基于有限元法的谐波双圆弧齿廓设计和修形

针对实际工况中,谐波传动的柔轮的实际变形与线性假设变形存在一定偏差的问题,利用ANSYS Workbench进行多体接触有限元分析,探究柔轮的结构参数对柔轮有限元径向变形的影响规律和敏感度.结果表明:齿宽、壁厚、筒长、波发生器与柔轮杯底距离等参数都对柔轮径向变形有一定程度的影响,其中波发生器与杯底的距离对柔轮径向变形影响程度最大,敏感度最高,其次是齿宽和筒长,壁厚对柔轮径向变形的影响程度最小.基于柔轮的有限元变形,采用改进运动学法和柔轮精确转角关系设计无公切线双圆弧齿廓,并结合MATLAB参数化编程对柔轮齿廓进行三维修形,对仿真实体模型进行有限元分析,结果表明:有限元法设计修形的柔轮最大应力比未修形时减小925 MPa,比线性法设计修形减少144 MPa,有限元法设计修形的柔轮齿各截面的周向应力也低于线性法设计修形.

基于目标跟踪和迁移学习的多车型流量检测方法

针对视频车流量统计、车型识别准确率不高的问题,提出一种基于目标跟踪和卷积神经网络(convolutional neural network,简称CNN)迁移学习的多车型车流量检测方法。采用CNN预训练模型MobileNet对实验场景的车辆样本迁移学习,得到车型分类模型;从视频中提取运动车辆,对相邻帧车辆的中心点进行分析,建立目标跟踪模型;将新检测到的车辆输入到车型分类模型,按小车、货车、客车3种车型计数。实验结果表明,该方法与基于虚拟线圈、基于支持向量机等检测方法相比,车流量的检测准确率为98.7%,提高了3%,车型分类的平均准确率为96.8%,提高了7%以上。

基于微博文本的舆情分析和研究

微博是一个基于用户关系的信息分享、传播以及获取的平台,它的影响力引起了多方政府部门的高度重视。做好对微博舆情监测,是做好网络舆情监测工作的一项重点。本文就微博获取,文本处理,文本聚类做了一定的研究,实现了一种基于统计规则的舆情发现的方法,实验表明该方法是有效的。

少齿差金属橡胶复合摆线齿轮副动态特性分析

金属橡胶具有很强的变形补偿能力,可帮助实现高精密传动。介绍了复合摆线齿轮副的结构及原理,建立了齿轮副的三维模型,并在ADAMS中建立起此金属橡胶齿轮副的刚柔混合模型后进行动力学仿真,分析了弹性模量变化、双联齿轮间隙及两对齿轮副中心距对少齿差复合摆线齿轮副角速度、角加速度、啮合力和传动误差的影响,同时对比分析了刚性、刚柔复合2种齿轮副输出轮角速度以及传动误差的差异。结果表明增大少齿差齿轮副中心距、适当增大金属橡胶弹性模量和双联齿轮间隙可减小振动波动,刚柔复合摆线齿轮的角速度和传动误差整体波动均比刚性齿轮副小,说明金属橡胶在新型NN型两级少齿差齿轮副中起到了减振效果。

基于Apache Spark的协同过滤系统设计与实现

随着Web技术的发展,互联网用户数量持续增长,快速为用户生成精确推荐变得愈加困难。提出了项目协同过滤算法,采用余弦相似性计算项目间相似度并用加权平均值的方法为用户生成推荐结果。在Apache Spark上构建该系统,对抓取到的某电商商品数据进行测试。实验结果表明,基于Spark的推荐系统可以显著提高推荐生成的速度和有效性。

基于前景提取的车辆识别与测量

立体匹配是双目立体视觉测量中的关键环节,具有重要的研究价值。本文提出了一种基于背景减除法和BM匹配算法相结合的车辆检测方法。该方法主要通过对视频帧和背景图像进行背景减除来屏蔽复杂外界环境因素干扰,并可以有效地提取车辆前景;进一步利用BM立体匹配算法对车辆进行块匹配,获取车辆的视差图并对车辆尺寸进行测量。实验结果表明:该系统能得到轮廓清晰、成像效果好的车辆视差图,且车辆尺寸的测量数据相对准确,具有一定的实时性和可靠性。

柔性轴承设计参数对谐波减速器柔轮疲劳寿命的影响规律

柔轮和柔性轴承作为谐波减速器的关键部件,因承受交变载荷而易疲劳损坏。针对谐波减速器高承载、高刚度、高寿命的使用需求,使用响应面优化分析和中心复合设计(CCD)方法,通过有限元软件ANSYS Workbench分析了沟曲率半径对柔轮和柔性轴承应力及变形的影响,结果表明:内圈沟曲率半径主要影响内圈和滚珠受力;较大的外圈沟曲率半径可减小轴承外圈和柔轮的应力,获得较小的变形量,提高柔轮使用寿命。

基于反射云纹的抛光曲面表面缺陷检测研究

针对抛光曲面工件表面缺陷检测的问题,提出了一种基于反射云纹图像的缺陷检测方法。该方法利用云纹光经抛光曲面反射产生的差异,通过检测云纹图像的变化进行缺陷的检测与定位。分析了抛光曲面的光照模型,使用SHEN-Castan算法抑制云纹边缘阶梯效应,通过Gabor变换与最大熵分割进行缺陷提取,剔除伪缺陷后实现缺陷的检测与定位。实验结果与统计表明,设计的方法能检测出抛光曲面表面上具有形变特征的缺陷,对不同类型的表面缺陷均有92%以上的检出率。利用所提的检测方法,可以自主设置系统的检测分辨率,对不同类型的缺陷具有较高的适应性,极大地提高了系统的可拓展性、普适性与实用性,较好地解决了高反射抛光曲面工件表面形变缺陷检测的问题,具有较高的理论价值与经济价值。

共轭参数驱动的谐波传动齿廓设计与分析方法

以谐波传动中凸轮轮廓曲线为共轭齿廓形成的原始驱动参数,基于运动轨迹映射与共轭方程,提出了共轭参数驱动的谐波传动齿廓设计方法。对非共轭参数驱动与共轭参数驱动设计方法设计的共轭齿廓进行了啮合特性对比分析,研究了凸轮径向变形量系数和凸轮形式对谐波传动啮合与接触特性的影响规律。结果表明:共轭参数驱动的齿廓设计方法无须参数调整便可同时实现二次共轭和两点共轭,并且不会出现无解;凸轮径向变形量系数的减小可增大啮合区间与啮入区的啮合侧隙,并使齿面接触的综合曲率半径减小;凸轮形式虽然对啮合区间影响较小,但是对啮合侧隙和综合曲率半径影响较大,选取凸轮形式及结构参数时应综合考虑对谐波传动啮合、接触与润滑特性的影响。