基于相似度数据融合的车辆航向角研究

为提高车辆行驶过程中的轨迹和姿态控制精度,需将同质车载传感器的测量值进行数据融合,以此获取高精度的关键控制变量。将司南高精度定位、VBox和车辆CAN总线所测得的车辆航向角数据,使用基于相似度的数据融合算法,对测量结果进行数据融合,并分别计算各个数据融合源、数据融合最终值与选定的参考目标值之间的误差。结果表明,数据融合最终值的误差限为0.23°,分别小于数据融合源的0.8°、2.1°和2.7°,精度均高于其它数据融合源。

变道辅助系统弯道目标车辆位置识别方法

识别弯道上行驶的后方目标车辆相对自车所在的车道是变道辅助系统的难点。文中提出一种基于雷达传感器识别弯道上行驶的后方目标车辆所在车道的方法,根据自车的转向角及车身结构参数计算自车的转弯半径,再根据雷达探测的目标车辆的方位角和相对自车的距离计算后方目标车辆的转弯半径,通过比较两者的大小,判别后方目标车相对自车的位置关系。

“一带一路”战略背景下的物流建设研究

"一带一路"战略的提出以及不断深化,给中国物流行业带来巨大机遇和挑战。本文结合"一带一路"大环境下物流建设的相关研究,从"一带一路"战略背景下的物流产业面临的机遇和挑战、物流业的国际竞争力以及我国物流业建设的障碍及对策,综述"一带一路"战略下的物流建设研究现状。

汽车自动驾驶技术路线及需求

自动驾驶作为智能汽车技术的一个重要分支是近年来的研究热点.本文阐述了基于机器人车辆、高级驾驶员辅助系统、互联通信等技术实现的三条自动驾驶路线,最后对汽车自动化需求的车载芯片、产业链、统一标准方案、网络及通信、安全与隐私、政策与法规等六个方面进行分析与总结.

空调客车外翻转型车窗的设计

基于流动餐车的外翻转遮雨板的设计灵感,提出了空调客车外翻转型车窗的设计方案,制作出了实物模型,通过电磁继电器以及车窗防故障装置控制可外翻转车窗框,为空调客车发生意外时逃生提供了可能。