足球机器人底层运动控制研究

足球机器人底层运动控制在足球机器人比赛中起着至关重要的作用 .首先通过一系列试验 ,利用函数拟合的方法构造足球机器人的基本运动模型 ,然后在此基础上对足球机器人底层运动控制进行了较深入的分析 .试验结果和实际比赛证明该方法有助于改善足球机器人的运动控制 ,并且可以为更高层次的基本动作和整体决策子系统的研究奠定良好的基础 .

心理资本理论的研究新进展

心理资本是积极心理学领域的最新研究成果。文章主要从心理资本理论的内涵着手,对近十年来国内外有关心理资本理论的结构组成以及测量方法等基础性研究进行归纳与总结。再从理论内涵落实到应用实践,对不同层面心理资本的应用性研究加以阐述:从员工心理层面来看,心理资本的应用主要集中在帮助员工进行压力调节、降低旷工、离职倾向以及工作倦怠、提升工作态度与职业幸福感上;从企业组织层面来看,应用研究则集中在组织绩效、组织关系及领导力等方面。最后文章在对以往研究回顾的基础上,对当前心理资本研究中存在的主要问题和不足进行梳理,并提出未来心理资本研究的新趋势。

服药护士规范化服务接待新入院患者可提高患者入院接待满意度

目的通过规范化入院服务提高患者入院接待满意度。方法2014年2~3月新入280例患者使用常规入院接待,2014年4~5月新入310人按规范化服务入院接待。结果2~3月的满意度调查中对入院接待是否满意的调查显著低于4~5月。结论使用规范化服务接待新入院患者可提高患者对入院接待的满意度。

基于改进动态扩展环搜索算法的移动自组织网络能耗及时延优化方案

针对移动自组织网络中传统的阻塞扩展环形搜索方案时延及耗能过多的问题,提出了一种基于路由节点泛洪终止的MANET阻塞扩展环形搜索方案。首先,源节点广播RREQ,当接收到RREP或生命周期结束时转发数据包;然后,为数据包设定一个单位时间的延迟以避免END指令和数据包之间的冲突;最后,中间节点根据接收到的不同消息类型执行不同的行动,如果识别出路由节点,则以当前跳数发送RREP(即Hr)给源节点;否则开启泛洪、重播RREQ。仿真实验验证了所提方案的有效性及可靠性。仿真结果表明,相比传统的BERS方案,所提方案不仅降低了MANET的时延和能耗,同时大大地节省了总成本。

心理互助,赋能成长——“儿童友好心理互助模式”实践探索

面对心理问题低龄化的趋势,广东省深圳市南山区前海小学秉承“儿童友好”的办学理念,积极构建“校—家—社”心理互助共同体,开展“知心爸妈互助”、“暖心亲子互助”和“贴心同伴互助”三大实践活动,逐渐探索出具有本校特色的心理互助模式,通过搭建丰富立体的心理健康教育体验平台,促进学生和家长共同成长。

我国学习归因的研究现状与展望

学习归因是当今教育心理学研究的热点问题之一。文章主要从归因理论的内涵着手,对近十年来国内外有关学习归因的分类及研究方法等基础性研究进行归纳与总结,并从倾向性研究、差异性研究、相互关系研究及培养干预研究等层面对学习归因的应用性研究加以阐述,并提出未来学习归因研究的趋势:量化研究与质性研究相结合、研究对象年龄阶段均衡化、相关变量进行综合考量、建立一套完善的培养干预方案、根据不同的学业阶段的评价特点拓展学习归因的研究领域及进一步考察学习归因的文化差异。

OA办公自动化系统中动态工作流程的实现

对政府、企业部门日常办公自动化系统中的基本工作流程进行分析和分解,提出动态工作流程的数学模型,在Domino系统上实现该动态工作流模型的构建,对该系统的改进和优化提出设想。

网络结构化多Agent系统中任务分配的特点与原理分析

随着时代的进步和社会经济的发展,特别是网络技术的飞速发展和普遍应用,如今在网络中,已经开始广泛的应用多Agent系统;多Agent系统包括底层物理网络和Agent之间的交互网络,如果采用传统的任务分配方式,就存在着诸多的问题。本文简要分析了网络结构化多Agent系统中任务分配的特点与原理,希望可以提供一些有价值的参考意见。

校家社协同 构筑儿童友好育人共同体——深圳市南山区前海小学“儿童友好”共育中心的实践与思考

校家社协力育人,携手护航儿童成长已是时代共识。秉承“儿童友好”办学理念,学校通过建立儿童友好共育中心,探索协同共育机制的体系构建,以及“书友爸妈互学”“知心爸妈互助”“志愿爸妈护航”“讲师爸妈互教”四大主题活动,在实践中推进协同育人,回应家庭、社会的共育需求,促进孩子们的生命成长。

