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基层医院急性心梗应用尿激酶溶栓治疗的有效性及安全性评价
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作者 曾宪法 《中文科技期刊数据库(引文版)医药卫生》 2024年第4期0009-0013,共5页
本次实验旨在评估尿激酶溶栓技术在基层医院诊断和治疗急性心肌梗死时的应用效果和安全性。实验对象包括2019年1月到2020年12月接受住院管理的66例病人,实验过程中将其随机划分成两个对照组,每个对照组均33例。经过早期尿激酶溶栓治疗,... 本次实验旨在评估尿激酶溶栓技术在基层医院诊断和治疗急性心肌梗死时的应用效果和安全性。实验对象包括2019年1月到2020年12月接受住院管理的66例病人,实验过程中将其随机划分成两个对照组,每个对照组均33例。经过早期尿激酶溶栓治疗,与采用传统药物进行治疗相比,本次实验的肌钙蛋白和肌酸激酶同工酶的表达明显改善,其变化更具统计价值(P<0.05)。经过干预,调查组的心肌功用比参与者的显示出了重要的改变(P<0.05)。此外,在TNF-α和IL-6的测定中,研究组的表达也比参与者的表现出色,且具备一定的统计学意义。而在TG和LDL-C的测定中,研究组的表达也比其他两个测试组的表现出色,且具备一定的统计学意义。经过早期尿激酶溶栓的治疗,病人的心功能获得了很明显的提高,其中,研究组的心脏不良事件发病率P>0.05,这表明,早期尿激酶溶栓的使用在缓解急性心肌梗死症状方面有着重要的临床价值,并且具备一定的统计学意义。 展开更多
关键词 尿激酶 静脉溶栓 急性心肌梗死 临床效果
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高超声速飞行器的干扰补偿Terminal滑模控制 被引量:9
2
作者 曾宪法 王小虎 +1 位作者 张晶 申功璋 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第11期1454-1458,共5页
研究了一种基于干扰补偿Terminal滑模的高超声速飞行器姿态控制方法.针对传统Terminal滑模控制存在的奇异问题,提出了一种简单的改进型Terminal滑模面,通过在平衡点附近从非线性滑模面切换至高增益线性滑模面,避免了控制奇异问题,同时... 研究了一种基于干扰补偿Terminal滑模的高超声速飞行器姿态控制方法.针对传统Terminal滑模控制存在的奇异问题,提出了一种简单的改进型Terminal滑模面,通过在平衡点附近从非线性滑模面切换至高增益线性滑模面,避免了控制奇异问题,同时保持了较高的收敛速度,并对改进Terminal滑模控制在干扰作用下的误差收敛特性进行了理论分析.为进一步提高控制的鲁棒性和控制精度,设计了扩张状态观测器对干扰进行估计和补偿.进行了六自由度数学仿真验证,仿真结果表明:该方法可有效提高控制系统的控制性能和鲁棒性. 展开更多
关键词 姿态控制 终端滑模 扩张状态观测器 干扰估计 自适应控制
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基于能量和解析预测校正的滑翔制导 被引量:11
3
作者 曾宪法 王洁瑶 王小虎 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2013年第12期2582-2588,共7页
针对高超声速滑翔问题,提出了一种基于能量和解析预测校正的滑翔制导方法。所提方法分纵向制导和侧向制导两部分。在纵向,利用准平衡滑翔条件建立了待飞距离与能量、倾侧角之间的解析数学关系,实现了对待飞距离的解析预测,并结合校正算... 针对高超声速滑翔问题,提出了一种基于能量和解析预测校正的滑翔制导方法。所提方法分纵向制导和侧向制导两部分。在纵向,利用准平衡滑翔条件建立了待飞距离与能量、倾侧角之间的解析数学关系,实现了对待飞距离的解析预测,并结合校正算法在线确定倾侧角指令大小,以满足对待飞距离和能量的要求,同时为了实现准平衡滑翔和满足终端高度、速度约束,进一步提出了基于高度的攻角指令调节方法;在侧向,提出了一种基于横程和待飞距离的侧向运动边界,以确定倾侧角符号和控制终端侧向偏差。与传统数值预测校正制导方法相比,所提方法的计算量和耗时显著减小,并且具有较好的精度和适应性。 展开更多
关键词 高超声速滑翔 再入制导 准平衡滑翔 解析预测校正
