基于激光雷达定位系统的全自主移动机器人

随着科学技术提高和社会的进步,自动控制设备和智能化设备在人们生产生活中的到越来越广泛的应用。激光雷达就类似于人们的眼睛,特别是在自动设备在运功过程中对该设备周围物体的感知显得尤为重要。近年来随着激光雷达技术的逐渐成熟和设备生产工艺的优化,该技术也越来越多的应用于自动驾驶技术,自动机器人等民用行业。本课题为了适应功能的需求,把机械式激光雷达和全向轮底盘结合设计出基于激光雷达定位系统的全自主移动机器人平台。该平台可以和各种各样的其他设备相结合达到预期的目的。

猫坏死性角膜炎的诊疗

采用保守治疗、结膜瓣遮盖术及人工角膜移植术分别治疗3例猫坏死性角膜炎。采用保守治疗的患猫坏死层脱落时间为1周,视力基本完全恢复,与患病前无异。结膜瓣遮盖术存在术后疤痕较厚,虽然对眼睛的外观和视力有一定的影响,但能够有效阻止坏死复发,具有良好的治疗效果。采用人工角膜移植术的患猫外周健康角膜透光度高于采用结膜瓣遮盖术的患猫,并且不受取材面积的影响。

深圳地铁皇岗口岸站格构柱重难点施工

格构柱施工技术先进、实用性强，与现阶段国内施工水平相适应。文章根据格构柱施工工序简明分析了在施工过程中出现的以及需要注意掌握的重点和难点。