基于FEM和GB 3811的卸船机前大梁疲劳分析

卸船机前大梁的疲劳分析是卸船机结构分析中的重要内容,文中利用FEM和GB 3811两个标准校核某卸船机前大梁的疲劳情况。

卸船机抓斗起升动载产生的前大梁振动分析

卸船机在抓斗和物料提升时,抓斗及物料所产生动载通过钢丝绳传递到卸船机前大梁上,从而对前大梁产生冲击,造成前大梁的振动。通过Ansys分析软件模拟这一过程,得到冲击后大梁的振动曲线,得到了大梁的振动幅值及振动频率等结果。

多轴转向全路面起重机线性二次型最优控制器设计

根据全路面起重机多轴转向系统的二自由度动力学方程普适公式,设计了基于状态反馈线性二次型最优控制策略的控制器,建立了MATLAB/Simulink仿真模型。根据某三轴全路面起重机的参数进行了仿真,分析结果表明,通过控制车辆的后轮转角来减小多轴转向车辆瞬态出现的过多转向或不足转向,增强了车辆的动态稳定性。