基于单片机控制的智能寻迹小车

本文根据第二届飞思卡尔杯全国大学生智能车竞赛的比赛要求,设计出了一辆基于MC9S12DG128单片机的智能寻迹小车,介绍了系统设计思想,硬件结构及软件设计。单片机通过红外传感器采集路径信息,处理后产生PWM信号控制电机转动,采用霍尔传感器做速度检测,从而实现闭环控制。

基于Proteus和Keil接口的虚拟波形发生器仿真

单片机的开发需要良好的软件环境支持,但目前对外围设备的仿真仍然是仿真软件的一个薄弱环节。基于Proteus强大的微处理器仿真功能和丰富的元件仿真模型,运用Keil作为软件调试界面,提出了新的虚拟波形发生器的仿真方法。虚拟波形发生器使用常用的AT89S52芯片作为微处理器,加上外围电路设计,通过VSM虚拟示波器,可以逼真地观察信号波形。这种基于Proteus和Keil软件接口的仿真方法在虚拟仪器的教学演示和实际设计等方面具有很大的辅助作用。

室内智能清洁机器人控制系统设计

提出了一种基于单片机系统的家庭清洁机器人控制系统的整体设计方案,包括主控电路、执行机构控制电路以及传感器电路3个子系统,该控制系统功能完备,性能良好.

BACnet协议在VAV末端控制器上的实现

BACnet是由美国供热制冷与空调工程师学会（ASHRAE）资助的专门用于楼宇自动化控制系统的开放式楼宇自控网络数据通信协议．己被国际标准化组织宣布为ISO正式标准（ISO16484—5）。BACnet目前在楼宇自控领域是唯一的一个关于网络通信的开放性国际标准．其以开放、简单、实用、易于与其他网络集成的特点，在近几年得到了快速发展．并具有广阔的发展前景。

培养小学生数学“解决问题”的能力

数学课程标准对“解决问题”的目标强调从学生已有的生活经验出发，让学生亲身经历将实际问题抽象成数学模型并进行解释与应用的过程，使学生初步学会从数学的角度提出问题、理解问题，并能综合运用所学知识和技能解决问题，发展应用意识；形成解决问题的一些基本策略，体验解决问题策略的多样性，发展实践能力与创新精神；学会与人合作，并能与他人交流思维的过程和结果；初步形成评价与反思的意识。可见，新课程标准中的“解决问题”目标不同于传统教材中的应用题教学。

隧道喷射混凝土技术及裂缝控制研究

针对隧道喷射混凝土回弹量大、速凝剂掺量多、湿喷效率低、混凝土裂缝控制等问题,有效控制水泥的品质、外加剂的质量和掺量、配合比的合理性等因素是关键。文章通过对减水剂、速凝剂和水泥质量的控制,将水泥对裂缝的不良影响降到最低;通过采用初期支护成套技术服务一体化理念,结合其它手段,达到有效控制喷射混凝土的回弹和混凝土裂缝的目的。

给排水工程工程概预算分析

现阶段，随着社会和经济的飞跃式发展，企业间的竞争日渐激烈，工程造价是企业之间竞争的最主要因素。在给排水工程造价中，工程概预算是工程造价管理控制工作的先决条件，直接决定了工程造价结果的准确程度，同时，也是保障工程项目投资成功的有利举措。当前阶段我国尚没有完善的概预算编制体系，因此，会增加概预算编制工作的难度，同时，也会影响预决算编制工作的效率和质量。因此，需要仔细分析当前工程概预算领域内常见问题的影响因素，采取有效措施进行完善，逐步提升工程概预算工作的质量和水平。

组合式空气过滤器在集中空调系统中的应用分析

分析颗粒物的控制目标及室内PM;的控制途径;论证特定情况下满足居民区的PM;的年平均浓度不得超过35μg/m;的过滤器效率需求;比较不同过滤组合方式的运行电耗、CO;及其他污染物的排放和各种组合的投资;分析粗效+静电+中效过滤的性能,结合实际工程项目阐述组合式空气过滤器在集中空调系统中的应用效能。