机制专业创新实验体系研究与平台建设

创新实验体系研究和实践平台建设是创新教育的重要内容。该文讨论了机制专业创新实验体系的运行机制,叙述了创新实践平台的建设工作,研究了创新实验基金的设立和运作模式,探讨了以创新教育为宗旨的教育教学改革方法。该项目研究在实践实验教学改革中取得了良好效果。

基于PMSM的三环数控交流伺服系统

论文以数控交流伺服系统为研究对象,给出了一种基于永磁同步电机(PMSM)的三环控制策略。通过建立电流环、转速环和位置环的动态数学模型并进行等效简化,采用闭环调节器对系统性能进行校正的方法,并在Matlab/Simulink环境下对案例进行仿真整定计算。结果表明了系统整体设计的正确性,并达到预期控制效果。

单级旋转倒立摆极点配置与二次型最优控制

为了使旋转倒立摆的旋臂与摆杆始终保持在垂直姿态,通过对单级旋转倒立摆系统结构和动力学分析,建立了合理的状态空间模型并进行了线性化处理,分别通过极点配置和二次型最优控制进行了控制优化,并在Matlab中进行了仿真分析,实现了对旋臂与摆杆的控制。研究结果表明,二次型最优控制具有更好的响应性能和算法简单等特点,在实际应用中具有重要意义。

外负载TiO_2/活性炭在不同条件下降解酸性黄的光催化性能及其动力学(英文)

以超临界流体沉积法处理过的活性炭(AC)为载体,采用溶胶-凝胶法制备外负载TiO_2/AC(TAs)光催化材料。在紫外光照射下,通过对可溶性染料酸性黄(AY)的降解反应,考察外负载TiO_2/AC复合体的光催化性能并建立光催化降解动力学,同时探讨酸性黄初始溶液浓度、光强度、催化剂浓度对其光催化降解性能的影响。结果表明,TAs具有很高的光催化活性,对酸性黄的光催化性能比TiO_2+AC、TiO_2和P25的高。外负载TiO_2/AC对不同初始浓度酸性黄的光催化降解符合一级动力学,这种新的动力学模型符合经典的Langmuir-Hinshelwood定律且在较大范围内其降解速率常数与光强度的平方根成正比。然而,其吸附性能取决于光催化剂的比表面积。模型与实验数据较吻合,表明此模型能阐明催化剂TAs中TiO_2浓度对光催化性能的影响。

二阶系统动态特性的时频虚拟测试

为评价控制系统的动态性能,基于二阶系统传递函数和频率特性以及时频域性能指标编程算式分析,阐述了在虚拟仪器软件平台LabVIEW上构建二阶系统动态特性时频测试系统的设计思想,介绍了该测试系统软面板设计和流程图的编程过程.构建的二阶系统动态特性时频虚拟测试系统获得了系统快速性、平稳性和稳定性性能参数的实际测试.

基于VB环境的插齿刀CAD系统

介绍了基于VB环境的插齿刀CAD系统的构成与主要模块功能。该系统可对插齿刀的齿形及结构参数进行设计计算 ,并将结果保存到数据库中进行管理 ;借助VB的强大功能和AutoCAD与高级语言的接口 ,可获得DXF图形交换文件 。

基于PMSM的交流伺服系统电流环设计及整定

交流伺服系统的控制结构及其控制器性能直接影响整个系统的动态性能,基于PMSM的交流伺服系统内环电流环调节是高性能伺服系统构成的根本。文章在分析了交流伺服系统三环控制结构的基础上,建立了电流闭环控制的动态数学模型并进行等效简化,设计了电流环调节器及对系统性能进行校正,在MATLAB/SIMULINK环境进行了数控铣齿机床伺服系统电流环整定计算。结果表明电流环整定提高了系统的快速性和抑制电流环内部的干扰,系统性能显著提高。

基于VB6.0的盘形剃齿刀CAD系统

介绍了基于VB6 .0的盘形剃齿刀计算机辅助设计系统的构成及主要模块功能。该系统借助VB的强大功能和AutoCAD与高级语言的接口 ,获得AutoCAD的图形交换文件DXF ,可自动生成剃齿刀零件图纸和工艺卡片等设计文件。

