自主移动机器人即时定位与地图构建方法研究

自主移动机器人的即时定位与地图构建是机器人领域中的关键问题。文中对自主移动机器人即时定位与地图构建研究的两个主要问题进行了分析,研究了不确定信息的描述和处理方法,以及数据关联的方法。综述了现阶段即时定位与地图构建的实现方法,其中包括两种卡尔曼滤波算法和粒子滤波算法,以及基于视觉的SLAM算法。通过分析现有算法的特点,提出了自主移动机器人即时定位与地图构建未来研究的发展方向。

基于PKI与基于IBC的认证技术比较

身份认证技术在信息安全中处于非常重要的地位，是其他安全机制的基础。本文研究了基于PKI和基于IBC的身份认证技术，并对其进行了比较。

随机共振机制在图像复原中的应用

随机共振能将噪声的部分能量通过非线性系统作用转为信号的能量,从而提高输出信号的信噪比,这为解决从强噪声背景中检测提取有用弱信号问题提供了一种全新的思路和方法。将随机共振机制应用于图像复原,可以提高图像复原效果,特别是在处理被强噪声污染的图像信号时。

针对Flash存储介质的数据恢复技术研究

针对Flash存储介质的数据恢复技术是信息安全领域中一个非常重要的研究课题。Flash存储介质有其独特的、不同于磁存储介质的存储特性,所以在数据存储方式上也与磁存储介质有所不同。针对Flash存储介质的存储特性而设计的闪存文件系统通过闪存转换层来实现数据的读写和芯片的管理。因此从文件系统级和芯片级两个方面对Flash存储介质的数据恢复技术进行了研究,并提出了下一步工作方向。

警用微小型无人机系统应用编成

警用微小型无人机系统以其机动灵活,部署迅速,代价低廉越来越受到公安指战员的青睐,其任务领域也由传统的侦察与监视,不断向通信中继、空中投送、目标指示、战果评估、威慑与骚扰等领域扩展,甚至携带武器直接参与打击.由于其体积小、载荷轻、续航能力和运行空域的限制,使得其编成与应用原则方面与其它无人机系统有所不同,对这些要素的分析是研究警用微小型无人机系统战术应用的基础和前提.

行为识别中的人体运动目标检测方法

运动目标检测处于人体行为识别过程的最底层，但目标检测的结果直接影响到后续目标跟踪的效果，同时也是高级处理阶段如特征提取、人体行为识别等的基础。本文介绍了常用的三种运动目标检测方法，并分别对其优缺点进行了分析。

常用侦听技术比较

为了能够在各类犯罪案件中获取关键证据,在打击犯罪行为时掌握先机,侦听,是一种必不可少的侦查措施。随着科技的进步,侦听手段越来越多样,侦听技术也越来越成熟。了解和掌握常用侦听技术及其优缺点,对侦听技术的进一步研究至关重要。

自主移动机器人即时定位与地图构建环境表示方法

自主移动机器人即时定位与地图构建(SLAM)问题是一个复杂的系统,其复杂性在于机器人需要利用各种量测数据来对自身状态进行估计的同时还需要构建环境地图。根据机器人所获取的环境特征的不同,环境地图的表示方法也有多种,本文主要介绍了SLAM问题中常用的三种环境表示方法。

浅谈军校教员与学员信息素养的培养

随着新军事变革和军队信息化步伐的加快，要求军队院校必须将军校学员信息素养的培养作为一项重要内容，为第一任职需要和部队发展打下基础。同时，军校教员也应当积极更新教育理念，创新教学方式方法，提升自我信息素养。

基于行为特征分析的僵尸网络检测模型

本文分析了僵尸网络所具有的明显特性,提出了一种基于行为特征分析的僵尸网络检测模型,并从预处理层、 行为特征分析层、 综合检测层三个层次对该模型进行了介绍, 给出了每一部分的具体功能.

基于CC2530的语音侦听节点设计方案

针对现有语音侦听设备中存在的布设困难、价格昂贵和功耗高等问题,提出了基于CC2530的语音侦听节点设计方案。该方案采用CMX649芯片作为语音感知模块来完成语音信号的检测、采样和编码。采用CC2530作为核心处理器模块来完成节点的控制、数据的处理及无线传输。TPS780330220产生稳定的3.3V电压,可维持节点的正常运行。测试结果表明,该节点能稳定地实现语音信号的实时采集与无线传输,具有体积小、使用方便、成本低、功耗低和侦听距离远的特点。

《网络安全技术与应用》课程教学改革初探

随着信息产业的迅猛发展,网络空间安全形势日益严峻,已渗透到人类社会的方方面面。高等院校肩负着人才培养、服务社会的重要职能,培养网络空间安全专业技术人才是当前的紧迫课题。在研究分析《网络安全技术与应用》课程基本特点及教学中存在问题的基础上,探索性的提出了教学改革的思路,对即将兴起的网络空间安全专业课程群建设具有一定的参考价值。