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书写机器人研究综述 被引量:8
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作者 曾华琳 黄雨轩 +1 位作者 晁飞 周昌乐 《智能系统学报》 CSCD 北大核心 2016年第1期15-26,共12页
通过分析书写机器人所具有的特征与实现意义,明确了机器人书写能力需要机器人能够自主控制机械手,实现灵活和准确的动作,并且观察动态环境变化。论文从3个方面回顾和分析了当前书写机器人的研究。首先介绍并分析了书写机器人硬件结构的... 通过分析书写机器人所具有的特征与实现意义,明确了机器人书写能力需要机器人能够自主控制机械手,实现灵活和准确的动作,并且观察动态环境变化。论文从3个方面回顾和分析了当前书写机器人的研究。首先介绍并分析了书写机器人硬件结构的知识,其次回顾了现有的控制机器人书写动作的相关算法,之后介绍了机器人书写过程中汉字信息的获取方式。此外,讨论了书写机器人在控制方法和字体获取方法方面的优劣,并指出了书写机器人可以利用智能控制技术与模仿学习方法来提高书写质量。最后展望了书写机器人的规模化应用领域。 展开更多
关键词 机器人 书写机器人 机械手 动作控制 智能控制 模仿学习
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一种基于提取上下文信息的分词算法 被引量:9
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作者 曾华琳 李堂秋 史晓东 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2005年第9期2025-2027,共3页
汉语分词在汉语文本处理过程中是一个特殊而重要的组成部分。传统的基于词典的分词算法存在很大的缺陷,无法对未登录词进行很好的处理。基于概率的算法只考虑了训练集语料的概率模型,对于不同领域的文本的处理不尽如人意。文章提出一种... 汉语分词在汉语文本处理过程中是一个特殊而重要的组成部分。传统的基于词典的分词算法存在很大的缺陷,无法对未登录词进行很好的处理。基于概率的算法只考虑了训练集语料的概率模型,对于不同领域的文本的处理不尽如人意。文章提出一种基于上下文信息提取的概率分词算法,能够将切分文本的上下文信息加入到分词概率模型中,以指导文本的切分。这种切分算法结合经典n元模型以及EM算法,在封闭和开放测试环境中分别取得了比较好的效果。 展开更多
关键词 中文分词 N元模型 上下文信息
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基于特征自动选择方法的汉语隐喻计算 被引量:2
3
作者 曾华琳 周昌乐 +1 位作者 陈毅东 史晓东 《厦门大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2016年第3期406-412,共7页
汉语隐喻计算是中文信息处理中的棘手难题之一.已有的隐喻识别研究多以人工方式分析和抽取隐喻特征,存在着主观性强、难以扩充的缺点,并且对于专业背景知识要求比较严格.本文基于大规模语料库的机器学习,利用最大熵分类模型,提出了一种... 汉语隐喻计算是中文信息处理中的棘手难题之一.已有的隐喻识别研究多以人工方式分析和抽取隐喻特征,存在着主观性强、难以扩充的缺点,并且对于专业背景知识要求比较严格.本文基于大规模语料库的机器学习,利用最大熵分类模型,提出了一种最优特征模板自动抽取的隐喻识别算法,讨论了3种不同层次的特征模板,既包含了经典的简单特征,又将跨多个词的远距离上下文信息,以及描述语义信息的词语相似性引入特征模板进行考察.实验结果表明,该算法提高了隐喻识别准确率,是一种对于汉语隐喻计算行之有效的机器学习方法. 展开更多
关键词 汉语隐喻计算 隐喻识别 机器学习 自动特征选择
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本科生参与智能机器人科研探索 被引量:2
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作者 曾华琳 郑旭玲 +2 位作者 晁飞 陈毅东 李绍滋 《计算机教育》 2015年第18期11-13,共3页
提出本科学生是否能够尽早进入实验室进行智能机器人相关研究的问题,分析从动员到项目执行等多方面因素的影响,阐述智能科学专业的本科学生进行科研项目的相关经验。
关键词 本科生科研 智能机器人教学 智能科学与技术
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从经典到非经典——谈智能科学系专业课非经典计算
5
作者 曾华琳 陈毅东 +2 位作者 晁飞 李绍滋 周昌乐 《计算机教育》 2016年第10期73-76,共4页
从阐述智能专业的算法体系入手,介绍非经典计算课程的开设目的、内容及课程设计思路,重点阐述如何引导学生在课程中更有效地掌握与经典计算中不同的计算概念,促使学生更自主地跟踪科学前沿技术,并对智能专业如何开展专业特色课程的设计... 从阐述智能专业的算法体系入手,介绍非经典计算课程的开设目的、内容及课程设计思路,重点阐述如何引导学生在课程中更有效地掌握与经典计算中不同的计算概念,促使学生更自主地跟踪科学前沿技术,并对智能专业如何开展专业特色课程的设计提出讨论和思考。 展开更多
关键词 非经典计算 算法设计与分析 智能科学与技术
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基于上下文信息提取的概率分词算法
6
作者 曾华琳 李堂秋 《学术问题研究》 2006年第1期127-131,共5页
汉语分词在汉语文本处理过程中是一个十分特殊而重要的组成部分。传统的基于词典的分词算法存在着很大的缺陷,它们无法对未登陆词进行很好的处理。而基于概率的算法只考虑了训练集语料的概率模型,对于不同领域的文本的处理效果不尽人意... 汉语分词在汉语文本处理过程中是一个十分特殊而重要的组成部分。传统的基于词典的分词算法存在着很大的缺陷,它们无法对未登陆词进行很好的处理。而基于概率的算法只考虑了训练集语料的概率模型,对于不同领域的文本的处理效果不尽人意。本文提出了一种基于上下文信息提取的概率分词算法,它能够将预切分文本的上下文信息加入分词概率模型中,以上下文信息指导文本的切分。这种切分算法结合经典n元模型以及EM算法,在开放测试环境中取得了比较好的效果。 展开更多
关键词 中文分词 N元模型 上下文信息
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一个统计与规则相结合的中文命名实体识别系统 被引量:36
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作者 向晓雯 史晓东 曾华琳 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2005年第10期2404-2406,共3页
介绍了一个中文命名实体识别系统,该系统采用了统计与规则相结合的方法。整个识别过程主要分成两个步骤,首先使用隐马尔可夫模型进行词性标注,然后利用具有优先级别的匹配规则对第一步的结果进行修正和转换。同时,系统还对上下文相关的... 介绍了一个中文命名实体识别系统,该系统采用了统计与规则相结合的方法。整个识别过程主要分成两个步骤,首先使用隐马尔可夫模型进行词性标注,然后利用具有优先级别的匹配规则对第一步的结果进行修正和转换。同时,系统还对上下文相关的命名实体识别作了初步的尝试。在863组织的命名实体识别评测中,系统的准确率、召回率和F值分别达到了81.93%,78.20%,80.02%。 展开更多
关键词 命名实体 隐马尔可夫模型 匹配规则
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A New Word Detection Method for Chinese Based on Local Context Information 被引量:1
8
作者 曾华琳 周昌乐 郑旭玲 《Journal of Donghua University(English Edition)》 EI CAS 2010年第2期189-192,共4页