温度与营养盐耐受藻种筛选及其群落氮磷去除研究

为筛选出能适应不同温度与营养条件的污水处理优势藻种,探究其混合培养所形成微藻群落的污水处理效果,本文在实验室条件下,选择淡水小球藻、斜生栅藻、菱形藻、莱茵衣藻和小环藻,设置10,20,30℃3种不同温度,3种不同营养条件,TN、TP浓度分别为8.40与1.97mg/L,12.97与5.70mg/L,60.22与18.19mg/L,筛选出3种在不同温度和营养条件下耐受性和氮磷去除效果较好的优势藻种.进一步将筛选出的优势藻种分别进行藻类群落搭配,基于不同藻类群落对于人工废水中氮磷污染物的去除效果与稳定性确定优势藻种群落.结果表明:在3种不同温度下,小环藻和菱形藻的生长状况较稳定且氮磷去除率一般为80%以上;在3种不同的营养状况下,仅有斜生栅藻的生长速率和氮磷去除率较高,斜生栅藻、菱形藻与小环藻具有更好的环境耐受性与去除率.将上述3种藻分别进行群落搭配组合,发现菱形藻和小环藻的群落组合对TN和TP的去除率一般在80%~90%左右,没有异常变化;斜生栅藻、菱形藻与小环藻的群落组合生长状况较稳定.

云南高原淡水渔业发展对策分析

淡水渔业是云南高原特色农业的核心构成部分,加速淡水渔业发展,对云南经济发展有着十分重要的作用。基于此,建议通过加强创新渔业科技;增加投资,健全基础设施,促使产业化进程;调节渔业产业结构,提升产业发展能力;强化政府产业化引导以及对渔业资源的保护开发,构建保护区4个方面的措施促进云南高原淡水渔业的发展。

大数据对教育管理的影响与优化——评《教育大数据理论与实践》

基于大数据技术的快速发展和硬件技术的进步,不论是信息数据的采集,还是信息数据的存储,都得到了全面的进步,这为社会各行各业的发展带来了新的技术支持。同时,大数据技术在教育管理领域中的应用,对于提升教育管理工作效率与质量发挥着积极的作用。由施聪莺、徐朝军编著,南京师范大学出版社于2019年出版的《教育大数据理论与实践》一书,以大数据时代的创新发展为研究基础,着重对大数据与高校教育管理之间的融合发展,以及促进教育管理创新发展进行了详细的探索与研究,并深度剖析了大数据技术对于教育管理的具体影响,为教育管理优化提出了科学的解决方案,为现代教育管理的创新发展提供了新的思路。

胃癌组织DRP1、TFF1蛋白表达及其与临床病理特征和生存的关系

目的:分析胃癌组织动力相关蛋白1(DRP1)、三叶因子1(TFF1)蛋白表达及其与临床病理特征和生存的关系。方法:回顾性分析80例2019年1月-2021年6月就诊于赣州市赣县区人民医院的胃癌患者的临床资料。将检查结果中显示DRP1蛋白高表达的纳入DRP1蛋白高表达组,显示DRP1蛋白低表达的纳入DRP1蛋白低表达组。将检查结果显示TFF1蛋白高表达的纳入TFF1蛋白高表达组,显示TFF1蛋白低表达的纳入TFF1蛋白低表达组。对比DRP1蛋白高表达组和低表达组、TFF1蛋白高表达组和表达组临床病理特征(恶性程度、肿瘤分期、淋巴转移、浸润深度)和随访12个月后生存情况差异,做生存曲线,分析DRP1、TFF1蛋白表达及其与临床病理特征和生存的关系。结果:DRP1高表达组和DRP1低表达组,各包括42例和38例患者,TFF1高表达组和TFF1低表达组,各包括49例和31例患者。DRP1蛋白表达与临床病理特征严重程度呈显著正相关(P<0.05),与生存情况呈明显负相关(P<0.05),TFF1蛋白表达与临床病理特征严重程度呈显著负相关(P<0.05),与生存情况呈明显正相关(P<0.05)。结论:DRP1、TFF1蛋白表达可影响胃癌组织的临床特征,干预胃癌患者生存预后,临床可针对此给予对应治疗措施。

