起重机吊重系统降维观测器设计与仿真

研究起重机吊重系统稳定性控制问题,由于吊重过程产生摆动,起重机吊重系统防摇控制技术中的摆角和摆角速度信息难以准确测量,影响吊重的安全性。为此提出设计了起重机吊重系统降维状态观测器,给出了状态观测器的结构和增益矩阵,实现对摆角和摆角速度的状态信息重构。观测器能够分别在3.5s和1s内估计出系统的摆角和角速度,而且有较强的鲁棒性,实现防摇控制。由于观测器增益参数对观测器极点变化具有不同程度的敏感性,极点越大,收敛速度越快,观测时间越短。但是极点过大也会导致误差出现急剧峰值,不利于防摇实现。仿真结果表明,合理选择极点和设计降维观测器结构能够很好实现状态信息的软测量控制问题。

基于FPGA的多用途信号发生器的设计

为了获得适用于光纤传感及光纤通信系统的各种调制及驱动信号,提出了一种基于FPGA的多用途信号发生器的设计方案。以FPGA器件为硬件平台,应用分频技术和DDS技术产生任意中低频信号并能同时输出一种脉冲信号和一种DDS信号及直流信号。脉冲信号的脉冲宽度和重复频率均可键控调节,其最小脉宽可达8 ns,且其脉宽偏差小于0.5 ns,重复频率为0.05 Hz^100 MHz可调;DDS信号的输出频率范围为0.058 2 Hz^100 k Hz,其频率分辨率可达0.058 2 Hz。实验结果表明,该信号发生器产生的各种信号稳定性好、精度高且适用于多种场合。

M054硬件看门狗重启记录设计与应用

设计了一种记录硬件看门狗重启次数的方法,当有硬件看门狗重启信号时,ARM微控制器M054将在系统重启后通过访问主板PCH获取重启发生的系统时间并记录到Flash,通过上位机运行应用程序,可以获取某段时间内系统发生重启的次数及对应时间,评估系统存在的相关风险。