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基于动态逆和分散控制的导弹控制系统设计 被引量:11
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作者 曾宪法 张磊 申功璋 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第11期1303-1307,共5页
针对导弹六自由度非线性模型,根据时标分离原理将导弹系统分为快慢不同的4个回路.以快回路和较慢回路为例,提出在快回路和较慢回路中设计动态逆控制器以实现非线性解耦控制,并在较慢回路中设计鲁棒分散控制器以补偿整个控制系统的不确... 针对导弹六自由度非线性模型,根据时标分离原理将导弹系统分为快慢不同的4个回路.以快回路和较慢回路为例,提出在快回路和较慢回路中设计动态逆控制器以实现非线性解耦控制,并在较慢回路中设计鲁棒分散控制器以补偿整个控制系统的不确定性及干扰.鲁棒分散控制器结构简单,且不依赖于被控对象精确的数学模型.仿真结果表明,按照该方法设计的导弹闭环控制系统具有良好的稳态性能和动态性能,鲁棒性强. 展开更多
关键词 动态逆 鲁棒分散控制 导弹
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基于增量模型的BTT导弹新型解耦补偿控制 被引量:2
5
作者 曾宪法 王小虎 张晶 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第12期1611-1615,共5页
详细分析了倾斜转弯(BTT,Bank-To-Turn)导弹传统动态逆控制的特点及其存在的问题,在此基础上提出了一种基于增量模型的BTT导弹解耦补偿控制方法.该方法通过建立一种描述从当前动态转移至期望动态的BTT导弹增量模型,消除了难以测量或不... 详细分析了倾斜转弯(BTT,Bank-To-Turn)导弹传统动态逆控制的特点及其存在的问题,在此基础上提出了一种基于增量模型的BTT导弹解耦补偿控制方法.该方法通过建立一种描述从当前动态转移至期望动态的BTT导弹增量模型,消除了难以测量或不确定较大的模型部分;在此基础上结合动态逆控制思想设计了BTT导弹的增量式解耦跟踪控制律,与传统动态逆相比,该控制律对模型的依赖程度大幅降低;为进一步提高控制系统对干扰的适应性,提出了一种简单的干扰估计/补偿策略;最后通过数学仿真验证了该方法的有效性. 展开更多
关键词 倾斜转弯导弹 动态逆 增量模型 非线性控制 自适应控制
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基于神经网络的导弹自适应滑模控制器设计 被引量:2
6
作者 曾宪法 张磊 申功璋 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第20期5589-5592,共4页
针对导弹六自由度非线性模型,根据时标分离原理将导弹系统分为快慢不同的四个回路。针对快、慢回路,提出了一种基于神经网络的自适应滑模控制器设计方案。首先分别在快、慢回路中采用反馈线性化实现解耦控制,然后设计基于神经网络的自... 针对导弹六自由度非线性模型,根据时标分离原理将导弹系统分为快慢不同的四个回路。针对快、慢回路,提出了一种基于神经网络的自适应滑模控制器设计方案。首先分别在快、慢回路中采用反馈线性化实现解耦控制,然后设计基于神经网络的自适应滑模控制器来保证系统鲁棒性及性能,其中神经网络用来逼近系统的不确定性。理论分析及计算机仿真都表明,按照该方法设计的控制器不仅具有较强的鲁棒性,而且保证了闭环系统的渐近稳定性。 展开更多
关键词 导弹 神经网络 自适应控制 滑模控制
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基于非线性规划的空空导弹水平转弯轨迹优化 被引量:2
7
作者 曾宪法 申功璋 张磊 《飞行力学》 CSCD 北大核心 2008年第3期53-56,共4页
基于空空导弹的质点动力学方程建立了轨迹优化模型,并根据非线性规划优化算法的特点,对优化模型中的积分变量进行替换。采用一种改进的多重打靶法将轨迹优化问题转化为约束非线性规划问题,在此基础上采用广义乘子法和变尺度法求解满足... 基于空空导弹的质点动力学方程建立了轨迹优化模型,并根据非线性规划优化算法的特点,对优化模型中的积分变量进行替换。采用一种改进的多重打靶法将轨迹优化问题转化为约束非线性规划问题,在此基础上采用广义乘子法和变尺度法求解满足各种约束条件的最优转弯轨迹。仿真结果表明,该轨迹优化方法实现了导弹在约束条件下的最短时间转弯,且所得结果符合运动学规律,对于离轴发射以及越肩发射的转弯问题具有一定意义。 展开更多
