面向轨道车辆车体表面质量的检修工艺技术

[目的]针对人工对轨道车辆车体表面进行打磨作业后,油漆缺陷部位需进行找补时,因车辆运用环境不确定性及车体表面油漆失效程度不同,导致表面检修作业过程难以管控,且工艺不稳定等问题,需研究面向轨道车辆车体表面质量的检修工艺技术。[方法]建立轨道车辆车体打磨机器人工艺系统,采用视觉传感器依据车体表面打磨路径获取表面油漆黄斑、划痕、脱落等缺陷并进行图像处理;变换为油漆缺陷区域中心坐标,运用“九点法”对机器人进行手眼标定并求出变换矩阵;将图像采集的中心坐标转化为机器人工作空间坐标,以路经最短原则运用改进自适应遗传算法对机器人坐标进行路径优化;形成机器人车体表面缺陷打磨最优路径。[结果及结论]该系统能够根据获取图像自动提取缺陷区域中心坐标,并转化为机器人工件坐标系内的末端移动坐标,通过改进自适应遗传算法优化机器人缺陷打磨路径,改善人工作业效率的同时提升车体表面质量检修工艺稳定性。

17-4PH不锈钢激光修复E级钢组织及力学性能研究

文章通过激光增材制造技术在E级铸钢表面成型了单层和多层17-4PH不锈钢试样,对其微观组织结构和力学性能进行研究,重点测试其表面残余应力和拉伸性能。结果表明:单层与多层激光增材制造试样成型效果良好,内部组织结构细小致密,无裂纹、气孔等缺陷,单层表层晶粒小于多层增材试样;多层增材制造试样抗拉强度最大,单层增材制造试样屈服强度最高,而E级铸钢断后伸长率与断面收缩率最高;此外,多层增材制造试样表层残余应力最大,单层增材制造试样表面显微硬度最高。

PW-220(K)系列转向架枕梁气座组成漏泄原因与处理

介绍PW-220(K)系列转向架枕梁部位气座组成的结构和工作原理,分析气座组成漏泄的原因。提出使用专用工装对气座组成进行压力试验的提前控制措施,以及当整车落成时对Dg15气管漏泄点和空气弹簧座进气口划伤漏泄焊补处进行修复的解决措施。