肺癌表皮生长因子受体基因突变与间变性淋巴瘤激酶及原癌基因1-受体酪氨酸激酶基因融合突变情况与临床病理特征的关系

目的分析肺癌表皮生长因子受体(EGFR)基因突变、间变性淋巴瘤激酶(ALK)及原癌基因1-受体酪氨酸激酶(ROS1)基因融合突变情况与临床病理特征的相关性。方法选取2019年1月至2021年1月本院收治的100例肺癌患者为研究对象,采用突变扩增系统(ARMS)检测EGFR基因突变与ALK及ROS1基因融合突变表达情况,分析EGFR、ALK、ROS1基因融合突变与临床病理特征的关系。结果EGFR基因突变型61例,野生型39例,ALK基因融合阳性率10.00%,ROSI基因融合阳性率10.00%。突变型腺癌与腺鳞癌构成比均小于野生型,差异有统计学意义(P<0.05);两种分型患者年龄比较差异无统计学意义。ALK基因融合检测阳性10例,阴性患者90例,两种分型性别与年龄比较差异无统计学意义;其中阳性患者以腺鳞癌为主,阴性患者以腺癌为主,差异有统计学意义(P<0.05)。ROS1基因融合阳性与阴性患者性别比较差异有统计学意义(P<0.05);两种分型患者年龄、病理类型比较差异无统计学意义。结论肺癌患者EGFR基因突变发生率较高,且以腺癌类型患者为主,ALK与ROS1基因融合突变不常见,但能提示肺癌特点分子亚型。

IC卡电话系统的安全性初探

本文介绍IC卡电话的芯片、算法和系统的安全性,提出了由IC卡电话系统经营者掌握安全性的方法和意义.

语文教学中激发学生情感的有效策略

有人说语文教学是一种情感教育，只有把学生的情感调动起来，才能提高语文课堂的教学实效。常有一些语文教师抱怨，自己辛辛苦苦地在讲台上讲课，学生却不领情，这是因为教师的所言所教不能抓住学生的心理与情感，拨动他们的情感之弦，让学生受到感染。不是每个学生都能自觉地约束自己，积极、主动地学习，这就要求教师必须充分运用情感这个杠杆，“撬动”学生的学习积极性。

中国茶文化融入职业教育的途径分析

中国人饮茶的历史可以追溯到神农的时代,无数传统文化随着历史推进而消失,茶文化却在众多传统文化中脱颖而出,凸显了其优良品性和顽强的生命力。在当代的职业教育中融入茶文化可以提升学生的思想层次,在注重技术和操作的教育之外,为学生人格的成型也增加一份色彩。

新课改下高中物理实验的创新与优化对策

物理作为高中教学中的一大重要内容,物理新课程标准改革的推行将大众以往遵循的传统教育转向了全面培养的新视角。在高中物理教学中,实验是必不可少的核心板块,通过实验不仅可以直观地展示物理知识的推导验证过程,提升学生学习物理的质量和效率,还可以很好地培养学生的思考、探究、创新能力以及动手操作能力,因此高中物理实验教学至关重要。在当前的高中物理教学中,实验教学没有得到足够重视,实验教学的方法也不够科学,导致很多学生的实验能力较弱。新课标下,高中物理实验教学的重要性进一步提升,因此教师积极探索物理实验教学的优化创新路径具有重要意义。

核心素养下高中物理实验教学探究

随着科技的发展和教育改革不断推进,人们对于学生的素质提出了更高的期望。物理实验教学是一个比较复杂的过程,对学生的实验操作技能和物理知识理论运用能力要求较高,对学生的实验创新意识要求也较高。因此,如何通过高中物理实验教学来促进学生的学科核心素养的培育成了一个备受关注的问题。教师应深入挖掘高中物理实验教学中存在的问题与挑战,并结合实际情况提出相应的解决方案期望有助于提高教师的专业水平,同时也能够为广大高中生的学习生涯带来积极的影响。

不同黑臭程度下城市河道浮游植物群落结构、多样性和功能群

浮游植物群落特征、多样性和功能群分析可以反映水体环境质量状态.为探究城市河道黑臭对浮游植物群落的影响,2020年11月至2021年3月,以四川盆地内16条城市河道,38个采样点水环境质量调查数据为基础,基于改进的模糊综合评价模型法和k-均值主颜色提取法评价城市河道黑臭程度,将河道划分为不黑不臭型、只黑不臭型、只臭不黑型和又黑又臭型这4种河道类型,在此基础上对不同黑臭类型河道的浮游植物群落结构、多样性和功能群进行分析.结果表明,城市河道从不黑不臭型至又黑又臭型,浮游植物丰度从1.329×105cells·L^(-1)升至6.627×105cells·L^(-1),组成由蓝藻-绿藻-硅藻型变化为蓝藻型;浮游植物生物量从64.056μg·L^(-1)升至120.465μg·L^(-1),组成由适应营养盐环境的绿藻-硅藻型转变为适宜有机物环境的甲藻-硅藻-裸藻型;Shannon-Weaver多样性指数从2.45下降到1.98,Simpson指数从0.84下降到0.73.研究区域浮游植物共29个功能群,随着水质黑臭化,生长策略由S、 R、 C、 CR和CS型组成,减少为以R型为主.综上,浮游植物指标能较好地反映河道黑臭状态,在城市河道黑臭管理中,浮游植物监测是具有前景的手段和方法.