关键词 轨迹优化 空空导弹 非线性规划
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一种基于在线辨识和专家系统的飞行器智能姿态控制方法 被引量:3
8
作者 张志健 王小虎 +1 位作者 曾宪法 何纯 《导航定位与授时》 2019年第1期50-58,共9页
针对未来战场形势对攻击型飞行器提出的大包线飞行、大不确定、主动容错控制问题,提出了一种基于在线辨识和专家系统的智能姿态控制方法。该方法通过在线估计飞行器的时域、频域关键参数,驱动专家系统实时计算并调整控制器参数;结合时... 针对未来战场形势对攻击型飞行器提出的大包线飞行、大不确定、主动容错控制问题,提出了一种基于在线辨识和专家系统的智能姿态控制方法。该方法通过在线估计飞行器的时域、频域关键参数,驱动专家系统实时计算并调整控制器参数;结合时域、频域辨识结果诊断、定位故障,实现故障隔离、控制策略调整。该方法综合了飞行器结构、气动试验数据和专家知识,通过在线辨识和估计丰富了专家系统推理计算所需信息,促进了专家系统的在线应用,是一种近期可实现的智能控制方法。仿真结果表明,采用该方法,姿态发散概率由无容错控制时的45%降低到容错控制时的0%,姿态控制任务完成率100%。 展开更多
关键词 飞行器 姿态控制 专家系统 在线辨识
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“白登之围”兵员数目考 被引量:5
9
作者 曾宪法 《国际关系学院学报》 2003年第2期57-61,共5页
史载 :西汉初年 ,匈奴犯境 ,高祖刘邦亲率 3 0余万兵迎战 ,在白登山遭冒顿 (读作墨笃 )单于 40万骑兵围困七日七夜 ,用陈平密计始得突围。后代史家 (包括当代战史专家、各类辞书 ,甚至中学历史课本 )皆如是云云。但细考史实 ,双方参战... 史载 :西汉初年 ,匈奴犯境 ,高祖刘邦亲率 3 0余万兵迎战 ,在白登山遭冒顿 (读作墨笃 )单于 40万骑兵围困七日七夜 ,用陈平密计始得突围。后代史家 (包括当代战史专家、各类辞书 ,甚至中学历史课本 )皆如是云云。但细考史实 ,双方参战兵员人数不过十一。 展开更多
关键词 刘邦 匈奴单于冒顿 铜鞮之战 平城 白登之围
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先秦时期塞种人之族源及其东渐问题 被引量:1
10
作者 曾宪法 《国际关系学院学报》 2001年第2期47-54,共8页
先秦时期塞种人在西域建立了若干“行国”和“城邦国”。但关于其族源及其东迁问题始终存疑。从历史、考古、人种、青铜文化、地质地理、气候、海侵、民族迁徙、社会民俗、民族语言的分布等诸多方面 ,结合历史文献和对大兴安岭到喀尔巴... 先秦时期塞种人在西域建立了若干“行国”和“城邦国”。但关于其族源及其东迁问题始终存疑。从历史、考古、人种、青铜文化、地质地理、气候、海侵、民族迁徙、社会民俗、民族语言的分布等诸多方面 ,结合历史文献和对大兴安岭到喀尔巴阡山的实地考察 ,我认为 ,所谓塞种 ,即古西徐亚人 ,4 2 0 0年前 ,由于气候异常 ,导致黑海、里海低地发生海侵 ,被迫迁出西徐亚陆台和黑海与里海低地。从那时起 ,“自由的西徐亚人”足迹遍及包括西域在内的欧亚草原。 展开更多
关键词 西域 古西徐亚人 考古 青铜文化 西徐亚陆台 海侵 民族迁徙
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中日友好医院举行建院5周年庆祝活动
11
作者 曾宪法 《中日友好医院学报》 1990年第1期10-10,共1页
1989年10月23日是中日友好医院建院5周年纪念日,我院以临床医学和科研成果报告会为主题举行了庆祝活动。报告会共举行三天,除1989年度在刊物上公开发表的论文175篇外,报告会共收到论文47篇,获奖论文25篇,其中一等奖4篇、二等奖8篇、三等... 1989年10月23日是中日友好医院建院5周年纪念日,我院以临床医学和科研成果报告会为主题举行了庆祝活动。报告会共举行三天,除1989年度在刊物上公开发表的论文175篇外,报告会共收到论文47篇,获奖论文25篇,其中一等奖4篇、二等奖8篇、三等奖13篇。10月23日上午举行了庆祝大会,卫生部陈敏章部长、北京市张百发副市长以及中国医科大学、白求恩医科大学等兄弟院校代表出席了大会,日本驻华使馆久保田穰代理大使。 展开更多
