基于水陆跨域无人系统的水下物联感知平台研究

四川省气候良好、水域资源丰富,是全球生物多样性保护重点地区。适宜的生态环境、水温水质和流速,为水产养殖业的发展提供了有利条件。文章主要聚焦在两个方面:在对养殖环境尤其是水质做监测、对养殖对象和水生生物资源做监测。基于水陆跨域无人系统,根据不同场景搭载多类水质传感器和摄像头,将采集到的数据以多种通信方式传输回数据中台,实现数据分析并生成分析报告,最终以驾驶舱的形式呈现给生产经营主体和监管部门。