基于北斗导航的搜救智能车设计

自然灾害事故的发生需要快速救援。基于北斗导航定位技术设计一种巡查搜救智能车,在复杂环境快速巡查,完成辅助救援任务。小车搭载北斗双模定位模块、5G无线通信技术,使用模糊PID控制算法,利用FPGA进行人体、环境图像视频采集,通过物联网技术将环境监控数据上传至阿里云服务器,完成图像稳定传输。该设计能够减少搜救人员的风险和救援时间,具有很大的辅助协助应用价值。

公园餐厅安全性勘察鉴定及加固设计

公园餐厅是不可再生的珍贵文化资源,承载着哈尔滨这座城市的历史记忆,是彰显哈尔滨城市文化底蕴的重要手段,但是经过一个世纪的使用,公园餐厅各部位都存在不同程度的损伤,为了充分发挥其文物价值,文中采用随机抽样方法,对其进行检测鉴定和安全等级评定,结果表明公园餐厅整体安全性等级为C级,在此基础上,结合木质文物结构加固维修原则,给出了结构的加固方案,为公园餐厅以及类似木质文物结构的维护和加固提供了技术参考。