关键词 中日友好医院 庆祝活动 获奖论文 张百发 中国医科大学 久保田 科研成果 陈敏章 白求恩医科大学 院校代表
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朱砂根叶绿体全基因组解析及系统发育分析 被引量:3
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作者 刘雄伟 刘畅 +4 位作者 曾宪法 杨小英 俸婷婷 赵杰宏 周英 《生物技术通报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第1期232-242,共11页
基于Illumina平台对朱砂根和红凉伞叶绿体全基因组进行测序,利用生物信息学比较叶绿体基因组结构特征与变异程度,旨在明确朱砂根(Ardisia crenata)及红凉伞(Ardisia crenata var.bicolor)叶绿体基因组特征及差异,并与同科其他物种叶绿... 基于Illumina平台对朱砂根和红凉伞叶绿体全基因组进行测序,利用生物信息学比较叶绿体基因组结构特征与变异程度,旨在明确朱砂根(Ardisia crenata)及红凉伞(Ardisia crenata var.bicolor)叶绿体基因组特征及差异,并与同科其他物种叶绿体全基因组进行比较分析,确定其在紫金牛属系统发育位置。结果表明,朱砂根和红凉伞均为由一个大单拷贝区(LSC)、一个小单拷贝区(SSC)和一对反向重复区(IRa/IRb)构成的环状四分体结构,注释得到132个基因,其重复序列的类型与分布模式相似,但数量有所差异。其中psbA、matK、rpoC2、ropB、ndhK、accD、ndhF、ndhD、ndhH及ycf1等基因的编码区存在差异,这些位点为朱砂根分子鉴定提供新位点。朱砂根及红凉伞叶绿体基因组具有较高保守性,叶绿体基因组之间没有重排或倒置,IR区序列变异最低,SSC区变异程度最高。系统发育树分析表明紫金牛科和报春花科为两个分支,朱砂根和红凉伞归为紫金牛科,且朱砂根与红凉伞亲缘关系最为密切,从分子水平为红凉伞作为朱砂根变种提供了科学解释。本研究解析了朱砂根及变种红凉伞叶绿体基因组结构,探讨了紫金牛科属间系统发育关系,也为紫金牛科药用植物分类鉴定、系统进化及资源开发利用研究奠定基础。 展开更多
关键词 紫金牛科 朱砂根 红凉伞 叶绿体基因组 系统发育
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论泥浆在钻探工作中的作用
13
作者 曾宪法 《河南地质情报》 2002年第2期108-110,共3页
本文从泥浆的主要材料性能、造浆方法和粘度要求及泥浆的质量等方面,详细分析论述了泥浆在松散地层中进行施工钻进中的重要作用。通过具体的工程实例进一步提出了针对不同的地层结构特点可采取不同的泥浆粘度及质量标准,以满足技术要... 本文从泥浆的主要材料性能、造浆方法和粘度要求及泥浆的质量等方面,详细分析论述了泥浆在松散地层中进行施工钻进中的重要作用。通过具体的工程实例进一步提出了针对不同的地层结构特点可采取不同的泥浆粘度及质量标准,以满足技术要求,进而达到提高效率降低成本的目的。 展开更多
关键词 泥浆 钻探工作 材料性能 松散地层 质量标准 结构特点 工程实例 技术要求 降低成本 高效率 粘度 钻进
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高超声速滑翔飞行器非线性变结构自适应控制
14
作者 常莹莹 王小虎 +1 位作者 何纯 曾宪法 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2015年第6期59-62,434,共5页
研究高超声速滑翔飞行器稳定性优化控制问题,由于系统要求快速保持侧滑角为零,姿态控制系统需要有效解决飞行器航向通道与滚转通道协调耦合。但高超声速滑翔飞行器系统为非线性,在强耦合和外界干扰不确定性特点条件下,为保证系统的稳定... 研究高超声速滑翔飞行器稳定性优化控制问题,由于系统要求快速保持侧滑角为零,姿态控制系统需要有效解决飞行器航向通道与滚转通道协调耦合。但高超声速滑翔飞行器系统为非线性,在强耦合和外界干扰不确定性特点条件下,为保证系统的稳定性,需要一种变结构自适应的姿态控制设计方法。首先建立了高超声速飞行器姿态控制系统的非线性数学模型,然后把结构干扰力矩和外界扰动等不确定的输入因素视为一类有界干扰,并提出了一种自适应变结构控制方法,保证系统闭环稳定的前提下,在线对不确定因素进行估计,并对控制方法进行Lyapunov稳定性分析,最后通过计算机仿真验证了改进方法具有良好的解耦控制效果,且在有外部干扰的情况下,系统能够很快的达到稳定。 展开更多
