光纤分立式多点局部放电检测与定位技术

为了更准确地监测电力系统的运行状况,提出了一种应用于电力变压器局部放电(partial discharge,PD)检测的分立式多点检测方案。该方案基于光纤外差式干涉原理,传感系统由4个传感头构成,以实现多点检测和局部放电声源的定位。通过优化设计传感头的结构提高了传感器的灵敏度,同时传感器紧凑型的封装方式使其能够安装在电力变压器内部,提高检测结果的准确度。实验结果表明,该传感方案的单通道分辨率可达4 mrad,同时对构造的三相电力变压器模型进行了实验演示和分析,在对150 kHz局部放电超声多通道测量时,可实现声源定位的分辨率为1 cm。由于该方案结构小巧、分辨率高及成本低廉,其在电力系统安全检测中有着巨大的应用潜力。

智能配电网通信组网模式设计及应用

针对当前智能配电网通信的需求,提出一种多维度的组网模式。重点从骨干网组网方案、接入层通信解决方案进行了设计,提出EPON组网模式、无线公网组网模式并进行分析。最后以某市智能电网GPRS通信网络存在的弊端,在分析该市智能电网GPRS通信存在的问题后,提出一种TD-LTE的无线宽带接入方案,并对该方案进行详细设计与测试。该实例可为当前智能通信网络的组网实际应用提供了参考。

基于粒子滤波的未知环境通信的多机器人SLAM算法研究

多机器人协同工作可以提升电力设备巡检的工作效率、准确性和稳定性,但初始位置对应关系不清楚导致协同工作时信息一致性无法保障。在对单机器人SLAM算法和多机器人SLAM算法分析的基础上,结合粒子滤波器设计方法,提出了基于RBPF的多机器人SLAM算法。将提出的算法应用于有人穿越走廊且具有许多反射表面环境下的地图建造实验中,结果表明RBPF-SLAM算法能够有效地确保多机器人协同工作时信息的一致性,这对移动机器人在未知工作环境中的定位与地图构建具有一定的参考价值。

浅谈新环境下的电力通信发展

本文以新环境下的电力通信发展探讨为出发点,介绍了新环境之下我国电力通信发展的方向以及所面临的主要问题,供读者参考。