基于自适应ROI和蚁群边缘检测算法的车道线检测

论文针对天气阴暗和复杂背景等情况下难以检测车道线的情况,提出了基于消失点的自适应ROI提取和基于蚁群算法的边缘检测方法。首先进行图像预处理得到灰度化图像,然后使用基于纹理的gLoG滤波进行消失点检测以消除复杂背景的影响,使用蚁群算法对灰度图像进行边缘检测以解决Canny算子对噪声敏感的问题,最后对感兴趣区域进行Hough变换直线检测并且使用极角极径约束Hough变换拟合的直线,最后实现车道线检测的功能。实验结果表明,论文提出的方法在道路环境多变和阴暗天气下能实现很好的车道线检测结果,准确率最高可达95.96%。

蛋壳先生们的旅行

从前,有三位蛋壳旅行家,他们分别是红帽子蛋壳先生、蓝帽子蛋壳先生和绿帽子蛋壳先生。红帽子蛋壳先生来到巨人国,那里的人都以吃蛋壳为生。可红帽子蛋壳先生并不知情,差点儿被一个巨人捡起来吃掉。幸好,他戴了一顶红帽子,这可是巨人们最崇拜的颜色,所以他被推选为巨人国的国王。