关键词 非线性 变结构 自适应 姿态控制
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肺泡巨噬细胞诱导免疫应答对肺组织炎性损伤作用机制的研究进展
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作者 张晨 蒲翔 +2 位作者 苏进 唐依莲 曾宪法 《基础医学与临床》 2023年第10期1585-1589,共5页
肺泡巨噬细胞作为专职性抗原提呈细胞,在宿主免疫防御及适应性免疫应答中发挥重要作用。病原体在肺组织定植引起局部感染后,肺泡巨噬细胞可通过其表面的模式识别受体识别并吞噬病原体,严重者可进一步活化,将摄取的抗原物质提呈给适应性... 肺泡巨噬细胞作为专职性抗原提呈细胞,在宿主免疫防御及适应性免疫应答中发挥重要作用。病原体在肺组织定植引起局部感染后,肺泡巨噬细胞可通过其表面的模式识别受体识别并吞噬病原体,严重者可进一步活化,将摄取的抗原物质提呈给适应性免疫细胞,并可根据组织微环境的变化,转化为促炎或抗炎表型,通过释放相关信号因子,促使机体产生一系列免疫应答,诱导肺部炎性损伤及组织的修复。 展开更多
关键词 细菌性肺炎 肺泡巨噬细胞 炎性损伤 免疫应答
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水稻无公害优质栽培技术及病虫害防治措施 被引量:17
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作者 曾宪法 《乡村科技》 2020年第33期78-79,共2页
近年来,在谷类补贴、农机购置补助等多项农业优惠政策的影响下,我国水稻产量增长情况一直比较稳定。据研究,我国水稻产量受诸多因素影响,其不仅包括自然因素,人为也是影响水稻产量的重要因素,因此,积极探索水稻优质栽培技术,降低人为因... 近年来,在谷类补贴、农机购置补助等多项农业优惠政策的影响下,我国水稻产量增长情况一直比较稳定。据研究,我国水稻产量受诸多因素影响,其不仅包括自然因素,人为也是影响水稻产量的重要因素,因此,积极探索水稻优质栽培技术,降低人为因素影响显得十分必要。基于此,本文结合实践经验,着重探讨水稻无公害优质栽培技术及病虫害防治措施,并就如何推广水稻无公害优质栽培技术提出相关建议。 展开更多
关键词 无公害 水稻 栽培技术 病虫害防治
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黄河下游堤防加固钻探施工工艺
17
作者 曾宪法 张文民 《治黄科技信息》 2003年第2期10-12,共3页
黄河下游大堤右岸,开封黄河堤段堤桩号为K89+970-K98+329M、K110+000-K112+550M之处是黄河下游防洪的关键部位。由于种种原因该段堤防工程存在着严重的质量问题,已成为黄河防汛的主要隐患区之一。黄委有关部门极为重视,要求对开封黄... 黄河下游大堤右岸,开封黄河堤段堤桩号为K89+970-K98+329M、K110+000-K112+550M之处是黄河下游防洪的关键部位。由于种种原因该段堤防工程存在着严重的质量问题,已成为黄河防汛的主要隐患区之一。黄委有关部门极为重视,要求对开封黄堤段进行加固勘察设计工作。 展开更多
关键词 黄河下游 堤防加固 大堤 堤防工程 防洪 防汛 河堤 部门 开封 勘察设计
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头花蓼黄酮类化合物O-甲基转移酶基因家族的鉴定及表达分析
18
作者 骆江利 刘畅 +4 位作者 曾宪法 吴娜娜 王小雪 唐英 蒲翔 《药学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第5期1467-1477,共11页
