胞计数低(P<0.05)。HMPV阳性的重症CAP患儿,白细胞计数和肌酐(Cr)含量均低于阴性患儿,差别有统计学意义(P<0.01,P<0.05),其他临床症状及相关指标的差别无统计学意义(P>0.05)。结论HMPV是银川市儿童CAP的常见病原体之一,常合并其他病原微生物感染;HMPV感染高发于春、夏季,好发于≤5岁的儿童。

燕麦根浸提液对5种植物的潜在化感作用

为了明确燕麦(Avena sativa)根系的化感效应,本研究采用生物活性测定法,分析了不同浓度(0、20、40、60、80和100 mg∙mL^(−1))燕麦根浸提液对5种西北燕麦田主要杂草种子萌发及幼苗生长的影响。结果表明:燕麦根浸提物对5种杂草种子萌发和幼苗生长均有显著的化感作用(P<0.05),且其化感效应存在一定的差异。根浸提液对油菜(Brassica napus)种子萌发具有促进作用(RI>0),而对刺苋(Amaranthus spinosus)、灰绿藜(Chenopodium glaucum)和狗尾草(Setaria viridis)种子萌发表现为抑制作用(RI<0)。燕麦根浸提液对刺苋、反枝苋(Amaranthus retroflexus)和狗尾草的芽长和鲜重具有促进作用(RI>0),而对反枝苋和狗尾草的根长及油菜和灰绿藜的鲜重表现出抑制作用(RI<0)。通过分析各浓度下的综合化感效应可知,浸提液对刺苋、油菜和反枝苋的综合化感效应均为促进作用(SE>0),其作用强度由大到小依次为反枝苋>刺苋>油菜;对灰绿藜和狗尾草表现为抑制作用(SE<0),且对灰绿藜的抑制强于狗尾草。

茶叶中吡咯里西啶生物碱残留量检测方法及研究现状

综述了茶叶中吡咯里西啶生物碱(Pyrrolizidine alkaloids,PAs)残留量的检测方法,包括比色法、毛细管电泳法、免疫学方法、色谱分析法等,并总结了国内外茶叶中PAs残留研究现状,分析了茶叶中PAs的毒性作用以及国内外关于PAs的限量标准。我国目前尚缺乏茶叶中PAs的检测标准,迫切需要制定与欧盟规定相符的21种PAs的检测标准,并展开茶叶PAs污染水平监测与风险评估研究,为确保我国茶叶质量安全,积极应对欧盟贸易壁垒提供强有力的技术保障。

装配式建筑结构顶升逆作法原理与技术发展

顶升逆作法综合了顶升和逆作法两种技术的不同特性,是一种在邻近地面对建筑逐层建造并逐层顶升的新型建造工艺。通过对顶升各阶段的原理分析,结合强时变结构特点,对顶升点选择等关键技术进行研究,分析了竖向顶升位移不同步工况下的结构受力机理,厘清了装配式建筑结构顶升逆作法的受力特点,梳理了现有的相关配套技术,指出了目前装配式建筑结构顶升逆作法待解决的技术难题。针对新型建造工艺的强时变特征,提出了结合数字孪生和人工智能两种技术进行智能调控的发展趋势,构建了面向减碳优化的综合目标函数,并通过算例证明合理的顶升方案对减少建造阶段构件内力的作用。结果表明:依托装配式建筑结构顶升逆作法原理,采用机械化施工取代人工作业、大重量顶升替换高空吊运,减少设备的层间转运和材料的竖向运输,能够在提高施工建造效率的同时,将工艺流程控制在临近地面的有效高度范围内,有望降低环境影响、减少碳排放、提高建筑结构在未来服役末期的资源化可行性,助力建筑业绿色低碳发展。

南川大树茶红茶QDA分析条件优化与风味轮建立

‘南川茶’(Camellia nanchuanica)是重庆市特有地方茶树品种,制得的红茶香气浓郁持久,滋味高雅醇甜。为全面系统研究南川大树茶红茶的感官品质特点,招募并利用PanelCheck软件遴选了9位具高区分性、稳定性和一致性评价能力的审评员组成感官评价小组。搜集了30个南川大树茶红茶代表性样品,确定了主要感官属性10个(香气整体、甜香、烘烤香、滋味整体、酸、甜、苦、鲜、涩和总体接受度),经主成分和方差分析表明这些感官属性可有效区分样品感官差异,并构建了由主要感官属性定义、参照物、参照标度组成的感官特征语言库;采用定量描述分析(QDA)方法,评价冲泡时间、冲泡温度和水茶比对甜香、甜味及稳定性的影响;基于TOPSIS分析得到的南川大树茶红茶最佳冲泡条件(冲泡温度为80℃,冲泡时间为5 min,水茶比为20 mL/g),收集茶汤香气和滋味特征的描述词并建立了风味轮,得出南川大树茶红茶整体风味特征为甜香浓郁、香气醇厚,具有丰富的花果香、植物香、烘烤香和发酵香,口味协调,余味悠长。