Finding out out-of-vocabulary words is an urgent and difficult task in Chinese words segmentation. To avoid the defect causing by offline training in the traditional method,the paper proposes an improved prediction by... Finding out out-of-vocabulary words is an urgent and difficult task in Chinese words segmentation. To avoid the defect causing by offline training in the traditional method,the paper proposes an improved prediction by partical match (PPM) segmenting algorithm for Chinese words based on extracting local context information,which adds the context information of the testing text into the local PPM statistical model so as to guide the detection of new words. The algorithm focuses on the process of online segmentation and new word detection which achieves a good effect in the close or opening test,and outperforms some well-known Chinese segmentation system to a certain extent. 展开更多
关键词 新词察觉 改进 PPM 模型 上下文信息 中国词分割
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活塞式压缩机在超低温工况下安全运行的工艺探索
9
作者 曾华琳 张育荣 《中国科技信息》 2012年第22期98-98,共1页
在一般情况下氨(R717)单机双级活塞式压缩机无法像氨(R717)双级螺杆式压缩机那样在蒸发温度-50℃工况条件下运行,其正常工作蒸发温度是在-25℃至-45℃之间。本文通过对氨制冷工艺流程的改造,达到提升中间压力、改善高低压级活塞压力差... 在一般情况下氨(R717)单机双级活塞式压缩机无法像氨(R717)双级螺杆式压缩机那样在蒸发温度-50℃工况条件下运行,其正常工作蒸发温度是在-25℃至-45℃之间。本文通过对氨制冷工艺流程的改造,达到提升中间压力、改善高低压级活塞压力差、降低排气温度,使单机双级活塞式压缩机在系统极限蒸发温度低于-50℃超低温工况条件下下仍然能够安全、正常运行。 展开更多
关键词 进排气量比值 活塞式压缩机 螺杆式压缩机 蒸发温度
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Song Ci Style Automatic Identification
10
作者 郑旭玲 周昌乐 曾华琳 《Journal of Donghua University(English Edition)》 EI CAS 2010年第2期181-184,共4页
To identify Song Ci style automatically,we put forward a novel stylistic text categorization approach based on words and their semantic in this paper. And a modified special word segmentation method,a new semantic rel... To identify Song Ci style automatically,we put forward a novel stylistic text categorization approach based on words and their semantic in this paper. And a modified special word segmentation method,a new semantic relativity computing method based on HowNet along with the corresponding word sense disambiguation method are proposed to extract words and semantic features from Song Ci. Experiments are carried out and the results show that these methods are effective. 展开更多
关键词 文体的文章分类 词意义歧义消除(WSD ) 词分割 HOWNET 宋慈
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Word Sense Disambiguation Model with a Cache-Like Memory Module
11
作者 林倩 刘鑫 +4 位作者 辛春蕾 张海英 曾华琳 张同辉 苏劲松 《Journal of Donghua University(English Edition)》 CAS 2021年第4期333-340,共8页
Word sense disambiguation(WSD),identifying the specific sense of the target word given its context,is a fundamental task in natural language processing.Recently,researchers have shown promising results using long shor... Word sense disambiguation(WSD),identifying the specific sense of the target word given its context,is a fundamental task in natural language processing.Recently,researchers have shown promising results using long short term memory(LSTM),which is able to better capture sequential and syntactic features of text.However,this method neglects the dependencies among instances,such as their context semantic similarities.To solve this problem,we proposed a novel WSD model by introducing a cache-like memory module to capture the semantic dependencies among instances for WSD.Extensive evaluations on standard datasets demonstrate the superiority of the proposed model over various baselines. 展开更多
关键词 word sense disambiguation(WSD) memory module semantic dependencies
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