头花蓼Polygonum capitatum为贵州特色苗药,临床常用于治疗胃肠道和泌尿系统感染,研究发现其具有较好的抑菌抗炎作用,其主要活性成分为黄酮类化合物。黄酮O-甲基转移酶(flavonoid O-methyltransferase,FOMT)是黄酮类化合物氧甲基化修饰... 头花蓼Polygonum capitatum为贵州特色苗药,临床常用于治疗胃肠道和泌尿系统感染,研究发现其具有较好的抑菌抗炎作用,其主要活性成分为黄酮类化合物。黄酮O-甲基转移酶(flavonoid O-methyltransferase,FOMT)是黄酮类化合物氧甲基化修饰的关键酶,为了解头花蓼FOMT蛋白功能及特性,本研究以头花蓼根、茎、叶、花为材料,采用Illumina HiSeq 4000高通量测序技术进行转录组测序,对获得的转录本进行注释分析,并对头花蓼中FOMT基因家族进行全基因组的挖掘和鉴定。共获得99 298条Unigenes,其中71 514条被公共数据库成功注释。头花蓼的基因组中,共鉴定得到50个FOMT基因,系统发育树显示FOMT基因分为咖啡酰辅酶A O-甲基转移酶(caffeoyl CoA O-methyltransferase,CCoAOMT)亚家族和咖啡酸O-甲基转移酶(caffeic acid O-methyltransferase,COMT)亚家族两个亚类。基因序列特征分析显示FOMT编码氨基酸的数目介于99~1053aa,分子质量为11 224.91~86 687.42 Da,等电点为4.79~9.45,50个FOMT家族成员均为疏水性蛋白,亚细胞定位结果显示54%的FOMT亚家族CCoAOMT及COMT成员定位于细胞质,28%定位于叶绿体。FOMT基因具有组织特异性,在头花蓼花中高表达,其次是茎,在根中表达最低。本研究对头花蓼FOMT基因家族进行鉴定与分析,为进一步深入研究FOMT功能和甲基化黄酮类化合物的生物合成提供理论依据。 展开更多
关键词 头花蓼 转录组 黄酮类化合物O-甲基转移酶 生物信息学 表达分析
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基于“培土生金”理论探讨粳米-甘草配伍在儿童肺炎中的防治思路
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作者 张晨 蒲翔 +1 位作者 曾宪法 唐依莲 《贵州中医药大学学报》 2024年第1期1-4,共4页
儿童社区获得性肺炎(community acquired pneumonia,CAP)是一种以发热、咳嗽、喘息、呼吸增快为主要临床表现的呼吸系统疾病,归属于中医儿科学“肺炎喘嗽”范畴。本文以“培土生金”理论为基础,探讨了粳米-甘草配伍在防治CAP中的思路,... 儿童社区获得性肺炎(community acquired pneumonia,CAP)是一种以发热、咳嗽、喘息、呼吸增快为主要临床表现的呼吸系统疾病,归属于中医儿科学“肺炎喘嗽”范畴。本文以“培土生金”理论为基础,探讨了粳米-甘草配伍在防治CAP中的思路,并展望了通过中医药配伍干预肠道微生物群防治CAP的可行性和必要性,旨在为临床CAP的防治提供可靠依据。 展开更多
关键词 儿童社区获得性肺炎 培土生金 粳米-甘草 中医药 配伍
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基于SMDO的滑模控制器设计及其在导弹上的应用 被引量:14
20
作者 曾宪法 王洁瑶 +1 位作者 王小虎 王铁军 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第5期873-880,共8页
提出了一种基于滑模干扰观测器(SMDO)的滑模控制器(SMC)设计方法。针对一类级联多输入多输出(MI-MO)非线性系统,根据奇异摄动原理将其分为内、外回路分别进行控制器设计。以外回路为例,分析了传统基于饱和函数的滑模控制的鲁棒性,针对... 提出了一种基于滑模干扰观测器(SMDO)的滑模控制器(SMC)设计方法。针对一类级联多输入多输出(MI-MO)非线性系统,根据奇异摄动原理将其分为内、外回路分别进行控制器设计。以外回路为例,分析了传统基于饱和函数的滑模控制的鲁棒性,针对其在面临干扰时鲁棒性较差的问题,在名义滑模控制律的基础上设计了基于超扭曲算法的SMDO以实现对干扰的估计和补偿。将该方法应用于导弹控制系统的设计中,通过仿真表明,基于SMDO的滑模控制器(SMDO-SMC)有效提高了控制系统的鲁棒性和性能。 展开更多
关键词 滑模干扰观测器 滑模控制 超扭曲算法 导弹 鲁棒控制
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