基于AT89S52的步进电机两轴联动速度控制

在分析步进电机的速度特性并建立数学模型基础上,设计了一种基于AT89S52单片机的二维运动速度控制系统,给出了包括最小系统、串行通讯电路、隔离和驱动电路的该系统硬件电路设计和两轴联动速度控制的软件程序流程。结果表明,该步进电机控制系统能实现精确走步和两轴协调运行,达到了良好的控制效果。

基于LabVIEW平台的虚拟滤波器设计

阐述了滤波频率特性的逼近准则和等效数字滤波器的编程算式,提出了基于虚拟仪器软件平台LabVIEW的滤波器设计思想,介绍了虚拟滤波器实验系统的构成与主要模块功能及软面板和流程图的设计制作过程。

基于LabVIEW的数字相关测量仪设计

阐述了相关分析的基本原理和相关测量仪的编程算式,提出了基于虚拟仪器软件平台Lab-VIEW的相关测量仪设计思想,介绍了相关测量仪实验系统的构成与主要模块功能及软面板和流程图的设计制作过程.

小啮合角剃齿刀的计算机辅助设计

介绍了小啮合角盘形剃齿刀计算机辅助设计的程序编制，讨论了剃齿刀的校验及啮合角、工艺参数和重磨参数的确定。

毛泽东诗词的杜诗遗风

毛泽东诗词的杜诗遗风曾孟雄曾亚兰毛泽东对诗圣杜甫的诗歌甚为推赏，他的诗词创作与杜诗密不可分。１９５８年３月毛泽东在成都开会期间专门到杜甫草堂视察。杜甫草堂内花径有清代花瓶瓷片镶嵌着“草堂”二字的影壁；“草堂”二字原为清人周善培书，被毁，由其弟周竺君补...

液压实验数据采集系统设计

利用数据采集技术对液压实验台进行改造，并用ＶＢ５．０开发实验指导性软件，实现对液压实验的动态监视、等功能。

PID参数模糊自整定控制算法在运动控制中的应用

在模糊PID控制器的基础上,利用模糊推理的方法实现了对PID参数的在线自动整定,并且在MATLAB软件下将该控制器在运动控制系统中的应用进行了研究,仿真结果表明,参数自适应模糊PID控制能使系统达到满意的控制效果,对进一步应用研究具有较大的参考价值。

面向VB环境的插齿刀CAD系统

介绍面向VB环境的插齿刀CAD系统的构成及主要模块功能。该系统可对插齿刀的齿形及结构参数进行设计计算,并将结果保存到数据库管理;借助VB的强大功能和AutoCAD与高级语言的接口,获得DXF图形交换文件,可自动生成插齿刀图样和工艺卡片等设计文件。

基于VB环境的液压实验控制系统

介绍了基于VB环境的液压实验控制系统的构成和主要模块功能。利用数据采集技术对液压实验台进行改造 ,开发出一套液压实验的指导性软件。该系统可实现液压实验演示、动态监视、参数测量和数据处理 。

插齿刀变位系数约束条件与计算流程

变位系数计算是插齿刀设计的重要工作.讨论了插齿刀变位系数选取原则以及应当满足不产生齿顶变尖、被切齿轮齿根过渡曲线干涉、根切和顶切等4个的约束条件.给出了新刀设计的最大变位系数和根据刃磨到最后刀齿仍有必要强度所允许的最小变位系数计算公式,编制了插齿刀变位系数计算机辅助运算流程,使插齿刀设计简单快速且便于判断设计的可行性.

控制系统时频动态性能指标及关联性

控制系统品质的时域和频域动态分析都通过其量化性能指标衡量.讨论标准二阶系统指标形式及时频性能与系统特征参数的相互制约,建立系统时频性能指标的关联性,对于在不同分析域反映系统动态性能具有实际意义.

外插齿刀变位系数设计与计算程序

变位系数计算是插齿刀设计的重要工作。文章讨论了插齿刀变位系数选取原则以及应当满足不产生齿顶变尖、被切齿轮齿根过渡曲线干涉、根切和顶切等四个约束条件,给出了新刀设计的最大变位系数和根据刃磨到最后刀齿仍有必要强度所允许的最小变位系数计算公式,编制了插齿刀变位系数计算机辅助运算流程,使插齿刀设计简单快速且便于判断设计的可行性。