一种用于深海装备的着陆控制技术

针对深海装备在海洋科学调查和资源勘探等领域中的应用,设计并实现了一种用于深海装备的着陆控制技术,并完成了原理样机的开发。系统以STM32处理器为核心,结合高度计、倾角传感器及步进电机,通过采用创新性的"二次调平"机制,在实验室水池中实现了原理样机在复杂地形下的平稳着陆与调平功能。经测试,其能可靠地完成预定功能,满足了设计的要求。

车载即时测健康防酒驾智能检测器的设计

本文从实际角度针对醉酒驾驶和现今交警普遍使用的手持式酒精测试仪,结合汽车的特点,设计出这款"醉酒驾驶限制器",通过检测酒精浓度和驾驶员心率,综合实现对点火系统的实时控制,避免因单一因素监测造成的片面性,有效地防止醉酒驾驶,提高监测的可信度和高可靠性.同时该装置具有设计小、功能强大、灵敏度高、功耗低、便于安装等优点.

海底观测平台多电池组电源管理系统

主要介绍了一种用于海底观测平台的多电池组电源管理系统。该系统以STM32F103单片机为主控制芯片,控制多个的电池组的输入和输出,实现主电源与备用电源的自动切换。MCU通过A/D模块采集电池组和各个负载端口的电压、电流,并对其进行判断和处理,电池组按照优先级的顺序进行轮换供电,对输出端口进行智能控制。上位机应用软件对电池组电压、电流进行实时监测,实时显示当前电池组供电情况并对其进行控制。