基于模拟退火和共同进化算法的协同航路规划

针对多飞行器协同作战的协同航路设计问题,提出了一种基于模拟退火和共同进化算法的协同航路规划,建立了基于共同进化计算的航路规划问题模型和相应的适应度函数。算法利用极坐标表示每个飞行器的航路点,缩短了染色体编码长度,提高了优化效率,并将模拟退火的Boltzmann接受机制引入共同进化算法,对共同进化操作后的新解进行判断接受与否。仿真结果表明了该方法的有效性和可行性。

一种飞行器在线航路重规划方法

针对飞行器在线航路重规划的安全性和实时性要求,将稀疏A*算法与模型预测控制中的滚动时域优化的思想相结合,提出了一种在线航路重规划方法.在飞行器探测到新的威胁时,把探测到威胁时的该段航路前面一定距离的节点作为新的起始点,并以没有进入威胁区的后续最近航路点作为目标点,使用稀疏A*算法规划出一段长为N倍于最小步长R的航路,而后飞行器沿上述规划好的航路只飞行R距离.仿真结果表明:该方法通过每规划N步,执行一步,对受到威胁影响的参考航路进行局部修改,快速避开新出现的威胁,满足实时性要求.

基于改进BP神经网络和D-S证据理论的装备故障诊断

针对雷达情报信息系统结构复杂,设备种类繁多的特点,研究了基于BP神经网络的故障诊断方法,给出一种变学习率和附加动量相结合的改进算法,建立了基于改进BP神经网络和D-S证据理论相结合的故障综合诊断模型。计算实例验证了这种方法的可行性和有效性。

结合PCM和MIE的多模态图像配准方法

针多模态图像配准问题,提出了一种基于相位一致性模型(PCM)和互信息熵(MIE)的配准方法.通过相位一致性模型同时提取多模态图像的角点和边缘特征,在边缘图上取角点的邻域,依据邻域间互信息熵的最小值在估计区域搜索匹配特征,利用RANSAC算法去除错配,进而确定待配准图像间的变换参数.实验表明:该方法达到了像素级配准精度、求解稳定,对多模态引起的非线性灰度变化、光照变化、噪声等都具有较强的鲁棒性;计算精度较基于同类特征的配准方法高,角点、边缘等几何特征综合运用在多模态图像配准中效果良好.

基于广义Hough变换的航迹关联算法

在分布式多传感器信息融合处理系统中,针对目前航迹关联算法存在的缺陷,在前人研究的基础上,将广义Hough变换应用于航迹关联,有效地解决了常规Hough变换只能实现匀速直线运动目标航迹关联以及统计法的抗干扰能力差和模糊法的参数设置复杂等问题。仿真结果表明了该算法的可行性和有效性。

基于小波变换的模糊航迹关联算法

航迹关联是实现分布式多传感器信息融合的关键技术.针对传统的模糊关联算法正确关联率低的问题,基于小波变换对传统的模糊关联算法进行了改进,提出一种新的航迹关联算法.首先,通过小波分析对目标航迹数据序列进行处理,获取新的航迹特征;然后,采用模糊均值聚类法确立隶属度函数、综合相似度和阈值判决准则,完成对已获取的新航迹特征的分类关联.仿真实验表明:与模糊算法相比,该算法的正确关联率提高约0.30.

铅蓄电池内化成过程温升控制系统方案探讨

本文详细介绍了阀控式铅酸蓄电池内化成过程中,加酸前的电解液温度控制、加酸后的电池温升控制及充电过程中的电池温升控制的方法,形成了一整套确实可行的方案,有效地控制了电池内部温度,保证了电池内部温度的一致性,从而确保了电池性能的一致性。

计算机技术在通信中的应用

本文就计算机通信技术的特点和优势进行分析,同时对计算机技术在通信中的具体应用展开适当的探讨。

一种基于改进遗传算法的三维航路规划

针对遗传算法在求解航路规划时存在的收敛速度慢、容易"早熟"问题,结合模糊推理、模拟退火算法和自适应机制,提出了一种基于改进遗传算法的三维航路规划.算法利用极坐标描述航路点,缩短了染色体编码长度,降低了搜索空间,提高了优化效率,并将模拟退火的Boltzmann接受机制引入遗传算法,对遗传操作后的新解进行判断接受与否.仿真结果表明了该方法的有效性和可行性.