复杂管道清理机器人结构创新设计

论述了管道机器人的研究现状,对几类典型管道机器人性能进行对比分析。创新设计了一款适用于清理中小型管道的清洁机器人。该装置由电机、履带行走机构、直径调节机构和清理机构组成。电缆传输信号控制机器人在管道内行走;通过直径调节机构调节机器人尺寸以适应不同管径变化。该机器人可两节串联使用以实现清洁力度的调节,配合气压杆装置调节刷头压力以增强清理效果,可适用于不同管径及污染程度的输水管道,具有良好的应用前景。

一种小型自动制砖机的创新设计

论述了制砖行业的发展现状,针对现有制砖机体积较大、结构较复杂等缺点,设计了一款新型的自动制砖机。新制砖机采用丝杆与齿轮相结合的螺旋传动机构,实现砂浆、垫板的交替输送,以及成型砖的自动推出;采用六杆机构和曲柄滑块机构实现砖块的成型与脱模。该装置结构简单可靠,功能多样,自动化程度高,适合家庭及小型厂房使用,具有良好的市场前景。