改进松鼠搜索算法求解分布式节能柔性调度

为了优化同时考虑最大完工时间和机器能耗的双目标分布式柔性作业车间调度问题,提出了一种改进的多目标松鼠搜索算法。引入了基于升序排列规则的转换机制,实现了松鼠位置向量与调度解之间的转换,并针对机器空闲时间设计了从半主动到主动的解码策略。针对不同优化目标设计了三种种群初始化策略。同时提出了动态捕食者策略来更好地协调算法的全局探索和局部开发能力。设计了四种领域搜索策略用于增加种群多样。20个实例上的实验结果验证了改进后的算法求得解的质量和多样性更好,从而证明了其可有效求解分布式节能柔性调度问题。

眼周穴位推拿结合耳穴按压干预儿童轻度近视临床研究

目的:观察眼周穴位推拿结合耳穴按压干预儿童轻度近视的效果。方法:将60例小学3、4年级轻度近视儿童按随机数字表法分为观察组与对照组各30例。观察组采用眼周穴位推拿结合耳穴按压(《亮晶晶眼操》)干预,同时配合耳穴贴敷,对照组采用非接触眼保健操干预。两组均每天干预2次,每周干预5 d(周一至周五),共干预12周。比较两组儿童干预前后的裸眼视力、屈光度、眼轴长度,计算干预前后屈光度差值、眼轴长度差值,并评价临床疗效。结果:干预后,观察组儿童裸眼视力、屈光度、眼轴长度较干预前无明显变化(P>0.05);对照组儿童裸眼视力较干预前下降(P<0.05),屈光度、眼轴长度较干预前上升(P<0.05);观察组儿童裸眼视力优于对照组(P<0.01)。观察组干预前后屈光度差值、眼轴长度差值小于对照组(P<0.05)。干预后,观察组疗效优于对照组(P<0.01)。结论:眼周穴位推拿结合耳穴按压不能有效提升轻度近视儿童的裸眼视力、降低屈光度及眼轴长度,但能防控裸眼视力下降,延缓屈光度及眼轴长度增长。

施氮及间作对燕麦干物质积累、分配和氮素吸收利用的影响

2019年在甘肃省通渭县开展田间试验,采用随机区组试验设计,设N0(不施氮)、N1(基肥20%+分蘖期追肥20%+开花期追肥60%)、N2(基肥20%+分蘖期追肥30%+开花期追肥50%)和N3(基肥20%+分蘖期追肥40%+开花期追肥40%)4个施氮制度;3种种植模式(燕麦间作豌豆、燕麦和豌豆分别单作)。结果表明:施氮制度和种植模式对燕麦干物质积累和氮素吸收利用影响显著;随着燕麦生育期的不断推进,其干物质积累量在不同处理条件下均呈现出直线上升的变化趋势,燕麦拔节期、抽穗期、灌浆期和成熟期间作燕麦地上部干物质积累量比单作分别提高了28.50%、15.00%、10.10%和19.10%。燕麦间作和单作模式下干物质积累量都以N2制度下最高,灌浆期间作燕麦茎、叶和穗在N2制度下干物质积累量较单作分别提高了14.80%、29.10%和14.90%。间作系统的氮肥利用率显著高于单作,间作燕麦较单作高47.33%~140.98%,间作优势明显。不同施氮处理下燕麦相对于豌豆的氮素营养竞争比率随生育期的延长呈先增后减再增的变化规律,抽穗期在N2制度下最大,竞争优势明显。总体而言,在N2施氮制度下燕麦/豌豆间作体系燕麦干物质累积和氮素吸利用表现优异,间作优势明显。

基于岗位胜任力的早期临床接触模式在儿科学本科生教学中的探索

探索基于岗位胜任力的早期临床接触教学模式在儿科专业低年级本科生中应用的效果,为儿科临床教学改革提供参考。选30名开展基于岗位胜任力的早期临床接触教学活动的2020级儿科八年制学生作为实验组,32名未接受相关教育的2020级儿科五年制学生作为对照组,问卷调查收集数据,运用SPSS 24.0数据分析。结果显示大多数儿科学本科生认为需要在基础知识、临床技能和沟通、医患心理等方面获得相关培训;实验组学生在操作技能(p=0.019)、临床思维(p=0.02)方面有显著提升;两组学生对参加早期临床接触教学活动意愿强烈,积极性较高。基于岗位胜任力的早期临床接触的教学模式有助于低年级儿科本科学生在技能操作、临床思维、沟通技能等方面的培养,满足学生对医疗岗位知识的需求。