基于变参数矩阵PMSM无传感器控制

针对永磁同步电动机无传感器速度、位置估算问题,提出一种混合参数增益矩阵磁链观测器,建立其α-β坐标系电流、磁链混合参数状态方程,将参考模型与观测模型电流误差作为滑模面调整混合参数增益矩阵自适应律来观测耦合磁链,利用锁相环提取ψ_(fα)、ψ_(fβ)中的位置、速度信息,构建基于磁链观测无速度传感器控制系统,仿真结果表明,该控制算法具有磁链跟踪误差小,响应速度快和鲁棒性强等优点。

基于多参数辨识MRAS的三相PMSM无传感器控制系统研究

针对永磁同步电机在线辨识存在变参数、相互耦合、方程欠秩问题。提出一种基于Popov超稳定性理论的多参数辨识方法,首先确定交直轴电感和转子磁链参数,去辨识定子电阻和电角速度,待定子电阻稳定后,再辨识转子磁链,这样解决了转子磁链在起始时不稳定难以辨识的问题,大大提高了辨识的精度。最后待转子磁链稳定后,去辨识交直轴电感。结果表明,此设计方法提高了系统的快速性,增强了系统跟踪精度。